Представление: Мультиплексная архитектура Peugeot 3008 I

Введение

Функция мультиплексации состоит в том, чтобы заставить многочисленную цифровую информацию перемещаться между различными электроприборами по одному передаточному каналу в виде 2 проводов, «CAN high» и «CAN low»

Определение мультиплексации

Мультиплексация – это тип включения в работу электроприборов, требующий согласованной архитектуры

Мультиплексная система состоит из одной линии, связывающей все компьютеры

Все сообщения, отправленные по этой цепи, содержат «информационную» часть и часть идентификации получателя или идентификации передатчика

Мультиплексирование использует протокол CAN (Controller Area Network)

Использование соответствующей архитектуры позволяет упростить электрические жгуты и предоставить клиентам новые функции

Преимущества мультиплексирования

Мультиплексирование позволяет

• Сделать более простым жгут электропроводов
• Значительно увеличить количество функций (до количества эквивалентных проводов)

Электрическая архитектура

Представление

Электрическая архитектура автомобиля предоставляет следующие услуги

• Связь и функционирование различных элементов системы
• Диагностику, телекодирование или телезагрузку компьютеров

Электрическая архитектура состоит из следующих сетей

• CAN IS, связывающей все компьютеры управления силовым агрегатом
• CAN HYBRIDE, связывающая между собой компьютеры тяговой цепи
• CAN LAS, объединяющая системы, управляющие сцеплением с дорожной поверхностью
• CAN CAR, связывающей системы безопасности
• CAN CONFORT, выполняющей роль интерфейса Человек/Машина автомобиля
• Сеть LIN
• CAN DIAG, обеспечивающей телезагрузку определенных компьютеров сети CAN
• DIAG ON CAN, позволяющей проводить телезагрузку, телекодирование и диагностику систем автомобиля

Блок-схема

Сеть CAN Is

Представление

Сеть CAN IS связывает следующие компьютеры

• Встроенный системный интерфейс
• Диагностический разъем
• Компьютер управления двигателем
• Компьютер механической коробки передач
• Компьютер управления гибридным приводом
• Электрический стояночный тормоз
• Блок электронасоса усилителя рулевого управления
• Компьютер системы контроля динамической стабилизации (ESP)

Скорость передачи данных 500 Кбит/сек (High Speed)

Сеть CAN IS - это сеть, состоящая из главных компьютеров, в которой каждый комьютер постоянно передает информацию для всей сети

Каждый компьютер обрабатывает свою информацию

Передача сообщений по сети происходит периодически, кроме сообщений, носящих случайный характер

Структура сети CAN IS

Цепь «просыпания» по команде с пульта дистанционного управления (RCD)

Компьютеры, подсоединенные к линии дистанционного управления «пробуждением»

• Компьютер управления двигателем (1320)
• Компьютер механической коробки передач (1660)
• Блок мощности и устройство контроля (1919)
• Электрический стояночный тормоз (7095)
• Компьютер системы контроля динамической стабилизации (ESP) (7800)

Расположение компьютеров сети CAN IS

Сеть CAN LAS

Представление

Сеть CAN LAS связывает следующие компьютеры

• Подрулевой переключатель
• Компьютер управления гибридным приводом
• Переключатель режима гибридного привода
• Компьютер системы контроля динамической стабилизации (ESP)
• Датчик гирометр - акселерометр

Скорость передачи данных 500 Кбит/сек (High Speed)

Сеть CAN LAS является сетью с многими задающими устройствами, когда каждый компьютер постоянно передает информацию, распространяемую в сетях

Каждый компьютер обрабатывает свою информацию

Передача сообщений по сети происходит периодически, кроме сообщений, носящих случайный характер

Структура сети CAN LAS

Локализация копьютеров сети CAN LAS

Сеть CAN HYBRIDE

Представление

Сеть CAN HYBRIDE связывает следующие компьютеры

• Компьютер управления гибридным приводом
• Узел компьютера тяговой аккумуляторной батареи
• Компьютер управления гибридным приводом

Скорость передачи данных 500 Кбит/сек (High Speed)

Сеть CAN HYBRIDE является многофункциональной сетью ("multimaître"), где каждый компьютер постоянно передает различную информацию всем сетям в целом

Каждый компьютер обрабатывает свою информацию

Передача сообщений по сети происходит периодически, кроме сообщений, носящих случайный характер

Топология сети Can Hybride

Локализация компьютеров гибридной сети

Презентация сети CAN IS, CAN LAS или CAN Hybride

Обозначения

• "A" udiff: разница напряжения между двумя проводами CAN IS High - CAN IS Low
• "B" сообщение межсистемной сети CAN Inter system (состояние "0" или состояние "1")
• "V" Вольт
• "t" время

Сообщение сети CAN IS определяется разницей напряжений Udiff между проводниками CAN IS High и CAN IS Low

• При Udiff выше или равном 2: бит - 0
• При Udiff, равном 0: бит - 1

Справочные характеристики сетей CAN IS, CAN LAS или CAN Hybride

Обозначения

• "C" сеть CAN в дежурном режиме
• "D" сеть CAN активна
• "V" Вольт
• "t" время

Сеть CAN характеризуется своими двумя средними значениями напряжения во время фаз работы сети

• CAN Высокоскоростная: 2,65 В
• CAN Низкосокростная: 2,35 В

Сеть CAN активна при CAN High + CAN Low = 5 В

Справочные характеристики сетей CAN IS, CAN LAS или CAN Hybride

Обозначения

"E" CAN Высокоскоростная

"F" CAN Низкосокростная

Масштаб (/деление)

• Напряжение: 1 Вольт
• Время: 100 милисекунды
• Offset: - 2

Условия проведения тестов

• Двигатель не работает
• Зажигание включено

Результаты

• Наблюдать постоянную составляющую на уроне примерно 2,5 вольт и серию пременных импульсов с амплитудой 1 вольт, представляющие информацию, передаваемую по сети CAN
• Сигнал CAN Low инвертирован по отношению к сигналу CAN High

Сеть CAN CAR

Представление

Сеть CAN CAR связывает следующие компьютеры

• Интеллектуальный коммутационный блок
• Коммутационный Блок Прицепа
• Подрулевой переключатель
• Плата коммутационного блока моторного отсека
• Датчик дождя и яркости освещения
• Компьютер подушек безопасности
• Модуль объемной охраны противоугонной системы

Скорость передачи данных 125 Кбит/сек (Low Speed)

Сеть CAN CAR - это сеть со всеми главными компьютерами, каждый из которых постоянно передает информацию по сети

Каждый компьютер обрабатывает свою информацию

Передача сообщений по сети происходит периодически, кроме сообщений, носящих случайный характер

Структура сети CAN КУЗОВ

Расположение компьютеров сети CAN CAR

Сеть CAN комфорт

Представление

Сеть CAN Confort связывает следующие компьютеры

• Интеллектуальный коммутационный блок
• Панель приборов
• Блок системы индикации данных панели приборов на ветровом стекле
• Плата управления стеклоподъемником/наружным зеркалом двери водителя
• Многофункциональный дисплей
• Компьютер системы помощи при парковке
• Компьютер системы кондиционирования
• Автомагнитола
• Приемник/передатчик системы телематики
• Сервисный модуль приемо-передатчика телекоммуникационной системы
• Матричный дисплей приборной панели
• Блок <nomade> мультимедиа
• Блок автономной телекоммуникационной системы

Скорость передачи данных 125 Кбит/сек (Low Speed)

Сеть CAN CONFORT – это сеть «multimaîtres» («самая главная»), в которой каждый компьютер постоянно передает различную информацию всем сетям в целом

Каждый компьютер обрабатывает свою информацию

Передача сообщений по сети происходит периодически, кроме сообщений, носящих случайный характер

Структура сети CAN КОМФОРТ

Расположение компьютеров сети CAN КОМФОРТ

Представление сети CAN CAR или CAN CONFORT

Обозначения

• "V" напряжение (вольт)
• "t" время
• CAN Высокоскоростная - CAN Низкосокростная = 3,6 - 1,4 = + 2,2 V (логический уровень 0)

Уровень напряжения CAN CAR или CAN Confort

"G" CAN Высокоскоростная

"H" CAN Низкосокростная

Масштаб времени

• Напряжение: 2 Вольт
• Время: 1 мс

Условия проведения тестов

• Двигатель не работает
• Зажигание включено

Результаты: переменная последовательность импульсов представляет собой информацию, проходящую по высокоскоростной линии сети CAN

Сигнал CAN Low является дополнением к сигналу CAN High

Уровни напряжения сети CAN Low

• Низкий уровень: 1 В < U < 1,4 В
• Высокий уровень: 4,8 В < U < 5,6 В

Уровни напряжения сети CAN High

• Низкий уровень: 0 В < U < 0,2 В
• Высокий уровень: 3,8 В < U < 4,2 В

Сеть LIN

Представление

Сеть LIN – это сеть «maître esclave» («состоящая из главного и подчиненного элемента»)

Скорость передачи данных 19,2 Кбит/сек

Сеть LIN состоит из провода, предназначенного для передачи данных

Подчиненные компьютеры только отвечают на запросы главных компьютеров

Структура сети LIN

Локализация des компьютеры сети LIN

Диагностический разъем (C001)

Назначение

Диагностический разъем позволяет подключить диагностический прибор к автомобилю и установить связь со всеми имеющимися на автомобиле компьютерами

Локализация

C001 диагностический разъем

Электрическое соединение

Блок-схема сетей контактного разъема прибора диагностики

Сеть CAN DIAG

Скорость передачи информации по сети CAN DIAG составляет 500 кбит/с

Функции сети CAN DIAG

• Загрузка программного обеспечения компьютеров, включенных в сеть CAN
• Передача информации, необходимой для европейской системы бортовой диагностики (EOBD), обеспечивающей проверку параметров снижения токсичности

Телезагрузка

Сеть CAN DIAG специально включена в мультиплексную систему автомобиля для обеспечения загрузки программного обеспечения комьютеров сети CAN IS

Считывание ошибок EOBD (european on board diagnosis)

Сеть CAN DIAG обеспечивает возможность считывания информации с компьютера двигателя с помощью официально предписанного прибора "SCANTOOL", что соответствует законодательно установленной норме по контролю за выбросами вредных веществ

Сеть DIAG ON CAN

Скорость передачи информации по сети DIAG ON CAN составляет 500 кбит/с

Функции сети DIAG ON CAN

• Диагностика компьютеров
• Телезагрузка програмного обеспечения компьютеров
• Программирование компьютеров

Диагностика

Сеть DIAG ON CAN обеспечивает диагностику различных компьютеров сетей CAN IS, CAN HYBRIDE, CAN LAS, CAN CAR, CAN CONFORT и LIN

Телезагрузка

Сеть DIAG ON CAN обеспечивает телезагрузку программного обеспечения сетей CAN IS, CAN HYBRIDE, CAN LAS, CAN CAR, CAN CONFORT и LIN

Программирование

Функция программирования сети DIAG ON CAN позволяет пользователю с помощью диагностического прибора устанавливать параметры различных элементов системы