Общее описание
HECU обменивается данными о требованиях с 4WD через линию шины CAN для нормального управления ABS. Например, HECTU в случае одновременного запроса на управление ABS1 и 4WD передает сигнал запрета управления в xtigx1 ECU.Т ак, при этом из-за пробуксовки колеса генерируется разница скорости между передним и задним колесом. 4WD