Система рулевого управления с усилителем (диагностические коды и испытания цепей): Диагностика Toyota Prius C I

Как осмотреть транспортный средство

1. ПРИМЕЧАНИЕ: Некоторые из этих сервисных операций могут повлиять на подушки безопасности SRS. Перед обслуживанием прочтите предупредительные надписи, касающиеся системы подушек безопасности SRS. См. раздел МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ. Остановите автомобиль на ровной, асфальтированной поверхности и выровняйте колеса прямо по ходу движения. Снимите кнопку звукового оповещения в сборе. См. раздел ДЕМОНТАЖ. Подключите кабель к отрицательной (-) клемме вспомогательного аккумулятора. С помощью моментного ключа проверьте правильность затяжки гайки комплекта рулевого колеса. Крутящий момент: 50 Н * м (510 кгс * см, 37 фут. * лбф) Включите выключатель зажигания (ГОТОВ), чтобы усилитель руля был готов к работе. Поверните рулевое колесо на 90 градусов вправо и проверьте рулевое усилие (крутящий момент) при повернутом рулевом колесе. Проверьте в противоположном направлении, используя тот же способ. Стандартное усилие на рулевом управлении (справочное) 5,5 Н * м (56 кгс * см, 49 дюйм * фунт) или менее Выровнять передние колеса, обращенные прямо вперед. Выключите выключатель зажигания, отсоедините кабель от отрицательной (-) клеммы вспомогательного аккумулятора. ВНИМАНИЕ: Подождите не менее 90 секунд после отсоединения кабеля от отрицательной (-) клеммы вспомогательного аккумулятора для отключения системы SRS. Установите кнопку звукового оповещения в сборе. См. УСТАНОВКА.

Процедура проверки

Схема №50

Войти

Схема №51

Войти

1. Проверить разъём CONNECTION CONDITION Проверьте состояние соединения разъема датчика крутящего момента. OK Разъем датчика крутящего момента надежно соединен с блоком ЭБУ усилителя руля. NG --> CONNECT разъём OK: Перейти к следующему шагу
2. Проверить питание рулевое управление ECU сборка (TRQV напряжение) (ПРОВЕРЬ УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ В СБОРЕ ЭБУ (TRQV напряжение)) Включите выключатель зажигания (READY). Измерьте напряжение в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартный тестер напряжения Условие подключения Указанное условие z7-8 (TRQV) - масса кузова Выключатель зажигания ВКЛ (ГОТОВ) 4,5-5,5 В ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * a Компонент с подключенным жгутом (Блок ЭБУ усилителя руля) NG --> См. шаг 4 OK: Перейти к следующему шагу
3. Проверить питание рулевое управление ECU сборка (проверить питание рулевое управление ECU сборка (TRQ1, TRQ2 напряжение)) Включите выключатель зажигания (READY). Измерьте напряжение в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное условие подключения тестера напряжения (положение рулевого колеса) Указанное условие z7-9 (TRQ1) - Корпус заземлен Выключатель зажигания ВКЛ (ГОТОВ) (центральное положение) 2.3-2.7 В z7-1 (TRQ2) - Корпус заземлен Выключатель зажигания ВКЛ (ГОТОВ) (Центральное положение) 2.3-2.7 В z7-9 (TRQ1) - Корпус заземлен Выключатель зажигания ВКЛ (ГОТОВ) (Повернут вправо) От 2,5 до 3,8 В z7-1 (TRQ2) - Масса кузова Выключатель зажигания ВКЛ. (ГОТОВ) (Повернут вправо) 1,2 к 2,5 В z7-9 (TRQ1) - Земля на корпусе Выключатель зажигания ВКЛ. (ГОТОВ) (Повернут влево) 1,2 до 2,5 В z7-1 (TRQ2) - Земля на корпусе Выключатель зажигания ВКЛ. (ГОТОВ) (Повернут влево) От 2,5 до 3,8 В При каждом условии измерьте напряжение на клеммах TRQ1 и TRQ2 и вычислите сумму. Стандартное напряжение Проверка Item Condition (рулевое управление Wheel положение) Specified Condition Сумма напряжений между z7-9 (TRQ1) и масса кузова и напряжение между z7-1 (TRQ2) и заземлением кузова Выключатель зажигания ВКЛ. (ГОТОВ) Руль не поворачивается (без нагрузки) Между 4,75 В и 5,25 В Выключатель зажигания ВКЛ. (ГОТОВ) Поворот рулевого колеса вправо при остановленном автомобиле Выключатель зажигания ВКЛ. (ГОТОВ) Поворот рулевого колеса влево при остановленном автомобиле ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * a Компонент с подсоединенным жгутом (Блок ЭБУ усилителя рулевого управления) NG --> См. шаг 5 OK --> См. шаг 4
4. ЗАМЕНИТЬ БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ. Смотри ДЕМОНТАЖ
5. ЗАМЕНИТЬ ПОДУЗЕЛ РУЛЕВОЙ КОЛОНКИ С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ УСИЛИТЕЛЕМ. Смотри ДЕМОНТАЖ

HINT

Проверьте предохранители на наличие цепей, связанных с этой системой, перед выполнением следующей процедуры проверки.

Схема №52

Войти

Схема №53

Войти

1. Проверить питание рулевое управление ECU сборка Включение выключателя зажигания (READY). Измерьте напряжение в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное условие подключения тестера напряжения (положение рулевого колеса) Указанное условие z8-1 (M1) - Корпус заземлен Выключатель зажигания ВКЛ (ГОТОВ) (Повернут вправо) От 6 до 8V z8-1 (M1) - Масса кузова Выключатель зажигания ВКЛ. (ГОТОВ) (Повернут влево) От 9 до 16 В z8-2 (М2) - Масса кузова Выключатель зажигания ВКЛ. (ГОТОВ) (Повернут вправо) От 9 до 16 В z8-2 (М2) - Масса кузова Выключатель зажигания ВКЛ. (READY) (Повернуто влево) 6 to 8V TEXT IN ILLUSTRATION * a Компонент с подключенным кабелем (Блок ЭБУ усилителя рулевого управления) NG --> См. шаг 3 OK: Перейти к следующему шагу
2. ПРОВЕРКА ДВИГАТЕЛЯ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ Отсоедините разъем от ЭБУ усилителя рулевого управления в сборе. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное условие z8-1 (M1) - z8-2 (M2) Всегда от 0,08 до 0,15 Ом z8-1 (M1) - Масса корпуса Всегда 1 МОм или выше z8-2 (M2) - Масса корпуса Всегда 1 МОм или выше ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * Вид спереди разъема жгута проводов (до блока управления усилителем руля) NG --> См. шаг 4 OK --> См. шаг 3
3. ЗАМЕНИТЬ БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ. Смотри ДЕМОНТАЖ
4. ЗАМЕНИТЕ ДВИГАТЕЛЬ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ. См. раздел РАЗБОРКА - Шаг 8

HINT

Проверьте предохранители на наличие цепей, связанных с этой системой, перед выполнением следующей процедуры проверки.

Схема №54

Войти

1. READ VALUE USING TECHSTREAM (IG питание SUPPLY) (СЧИТАЙТЕ ЗНАЧЕНИЕ С ПОМОЩЬЮ TECHSTREAM (IG питание SUPPLY)) Выключите выключатель зажигания и подключите Techstream к DLC3. Включите выключатель зажигания (IG). Включите Techstream. Войдите в следующие меню: Chassis/EMPS/Data List. Выберите пункт «IG питание supply» в списке данных и прочитайте значение, отображаемое в Techstream. EMPS Tester дисплей Measurement Item/диапазон Normal Condition Diagnostic примечание IG питание supply IG supply/Min.: 0.0000 V Max.: 20.1531 V 9 to 16 V замок зажигания ON (IG) OK Значение нормального состояния отображается в Techstream. NG --> См. шаг 2 OK --> проверить периодическая PROBLEMS
2. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЯ - ЗАЗЕМЛЕНИЕ КУЗОВА) Отсоедините разъемы от блока ЭБУ усилителя руля. Измерьте напряжение в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартный тестер напряжения Условие подключения Указанное условие G6-1 (IG) - Масса корпуса Выключатель зажигания ВКЛ (IG) от 9 до 16 В Измерьте сопротивление в соответствии со значением (ями) в таблице ниже. Стандартный резистивный тестер Условие подключения Указанное условие A33-2 (PGND) - Масса корпуса Всегда ниже 1 Ом ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * Вид спереди разъема жгута проводов (на блок усилителя рулевого управления) NG --> РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА ИЛИ РАЗЪЕМА OK --> См. шаг 3
3. ЗАМЕНИТЬ БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ. Смотри ДЕМОНТАЖ

HINT

Проверьте предохранители на наличие цепей, связанных с этой системой, перед выполнением следующей процедуры проверки.

Схема №55

Войти

1. СЧИТЫВАНИЕ ЗНАЧЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ TECHSTREAM Выключите выключатель зажигания и подключите Techstream к DLC3. Включите выключатель зажигания (IG). Включите Techstream. Войдите в следующие меню: Chassis/EMPS/Data List. Выберите пункт «PIG питание supply» в списке Data List и считайте значение, отображаемое в Techstream. EMPS Tester дисплей Measurement Item/диапазон Normal Condition Diagnostic примечание PIG питание Supply питание source напряжение to activate motor/Min.: 0,0000 В Макс.: 20,1531 В От 9 до 16 В Всегда в порядке Значение нормального состояния отображается в Techstream. NG --> См. шаг 2 OK --> проверить периодическая PROBLEMS
2. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ АККУМУЛЯТОР - БЛОК УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭБУ - ЗАЗЕМЛЕНИЕ КУЗОВА) Отсоедините разъем от блока усилителя рулевого управления ЭБУ. Измерьте напряжение в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное условие подключения тестера напряжения Указанное условие A33-1 (PIG) - Масса корпуса Всегда от 9 до 16 В Измерьте сопротивление в соответствии со значением (ями) в таблице ниже. Стандартный резистивный тестер Условие подключения Указанное условие A33-2 (PGND) - Масса корпуса Всегда ниже 1 Ом ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * Вид спереди разъема жгута проводов (на блок усилителя рулевого управления) NG --> РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА ИЛИ РАЗЪЕМА OK --> См. шаг 3
3. ЗАМЕНИТЬ БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ. Смотри ДЕМОНТАЖ

Схема №56

Войти

1. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (IG, PIG) Отсоедините разъемы от блока управления усилителем рулевого управления. Измерьте напряжение в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартный тестер напряжения Условие подключения Указанное условие G6-1 (IG) - A33-2 (PGND) Выключатель зажигания ВКЛ (IG) От 9 до 16 В A33-1 (PIG) - A33-2 (PGND) Всегда от 9 до 16 В ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * Вид спереди разъема жгута проводов (на блок усилителя рулевого управления ЭБУ) NG --> ИСПРАВЬТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ИЛИ СОЕДИНИТЕЛЬ OK --> См. шаг 2.
2. ЗАМЕНИТЬ БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ. Смотри ДЕМОНТАЖ

HINT

Проверьте предохранители на наличие цепей, связанных с этой системой, перед выполнением следующей процедуры проверки.

Схема №57

Войти

Схема №58

Войти

1. Проверить CAN COMMUNICATION система Проверка вывода расшифровка кода ошибки системы связи CAN. См. СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ. Результат Результат Proceed to расшифровка кода ошибки is not выход A расшифровка кода ошибки is выход B B --> See step 6 A: Go to next step
2. Проверить жгут и разъём (TC of DLC3 - питание MANAGEMENT управление ECU) Отсоедините разъем управления питанием ECU. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное условие G4-13 (TC) - G57-11 (TC) Всегда ниже 1 Ом NG --> ОТРЕМОНТИРОВАТЬ ИЛИ ЗАМЕНИТЬ ЖГУТ ИЛИ РАЗЪЕМ OK: Перейти к следующему шагу
3. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И СОЕДИНИТЕЛЬ (ЦТ DLC3 - КОРПУС ЗАЗЕМЛЕН) Измерьте сопротивление в соответствии со значением (ями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное условие G4-4 (CG) - Масса всегда ниже 1 Ом ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * Вид спереди DLC3 NG --> РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА ИЛИ РАЗЪЕМА OK: Перейти к следующему шагу
4. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (TC of DLC3 - кузов масса) Измерьте сопротивление в соответствии со значением (ями) в таблице ниже. Стандартный резистивный тестер Условие подключения Заданное условие G4-13 (TC) - Масса корпуса Всегда 10 кОм или выше ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * Вид спереди DLC3 HINT: Если устранение неполадок было выполнено в соответствии с таблицей симптомов проблемы, обратитесь к таблице и перейдите к следующему шагу перед заменой детали. См. «ТАБЛИЦА СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ»(см - 551168-S02792035202013051500000). NG --> РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА ПРОВОДОВ ИЛИ КАЖДОГО ЭБУ OK --> См. шаг 5
5. ЗАМЕНИТЬ БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ. Смотри ДЕМОНТАЖ
6. ПРОВЕРКА СИСТЕМЫ СВЯЗИ С БАНКАМИ. Обратитесь к разделу КАК ПРИСТУПИТЬ К ПОИСКУ И УСТРАНЕНИЮ НЕИСПРАВНОСТЕЙ