Фаза 1 Нарастание давления на всех четырех колесах (импульс наполнения и поддержание давления). Водитель не тормозит
В начале модуляции генерируется импульс наполнения. Это означает, что давление во всех колесных цилиндрах слегка повышается (одинаково для всех четырех колес) независимо от того, на каком колесе должны быть применены тормоза. Насос запускается, клапан сброса давления закрывается и открывается клапан повышения давления (установленное время).
Впускной и выпускной клапаны находятся в нормальном положении в блоке клапанов, т.е. впускные клапаны открыты, а выпускные - закрыты.
Поддержание давления Как только импульс наполнения прекратился, впускные клапаны закрываются для подготовки к индивидуальному регулированию на каждом колесе.
Колеса, на которых система ESP не собирается применять тормоза: Давление будет поддерживаться с помощью клапанов повышения давления и сброса давления в каждом контуре, а также впускных и выпускных клапанов каждым колесом. Это делается для того, чтобы система была готова в случае необходимости торможения.