Предосторожность
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ С СИСТЕМОЙ ПОДУШЕК БЕЗОПАСНОСТИ SRS Транспортное средство оборудовано дополнительной удерживающей системой (Supplementary Restraint система). Невыполнение сервисных операций в правильной последовательности может привести к неожиданному развертыванию системы во время обслуживания. Это может вызвать серьезную аварию. Перед обслуживанием (включая осмотр, замену, снятие и установку деталей) обязательно ознакомьтесь с предупреждающими надписями для дополнительной сдерживающей системы. См. " Меры предосторожности ". (ref-427508-S03121118652011101200000)
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ СНЯТИИ, УСТАНОВКЕ И ЗАМЕНЕ ЭЛЕКТРОННЫХ КОМПОНЕНТОВ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ ДВИГАТЕЛЯ Обязательно выровняйте передние колеса прямо перед снятием и установкой узла гидроусилителя руля. При отсоединении подузла скользящей вилки рулевого механизма и вала-шестерни узла ГУР обязательно поставить метки соответствия перед разъединением деталей. После замены узла гидроруля или ЭБУ Гр очистить калибровочное значение датчика угла поворота, инициализируйте датчик угла поворота и откалибруйте нулевую точку крутящего момента сенсора " См. (ref-427319-S00005652892011101200000)
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ При обращении с электронными деталями зажигания: Избегайте любых ударов по электронным деталям, таким как экус и реле. Заменять их новыми в случае падения или сильного удара. Не подвергайте никакие электронные детали воздействию высоких температур и влажности. Чтобы предотвратить деформацию или неисправности из-за статического электричества, не прикасайтесь к клеммам разъема. При работе с рулевой колонкой: избегайте любого воздействия на рулевую колонку, особенно на двигатель и датчик крутящего момента. Заменить их новыми, если вы упали или подверглись сильному удару.
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ ЛИНИЙ СВЯЗИ CAN Линии связи CAN используются для получения информации от ЭБУ управления полозом и блок управления двигателем, а также для передачи предупреждений на комбинационный счетчик. Если есть какие-либо проблемы в линиях связи с CAN, выводятся соответствующие коды неисправностей для линий связи с CAN.П роверьте устранение неполадок в линии связи при выводе коды неисправностей связи по CAN. Обязательно приступайте к устранению неисправностей в системе силового рулевого управления после подтверждения того, что система связи с системой CAN не может быть исправной, так как каждая линия связи имеет свой маршрут и т.д.
Схема №4
Схема №5
Схема №6
| Отправитель | Приемник | Сигнал | Линия связи |
|---|---|---|---|
| Блок управления установкой пиролиза | Усилитель руля ECU | Управляющий сигнал АБС (колесо Fl) | CAN |
| Управляющий сигнал АБС (колесо Рв) | CAN | ||
| Управляющий сигнал АБС (колесо Рл) | CAN | ||
| Управляющий сигнал АБС (колесо Rr) | CAN | ||
| Сигнал запрета работы VSC | CAN | ||
| Сигнал отклонения скорости рыскания | CAN | ||
| Управляющий сигнал TRC (колесо Fl) | CAN | ||
| Управляющий сигнал УТР (колесо Рв) | CAN | ||
| Расчетный сигнал разности гидравлического давления тормозов (между колесами Fr и Fl) | CAN | ||
| Усилитель руля ECU | ECM | Сигнал запроса простоя EPS | CAN |
| Усилитель руля ECU | Комбинированный счетчик, установка пиролиза | Предупреждающий световой сигнал САЗ | CAN |
| ECM | Усилитель руля ECU | Сигнал частоты вращения двигателя | CAN |
ТАБЛИЦА СВЯЗИ
Схема №7
Схема №8
Схема №9
Схема №10
Схема №11
Схема №12
- ОПИСАНИЕ Система EPS (электроусилитель руля (EPS)) использует двигатель и редукторный механизм, встроенный в корпус рулевого механизма для создания вспомогательного крутящего момента для рулевого усилия водителя. Величина вспомогательного вращающего момента рассчитывается ECU усилителя рулевого управления. Эта система предлагает отличную экономию топлива, так как электродвигатель, установленный на рулевой колонке, потребляет энергию только тогда, когда требуется усилитель. Данная система отличается удобством обслуживания, потому что не требует труб, лопастного насоса, шкивов или жидкости гидроусилителя руля.
- ФУНКЦИЯ ОСНОВНЫХ КОМПОНЕНТОВ Сигнал о неисправности привода рулевой колонки в сборе Датчик крутящего момента рулевого управления определяет поворот торсиона. На основе вращающего момента, прилагаемого к торсиону, датчик создает электрический сигнал и выводит этот сигнал на усилитель руля ECU. Двигатель усилителя рулевого механизма Генерирует силовой привод в соответствии с сигналом, получаемым от ЭБУ усилителя руля.
- ОПИСАНИЕ КОМПОНЕНТОВ Магнитный узел рулевой колонки Датчик крутящего момента усилителя рулевого управления с противоположным направлением, двигатель гидроусилителя руля и редукционный механизм установлены на рулевой колонке в сборе. Датчик относительного момента гидроруля установлен в рулевой колонне. Многополюсный магнит установлен на входном валу, а ярмо установлено на выходном вале. Входной и выходной валы соединены торсионом. Блок магнитного кольца схождения расположен снаружи вилки. Датчики момента регулятора Hall Ic используются для определения осевой длины. ЭБУ управления с усилителем крутит сигналы датчика крутящего момента, выдаваемые двумя Hall ics для обнаружения неисправностей. Когда рулевое колесо не повернуто: Если автомобиль движется прямо и водитель не поворачивает руль, ярмо центрируется между полюсами N и S многополюсного магнита. Таким образом, никакой магнитный поток не проходит между Холлом ics. В этом случае Hal ics выдает указанное напряжение на усилитель руля ECU, чтобы указать, что руль находится в нейтральном положении. IC1 IC2 Система следит за различными выходами этого редуктора HALL. Датчик угла вращения и крутящий момент на валу редуктора с целью обнаружения неисправностей. Плотность магнитного потока повышается по мере того, как интегральная схема рулевого управления Hale приближается к центру каждого соответствующего полюса. Каждая интегрирующая схема Hill преобразует эти колебания магнитного потока в флуктуации напряжения для передачи вращающего момента рулевого колеса на ECU усилителя руля. После получения сигналов от датчика крутящего момента ЭБУ усилителя рассчитывает требуемый вспомогательный момент и выводит его на двигатель. Колесная передача состоит из высокой прочности, низкого трения и низкой степени износа пластика для реализации низкого уровня шума и легкой конструкции. Используется теплая передача с поддержкой шариковых подшипников рулевого управления. Кроме того, торсионная пружина обеспечивает оптимальную передачу в любое время. Усилитель руля ECU получает сигналы от различных датчиков, оценивает текущее состояние автомобиля и определяет вспомогательный ток, который должен быть приложен к двигателю соответственно. В случае неисправности системы, функция отказоустойчивости останавливает подачу тока на выходе / реверсирует систему управления. Управление заслонкой Регулирует количество помощи, когда водитель поворачивает рулевое колесо во время движения на высоких скоростях, таким образом демпфируя изменения скорости рыскания кузова автомобиля. Система контроля защиты от перегрева Оценивает температуру двигателя на основе силы тока и продолжительности тока. Если температура превышает стандартную, это ограничивает силу тока, чтобы предотвратить перегрев двигателя.
- FAIL-SAFE Если ЭБУ усилителя рулевого управления обнаруживает неисправность в системе гидроусилителя руля, он включает сигнальную лампу на комбинированном счетчике для информирования водителя и останавливает вспомогательное управление. В результате система усилителя руля работает так же, как ручное рулевое управление.
- ДИАГНОСТИКА Если ЭБУ усилителя рулевого управления обнаруживает неисправность в системе усилителя руля, загорается сигнальная лампа P / S для предупреждения водителя о неисправности. В то же время коды неисправностей (расшифровка кодов ошибок) хранятся в памяти. коды неисправностей можно прочитать, подключив Techstream к DLC3 и наблюдая за мигающим рисунком сигнальной лампы Р / S.
Данные Стоп-Кадра.
- Двигатель Мощность от 0 до 20. Макс. усилие на рулевом колесе - Диапазон (дисплей) Проверка Состояние Контрольное значение Скорость движения Скорость автомобиля от метра / мин.: 0 км / ч (4 миль / ч.) Макс.: 300 км / час (186,4 миль в час) Транспортное средство остановлено 0 км \ ч (0 миль / ч) Автомобиль движется с постоянной скоростью Без значительных колебаний Обороты двигателя Оборот / мин: 0 ОБ Двигатель работает со значительной частотой вращения Переключатель ВКЛ. 9-16 В Двигатель Изменение фазы вращения двигателя / Мин.: 0 град. Макс.: 1441,77 град. Рулевое управление работает Во время работы рулевого управления изменяется значение угла поворота мотора от 0 до 360 ° Команда Ток 2 Требуемая величина тока, подаваемого на мотор / мин.: -327,68 А макс.: 327,67 А Мощность при повороте меняется пропорционально усилию на рулевом колесе. PIG2 ПРИМЕЧАНИЕ: Трудно четко показать указанные значения (оценочные значения), потому что значения данных стоп-кадра значительно изменяются из-за различий в условиях измерения, окружающей среде или состояниях транспортного средства. По этой причине может возникнуть проблема, даже если значения находятся в пределах спецификаций. Включить переключатель зажигания и поставить автомобиль на ровную землю. Проверить данные стоп-кадр с помощью Techstream. Выключить выключатель зажигания. Подключить коды Tech Stream к DLC3. Установить переключатели управления зажиганием / EMTS. Изменения в пределах от 4 до 35 V Датчик момента зажигания 1 Выходное напряжение датчика крутящего момента / мин.: 0 В Макс.: 5 В Выключатель зажигания ВКЛ рулевое колесо не выключается (без нагрузки) 2,3-2,7 В ВКЛ. руль повернут вправо с остановленным автомобилем 2,5-3,8 В Переключатель зажигания ВКЛЮЧЕН влево с остановившимся транспортным средством 1,2-2,5 В Сенсор момента 2 Выкл. TRQ1 TRQ2
FAIL-SAFE CHART (отказобезопасная карта)
Если в системе рулевого управления с усилителем возникнет проблема, на комбинированном счетчике загорится сигнальная лампа P / S и усилитель руля будет остановлен, зафиксирован в определенной точке или уменьшен одновременно для защиты системы.
| Номер расшифровка кода ошибки | Сбой | Предохранительный |
|---|---|---|
| C1511 | Неисправность датчика крутящего момента | Упоры силового привода |
| C1512 | ||
| C1513 | ||
| C1514 | ||
| C1515 | ||
| C1516 | ||
| C1517 | ||
| C1521 | Неисправность цепи двигателя | |
| C1522 | ||
| C1523 | ||
| C1524 | ||
| C1525 | Неисправность датчика угла поворота двигателя | |
| C1526 | ||
| C1528 | ||
| C1531 | Неисправность ЭБУ | |
| C1532 | ||
| C1533 | Ограниченная вспомогательная сила | |
| C1534 | ||
| C1541 | Неисправность управления салазками | Количество силовой передачи заблокировано на уровне 100 км / ч (62 миль в час) |
| C1551 | Ошибка напряжения источника питания IG | Упоры силового привода |
| C1552 | Ошибка напряжения источника питания скребка | |
| C1554 | Неисправность реле источника питания | |
| C1555 | Неисправность реле двигателя | |
| C1581 | Неисправность ЭБУ | |
| U0100 | Неисправность связи блок управления двигателем | |
| U0129 | Ошибка связи блока управления установкой пиролиза | Количество силовой передачи заблокировано на уровне 100 км / ч (62 миль в час) |
Система рулевого управления с сервоусилителем
HINT
Количество вспомогательного питания может быть уменьшено, чтобы предотвратить перегрев двигателя и экуса, если рулевое колесо постоянно поворачивается, когда транспортное средство либо остановлено, либо движется с низкой скоростью, или если руль удерживается в любом положении полной блокировки в течение длительного времени. В таких случаях количество вспомогательного питания возвращается к нормальному состоянию, если руль не повернут в течение приблизительно 10 минут при холостом ходе двигателя.