АБС 5.4: Прочее Kia Picanto II рестайлинг

Подключенные компоненты

ПОДКЛЮЧЕННЫЕ КОМПОНЕНТЫ

Схема №90

Войти

Схема №91

Войти

Расположение: В моторном отсеке на боковой панели перед корпусом левого колеса

ПОДКЛЮЧЕННЫЕ КОМПОНЕНТЫ

Схема №92

Войти

Схема №93

Войти

Расположение: В пассажирском салоне с левой стороны коленного элемента.

A. Подключенные компоненты в автомобиле Lhd

ПОДКЛЮЧЕННЫЕ КОМПОНЕНТЫ (Lhd CAR)

B. Подключенные компоненты в автомобиле RHD

ПОДКЛЮЧЕННЫЕ КОМПОНЕНТЫ (RHD CAR)

Схема №94

Войти

Схема №95

Войти

Расположение: на правой стороне коленного элемента

ПОДКЛЮЧЕННЫЕ КОМПОНЕНТЫ (Lhd CAR)

ПОДКЛЮЧЕННЫЕ КОМПОНЕНТЫ (RHD CAR)

Условия

1. Сигнал скорости отсутствует более 10 мс, когда скорость движения по дороге выше 40 км / ч.
2. Сигнал скорости неисправен, когда скорость на дороге выше 12 км / ч.

Дтц генерируется по разомкнутой цепи.

1. Сигнал скорости отсутствует более 10 мс, когда скорость движения по дороге выше 40 км / ч.
2. Сигнал скорости неисправен, когда скорость на дороге выше 12 км / ч.

Дтц генерируется по разомкнутой цепи.

1. Сигнал скорости отсутствует более 10 мс, когда скорость движения по дороге выше 40 км / ч.
2. Сигнал скорости неисправен, когда скорость на дороге выше 12 км / ч.

Дтц генерируется по разомкнутой цепи.

1. Сигнал скорости отсутствует более 10 мс, когда скорость движения по дороге выше 40 км / ч.
2. Сигнал скорости неисправен, когда скорость на дороге выше 12 км / ч.

Дтц генерируется по разомкнутой цепи.

Соответствующее значение скорости колеса сравнивается с контрольным значением (отфильтрованное среднее значение всех скоростей колес).

1. Скорость одного колеса на 25% выше контрольной скорости свыше 20 с.
2. Скорость двух колес на 6% выше контрольной скорости свыше 80 с.
3. Скорость одного колеса на 6% ниже контрольной скорости в течение 20 с. Как вариант, скорость двух колес ниже в течение 10с.
4. АБС-модуляция непрерывная в течение более 60 с.

1. Напряжение аккумуляторной батареи 9 В более 0,5 с.
2. Скорость колес свыше 6 км / ч.

Схема №96

Войти

1. Если к трем и более вентилям ток не подводится.
2. Если внутреннее реле напряжения модуля управления неисправно.
3. Отсутствует подача тока (цепь + 30) на модуль управления (контакты 17 и 18).

Код неисправности генерируется в случае внутреннего сбоя программы.

Процедура абс 5.4: прочее

Замените модуль управления (см. раздел " ПЕРЕД ЗАМЕНОЙ МОДУЛЯ УПРАВЛЕНИЯ "). (ref-212251-S07266044212005122300000)

Схема №97

Войти

Клапаны постоянно контролируются на предмет непрерывности цепи и короткого замыкания.

Испытание клапана начинается при включенном зажигании и скорости движения по дороге выше 6 км / ч.

Электродвигатель насоса непрерывно контролируется на целостность цепи и короткое замыкание. Испытание насос-двигатель начинается при включенном зажигании и скорости движения по дороге выше 6 км / ч.

Расшифровка кода ошибки будет генерироваться, если произойдет разрыв непрерывности цепи более чем на 1 секунду.

Модуль управления

Когда на модуль управления подается ток, процессор в нем отключается. Затем процессор считывает инструкции, хранящиеся в памяти модуля управления.

Модуль управления запрограммирован на считывание входов и активацию выходов. Если программа модуля управления неисправна, будет сгенерирован расшифровка кода ошибки " Неисправность внутреннего модуля управления ".

Прежде чем система начнет функционировать, на модуль управления должен быть подан ток. На модуль управления подается ток и процессор отключается, когда с модулем управления может связаться диагностический прибор.

Продукция

Целью системы является управление рядом функций с помощью различных исполнительных механизмов, таких как инжектор или лампа. Чтобы система могла выполнять свои функции, должна быть возможность активировать исполнительные механизмы. По этой причине приводы должны быть подключены к модулю управления и иметь надлежащее питание или масса.

Исходные данные

Условием способности управляющего модуля управлять его исполнительными механизмами является то, что датчики системы подают в него правильные значения.

Работоспособность датчика можно проверить с помощью диагностического прибора.

Структура меню Tech 2

TECH 2 - Структура меню

Меню: " Чтение значений "

MENU - READ VALUES (меню - считывание значений)

Меню: " Активировать "

МЕНЮ - АКТИВИРОВАТЬ

Меню: " Информация о системе "

МЕНЮ - ИНФОРМАЦИЯ О СИСТЕМЕ

Объяснение испытаний клапана

1. Выберите тест клапана для соответствующего колеса из меню Активировать. ВАЖНО: Тест может быть выполнен только тогда, когда автомобиль неподвижен.
2. Вращайте колесо вручную. Оно должно вращаться свободно. Ответьте ДА, и впускной клапан будет закрыт. Проход между главным цилиндром и колесным цилиндром закрыт.
3. Впускной клапан закрыт. Кран переместился в положение HOLDING давление (УДЕРЖИВАЮЩЕЕ ДАВЛЕНИЕ). Проход перекрыт и никакого тормозного давления на колеса не получается.
4. Колесо должно свободно вращаться. Ответьте ДА и впускной клапан и проход должны открыться. К колесу может быть приложено тормозное давление.
5. Колесо должно быть заблокировано. Ответьте ДА, и выпускной клапан откроется, и обратный насос начнет работать. Давление тормозной жидкости возвращается из цилиндра колеса с помощью насоса.
6. Колесо должно вращаться свободно.
7. Последнее сообщение на дисплее указывает, что тест завершен.
8. В случае возникновения неисправности во время проведения теста или при ответе " Нет " на любой из вопросов будет выведено следующее сообщение: " клапан проверка faulty ".

Схема №98

Войти

Это наш опыт, что большинство модулей управления возвращаются к нам для ремонта или замены по гарантии находятся в идеальном рабочем состоянии. В этих случаях установка нового модуля управления явно не вылечила неисправность. Поэтому тщательно пройдите все следующие пункты перед сменой модуля управления

Схема №99

Войти

1. Проверьте последнюю версию TIS2000, чтобы увидеть, можно ли решить проблему с помощью обновления программного обеспечения модуля управления (для модулей управления, которые могут быть перепрограммированы). ВАЖНО: Избегайте программирования SPS, если это не является абсолютно необходимым. Чрезвычайно важно следовать инструкциям по программированию SPC, чтобы избежать повреждения управляющего модуля.
2. Проверьте все точки массы и подачу питания на модуль управления.
3. Проверьте диагностическим инструментом, что все показания правдоподобны (несколько показаний могут повлиять на одну функцию).
4. Проверьте с помощью инструмента диагностики, что все активации функционируют нормально. (Неисправность в одной выходной цепи может повлиять на другую выходную цепь).
5. Если неисправность не устранена, необходимо заменить модуль управления. Заполните " Контрольный список для замены модуля управления турбонагнетателем и двигателем " перед заменой модуля управления и прикрепите его при возврате модуля управления.
6. Модули управления чувствительны к электростатическим разрядам. Во избежание повреждения внутренних компонентов в модуле управления необходимо соблюдать следующие меры предосторожности: держать модуль управления в упаковке как можно дольше. Никогда не прикасайтесь руками или одеждой к штырям модуля управления. Заземлите себя, касаясь части кузова / двигателя автомобиля. Отсоедините разъем от модуля управления автомобилем. Поместите заменяемый модуль контроля в его возвратную упаковку, не касаясь штырей. Заземьте себя, прикоснувшись частью корпуса / заглушки автомобиля к разъему.

Схема №100

Войти

Подходящим прибором для использования является мультиметр.

Омметр не должен использоваться для тестирования компонентов, содержащих полупроводники, например, модулей управления и реле с функциями синхронизации и т. д.

При измерении сопротивления необходимо отключить питание проверяемой системы, так как измерительный прибор вырабатывает слабый ток в рассматриваемой цепи.

Это делается для того, чтобы гарантировать отсутствие тока уже в проверяемой цепи и получение правильного показания.

Схема №101

Войти

Схема №102

Войти

1. Включите нагрузку.
2. Установите мультиметр для измерения напряжения и подключите отрицательный вывод вольтметра к хорошей точке массы.
3. Подсоедините положительный вывод вольтметра к точке, где должно быть считано напряжение.
4. На выходной стороне переключателей / модулей управления лучше начать проверку с них и постепенно продвигаться к нагрузке. Когда больше нет показаний напряжения, вы пройдете точку разрыва.
5. На стороне ввода переключателей / модулей управления / потребителей лучше начать с источника питания (обычно предохранителя), а затем постепенно двигаться к переключателю / модулю управления / потребителю. Когда больше нет показаний напряжения, вы пройдете точку разрыва.

Схема №103

Войти

Схема №104

Войти

1. Убедитесь, что проверяемый компонент или вывод не находится под натяжением (например, удалив соответствующий предохранитель).
2. Установите мультиметр для измерения Ом и подключите омметр к каждому концу проверяемого компонента / вывода.
3. Двигайте соответствующий жгут проводов, наблюдая за омметром. Обычно сопротивление жгута меньше 1 Ом. Указанные значения применяются к компонентам.

Схема №105

Войти

Схема №106

Войти

1. Убедитесь, что тестируемый вывод не находится под натяжением (например, удалите соответствующий предохранитель) и все нагрузки отсоединены.
2. Установите мультиметр для измерения ом.
3. Подсоедините один тестовый вывод к исправному заземлению, а другой - к проверяемой точке.
4. Тщательно покачивайте жгут проводов и убедитесь, что показания мультиметра постоянно показывают бесконечное сопротивление (Ol).

Схема №107

Войти

Схема №108

Войти

Схема №109

Войти

Схема №110

Войти

Схема №111

Войти

Схема №112

Войти

Схема №113

Войти

Схема №114

Войти

1. При отсоединении разъема, в котором есть фиксатор. Зажим должен быть сначала отключен, прежде чем разъединять разъем. Убедитесь, что разъем соединителя правильно входит в зацепление с разъемом. Примеры некоторых различных типов разъемов в автомобиле: 1. вытащите оболочку, чтобы отстегнуть соединитель. После подключения разъема нажмите на кожух, чтобы заблокировать разъем. ПРИМЕЧАНИЕ: используйте небольшую отвертку, чтобы помочь расстыковать разъем. 1.б.
2. Заземляйте себя, прикасаясь к кузову или двигателю автомобиля при отключении или подключении разъемов на модулях управления автомобилем.
3. Никогда не отключайте разъем, потянув за проводку.
4. Никогда не прикасайтесь к контактам на модуле управления руками или одеждой. ВАЖНО: Неправильное обращение или использование неправильного инструмента может повредить рукава в разъеме. Используйте тестовый кабель (деталь № 86 12 731) правильного размера, чтобы избежать повреждения рукавов в соединителе.
5. При проведении измерений используйте только щупы, предназначенные для этой цели во избежание повреждения контактов. Используйте испытательный кабель (деталь № 86 12 731) правильного размера.
6. Для ремонта разъемов необходимо использовать правильные специальные инструменты и запасные части.
7. Следующие разъемы могут не подвергаться ремонту: Экранированные кабели / коаксиальный кабель (например, кабель датчика АБС) Система подушек безопасности и система предварительного натяжения пиротехнического ремня Тросы высокого напряжения (напр., система зажигания, ксеноновые фары).

Схема №115

Войти

Схема №116

Войти

1. Проверьте, нет ли проблем с контактом при подключении.
2. Проверьте контакты, разъемы и обжимы на окисление, извлеченные штыри и усилие зажима штырей. ВАЖНО: Неправильное обращение или использование неправильного инструмента может повредить гильзы в разъеме. Используйте тестовый кабель (деталь № 86 12 731) правильного размера, чтобы избежать повреждения гильз в соединителе.
3. Чтобы проверить силу зажима, используйте тестовый кабель с контактами правильного размера (из набора 86 12 731). ПРИМЕЧАНИЕ: Тестовый кабель со слишком большими контактами повредит втулки в разъеме. Вставьте контакт тестового кабеля в разъем для проверки силы зажима контакта. Плохое усилие зажима может привести к прерывистому контакту. Проверьте также, что контакт выровнен с другими контактами разъема. Штырь, который утоплен (вытолкнут), может вызвать прерывистые разрывы.
4. Проверьте электропроводку и соединения на наличие разрывов.
5. Проверьте жгут проводов, разъемы и соединения массы.

Схема №117

Войти

Неисправность может быть вызвана отсутствием питания + 15 к модулю управления или неисправным заземлением, либо неисправностью в коммуникационном кабеле между модулем управления ABS и диагностической розеткой.

Применимы следующие условия:

1. Выключатель зажигания во включенном положении

Неисправность в цепи между контактом 21 модуля управления ABS и сигнальной лампой АБС на MIU.

Схема №118

Войти

1. Цепь между контактом 21 на модуле управления ABS и контактом 10 на MIU (K20) закорачивается на массу.
2. Неисправна контактная полоска короткого замыкания в разъеме.

1. Обрыв цепи или короткое замыкание между контактом 23 на модуле управления ABS и контактом 10 на MIU (K12).
2. Обрыв цепи или короткое замыкание между контактом 26 модуля управления ABS и контактом 63 модуля управления Trionic.

Стравливание тормоза и системы сцепления

Группа: Шасси

СОВМЕСТИМОСТЬ ИНСТРУМЕНТОВ - ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ СТРАВЛИВАНИЯ

Схема №119

Войти

ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ УСТАНОВКА - ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ

Схема №120

Войти

МОДУЛЬ УПРАВЛЕНИЯ - ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ (ИНТЕГРИРОВАННЫЙ В ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ БЛОК)

Схема №121

Войти

ДАТЧИКИ ПЕРЕДНИХ КОЛЕС - ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ

Схема №122

Войти

ДАТЧИКИ ЗАДНЕГО КОЛЕСА - ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ

Схема №123

Войти

ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ УСТАНОВКА - ХАРАКТЕРИСТИКИ МОМЕНТА ЗАТЯЖКИ

Схема №124

Войти

Схема №125

Войти

Объем

Значения и показания для измерения сигналов и уровней в модуле управления АБС приведены на следующих страницах.

Очки, которые нужно запомнить

1. Соблюдайте условия теста. Используйте здравый смысл при оценке показаний.
2. Начните с проверки того, что управляющий модуль получает питание и заземлен.
3. Проверьте все входы датчиков и сигналы от других систем.
4. Наконец, проверьте выходы модуля управления. Помните, что показания не указывают на работу привода.
5. Если какие-либо показания не в порядке, обратитесь к электросхеме для трассировки выводов, разъемов или компонентов, которые требуют дальнейшей проверки.
6. Указанные показания действительны для правильно откалиброванного Fluke 88 / 97.
7. Отсчеты% (+) и ms (*) указывают на отношение импульсов и длительность импульса. Необходимо использовать испытательный прибор, способный измерять как отношение импульсов, так и длину импульса. Знак " + " обозначает положительный запускающий импульс (TRIG +).

Схема №126

Войти

= больше; = меньше; ~ = переменный ток (Lp: LOGIC PROBE Р = импульс выбора; р = видимый импульс)

СПРАВОЧНИК ПО ПОДКЛЮЧЕНИЯМ МОДУЛЕЙ УПРАВЛЕНИЯ

Схема №127

Войти

1. Датчики заднего колеса (298)
2. Датчики передних колес (298)
3. Гидравлическая установка в комплекте с модулем управления, блоком клапанов и возвратным насосом (547)
4. Модуль управления, Saab Trionic (430)
5. Главный приборный блок, MIU (540)
6. Канал передачи данных (445)

Схема №128

Войти

1. Гидравлическая установка в комплекте с модулем управления, блоком клапанов и возвратным насосом (547)
2. Сигнальная лампа АБС на MIU (540)
3. Датчик колеса, Fr (298)
4. Колесный датчик, Fl (298)
5. Датчик колеса, Rr (298)
6. Датчик колеса. Rl (298)

Тормоза ABS (Antilock Braking система) были разработаны для обеспечения оптимального торможения без потери стабильности направления в самых разных условиях. На тормозной путь автомобиля влияют различные факторы, включая погодные условия, дорожное покрытие, преобладающие условия движения и величину прилагаемого тормозного давления.

ABS - это система управления, которая дает современным тормозным системам возможность использовать максимальный тормозной эффект автомобиля в критических ситуациях независимо от дорожных условий.

Основные преимущества системы АБС:

1. Отсутствие потери путевой устойчивости при торможении.
2. Рулевое управление сохранено даже при сильном торможении.
3. Кратчайший тормозной путь.
4. Снижение износа шин

Saab 9-5 оснащен системой ABS 5.4, которая представляет собой двухконтурную четырехпортовую тормозную систему, содержащую следующие основные компоненты:

1. Колесные датчики (по одному на каждом колесе).
2. Гидравлический блок АБС со следующими интегральными компонентами: Клапанный блок с одним впускным и одним выпускным клапаном на каждое колесо Возвратный насос, состоящий из электродвигателя и насосного агрегата. Модуль управления с интегральным ведущим и реле насоса.

Датчик колеса на каждом колесе генерирует переменный ток, частота которого увеличивается с увеличением скорости колеса. Модуль управления ABS, который получает сигналы о скорости колеса, непрерывно вычисляет ускорение колеса, замедление, скорость дороги и пробуксовку (степень блокировки). Когда колесо приближается к порогу блокировки, модуль управления активирует впускные / выпускные клапаны и обратный насос, таким образом модулируя тормозное давление для данного колеса, и позволяя достичь максимального эффекта торможения без потери рулевого управления.

Модуль управления включает в себя функцию, известную как электронное распределение тормозной силы (EBD), которая управляет задними впускными клапанами таким образом, что максимальный эффект торможения достигается на задних колесах при различных условиях нагрузки без риска их блокировки перед передними колесами.

Несколько других систем в автомобиле также нуждаются в данных о дорожной скорости автомобиля. MIU получает сигнал через вывод, подключенный к датчику скорости заднего левого колеса, который он затем преобразует в км / ч, вычисление, которое включает предварительно запрограммированную поправку на размер шины. Поскольку MIY подключен к шине, все другие модули управления, соединенные с шиной, могут обмениваться данными Rl о скорости колес и милометра (одометра).

Модуль управления постоянно контролирует как свои собственные внутренние функции, так и функционирование других компонентов системы. В случае обнаружения неисправности будет сгенерирован расшифровка кодов ошибок, загорится предупреждающая лампа ABS и система АБС будет отключена.

Схема №129

Войти

1. Напряжение (+ 30 цепь) (1). См. раздел " ПИТАНИЕ ". (ref-212251-S16280120952005122300000)
2. Напряжение (+ 15 цепь) (20) см. " ПИТАНИЕ ". (ref-212251-S16280120952005122300000)
3. Заземлите (G30, G2) в соответствии с разделом " ЗАЗЕМЛЕНИЕ МОДУЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ". (ref-212251-S31914423522005122300000)
4. Датчики передних колес (298). См. раздел " ДАТЧИКИ ПЕРЕДНИХ КОЛЕС ". (ref-212251-S23929625682005122300000)
5. Датчики заднего колеса (298). См. раздел " ДАТЧИКИ ЗАДНИХ КОЛЕС ". (ref-212251-S39293557352005122300000)
6. Выключатель стоп-сигнала (29). См. раздел " ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ СТОП-СИГНАЛА ". (ref-212251-S18565857372005122300000)
7. Разъем канала передачи данных, 16-контактный, CARB (445). См. " РАЗЪЕМ КАНАЛА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ, 16 -КОНТАКТНЫЙ, Carb (455) ". (ref-212251-S21558872312005122300000)

Схема №130

Войти

Схема №131

Войти

1. Частота вращения колес, Fr (430). См. раздел " ДАТЧИКИ ПЕРЕДНИХ КОЛЕС ". (ref-212251-S11643231682005122300000)
2. Скорость вращения колес, Rl (540). См. раздел " ДАТЧИКИ ЗАДНЕГО КОЛЕСА ". (ref-212251-S13851050472005122300000)
3. Возвратный насос (547). См. " ОБРАТНЫЙ НАСОС ". (ref-212251-S13471881412005122300000)
4. Предупреждающий световой индикатор ABS на MIU (540). См. " Предупредительный световой индикатор АБС ". (ref-212251-S16969248892005122300000)
5. Разъем канала передачи данных, 16-контактный, CARB (445). См. " РАЗЪЕМ КАНАЛА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ, 16 -КОНТАКТНЫЙ, Carb (455) ". (ref-212251-S21558872312005122300000)
6. Впускной клапан, Fl (547). См. " БЛОК КЛАПАНА ". (ref-212251-S33253987242005122300000)
7. Выпускной клапан, Fl (547). См. " БЛОК КЛАПАНА ". (ref-212251-S33253987242005122300000)
8. Впускной клапан, Rr (547). См. " БЛОК КЛАПАНА ". (ref-212251-S33253987242005122300000)
9. Выпускной клапан, Fr (547). См. " БЛОК КЛАПАНА ". (ref-212251-S33253987242005122300000)
10. Впускной клапан, Rl (547). См. " БЛОК КЛАПАНА ". (ref-212251-S33253987242005122300000)
11. Выпускной клапан, Rl (547). См. " БЛОК КЛАПАНА ". (ref-212251-S33253987242005122300000)
12. Впускной клапан, Rr (547). См. " БЛОК КЛАПАНА ". (ref-212251-S33253987242005122300000)
13. Выпускной клапан, Rr (547). См. " БЛОК КЛАПАНА ". (ref-212251-S33253987242005122300000)

Схема №132

Войти

Модуль управления является неотъемлемой частью блока ABS и имеет 26-контактный разъем.

Датчик колеса на каждом колесе посылает сигнал скорости вращения колеса в модуль управления.

Система АБС функционирует таким образом, что если скорость колеса снижается больше скорости других колес, соленоидные клапаны и обратный насос модулируют гидравлическое тормозное давление. Давление может либо поддерживаться постоянным, либо уменьшаться для обеспечения максимального эффекта торможения каждым отдельным колесом на преобладающем дорожном покрытии.

Функция EBD, встроенная в модуль управления, управляет распределением тормозного усилия между передними и задними колесами с помощью электромагнитных клапанов.

Модуль управления получает непрерывное питание от цепи + 30 и рассчитан на рабочее напряжение в пределах 9-16 В.

Когда ключ зажигания включен, на модуль управления подается напряжение и в рамках функционального теста загорается сигнальная лампа ABS. Если система исправна, свет погаснет через 3-5 секунд.

Всегда выполняйте масса, например, на блоке двигателя перед прикосновением к модулю управления и избегайте касания контактных штырьков.

Модуль управления состоит из следующих компонентов:

1. Главное реле
2. Реле насоса

Главное реле

Встроенное главное реле подает питание на электромагнитные клапаны и реле насоса и не может быть заменено отдельно.

Реле насоса

Встроенное реле насоса подает питание на возвратный насос и не может быть заменено отдельно.

Напряжение аккумуляторной батареи (цепь + 30)

+ 30-цепной источник питания поступает через предохранитель 1 (342a) на контакты 17 и 18 модуля управления.

Схема №133

Войти

Схема №134

Войти

Напряжение батарей (+ 15 цепь)

Источник питания с цепью + 15 через предохранитель 26 (22а) поступает на контакт 15 модуля управления. При подаче напряжения + 15 на вывод 15 модуль управления активируется.

Масса модуля управления

Модуль управления заземляется через контакт 19 на точку массы G2.

Электродвигатель насоса заземляется через штырь 16 на точки массы G30 и G40.

Схема №135

Войти

Схема №136

Войти

Функция

1. Тормозное усилие
2. Стабильная зона торможения
3. Нестабильная зона торможения
4. Промах

Система АБС обеспечивает оптимальное торможение без какой-либо потери путевой устойчивости.

Схема №137

Войти

Схема №138

Войти

Тормозное усилие / проскальзывание шин

Кривая I на приведенной выше диаграмме показывает тормозное усилие как функцию проскальзывания.

Вертикальная ось: Сила торможения

Горизонтальная ось: Скольжение

Тормозное усилие эквивалентно коэффициенту сцепления или трению между шиной и поверхностью дороги. Каждое приложение тормозного усилия приводит к определенной степени проскальзывания. Проскальзывание свободно вращающегося колеса выражается как ноль (0%), а заблокированного - как 100%.

Когда тормоз впервые применяется при нулевом проскальзывании, тормозное усилие резко возрастает, но степень проскальзывания увеличивается только постепенно до определенного предела. За этой точкой тормозная сила уменьшается с увеличением скольжения.

1. Боковая сила
2. Стабильная зона торможения
3. Нестабильная зона торможения
4. Промах

Боковая сила / проскальзывание

Кривая II показывает боковую силу как функцию проскальзывания.

Вертикальная ось: Боковая сила

Горизонтальная ось: Скольжение

Максимальная тормозная сила достигается в точке, известной как предел оптимального проскальзывания. Участок кривой между нулевым скольжением и пределом оптимального скольжения называется зоной стабильного торможения, а участок кривой между пределом оптимальной пробуксовки и 100% -ным проскальзыванием называется зоной нестабильного торможения, поскольку стабильное торможение не может быть достигнуто в пределах этой зоны. Это связано с тем, что колесо быстро становится заблокированным после достижения предела оптимального скольжения, если только тормозное усилие не будет немедленно уменьшено.

Пробуксовка также происходит, когда шина призвана передавать боковую силу, например при движении на повороте. Кривая II показывает, как боковая сила резко падает с увеличением скольжения. При 100% пробуксовке, то есть когда колеса заблокированы, для рулевого управления не остается боковой силы, и водитель больше не сможет управлять транспортным средством.

Схема №139

Войти

1. Торможение / боковое усилие
2. Стабильная зона торможения
3. Нестабильная зона торможения
4. Рабочий диапазон ABS
5. Предел оптимального проскальзывания
6. Промах

Обе кривые показаны на приведенном выше графике, и диапазон, в котором работает система ABS, был наложен. Во время торможения система позволяет увеличить тормозное усилие до точки непосредственно перед пределом оптимального проскальзывания, а затем предотвращает его дальнейшее увеличение. Затем система модулирует гидравлическое давление, чтобы поддерживать тормозную силу как можно ближе к оптимальному значению (предел оптимального скольжения) независимо от того, насколько сильно нажата педаль тормоза.

Таким образом, поскольку система ABS предотвращает превышение степени пробуксовки предела оптимального проскальзывания, автомобиль никогда не входит в нестабильную зону торможения. При этом сохраняется некоторая боковая сила для обеспечения возможности сохранения рулевого управления (кривая II).

Схема №140

Войти

1. Скорость
2. Тормозное усилие
3. Скорость движения по дороге
4. Скорость колеса (вращения)
5. Впускной клапан открыт, выпускной клапан закрыт
6. Впускной клапан закрыт, выпускной клапан закрыт
7. Выпускной клапан открыт, обратный насос включен

Когда управляющий модуль обнаруживает, что замедление колеса слишком велико (увеличение скорости вращения колеса), он модулирует тормозное давление в трех фазах.

Этап 1

Впускной клапан закрывается. Это предотвращает повышение тормозного давления на суппорт и обеспечивает поток тормозной жидкости перед впускным клапаном для использования в фазе 3.

Этап 2

Выпускной клапан открывается, одновременно открывая проход от суппорта к гидроаккумулятору, который быстро получает давление от суппера. В момент открытия выпускного клапана модуль управления запускает возвратный насос, который перекачивает жидкость обратно в главный цилиндр. Колесо теперь будет вращаться быстрее.

Этап 3

Одновременно закрывается выпускной клапан и останавливается обратный насос, после чего открывается впускной клапан. Это приводит к падению скорости вращения колеса.

Этапы 1-3

Эти фазы повторяются до тех пор, пока либо тормоз не будет отпущен, либо между шиной и дорожным покрытием вернется достаточное сцепление (трение).в случае обрыва цепи или возникновения короткого замыкания клапаны вернутся в положение покоя, и получится обычное торможение без модуляции АБС.

Схема №141

Войти

Функция EBD интегрирована в модуль управления и может быть сравнена с клапаном, воспринимающим нагрузку для тормозов задних колес. Для оптимального торможения максимальное тормозное усилие должно прилагаться как к передним, так и задним колесам при любых условиях и нагрузках.

Функция EBD вступает в действие до обычного режима ABS и обычно повышает комфорт езды для пассажиров транспортного средства.

Для хорошей путевой устойчивости нельзя допускать блокировки задних колес перед передними. Поскольку требуется большее тормозное усилие, чтобы заблокировать колеса на сильно нагруженном автомобиле, например, модуль управления контролирует скорость вращения колес и через впускные клапаны соленоидов модулирует давление тормоза на задние колеса, чтобы гарантировать, что относительное проскальзывание между передними и задними колесами не превышает 3 км / ч.

Функция EBD не начнет функционировать, если не будут выполнены следующие критерии:

1. Дорожная скорость автомобиля больше 50 км / ч.
2. Модуль управления получает сигнал от выключателя стоп-сигнала, сообщающий ему о том, что тормоз был включен.
3. Сила замедления составляет более 0,25 г.
4. Относительное проскальзывание между передними и задними колесами составляет более 3 км / ч. При выполнении этих критериев впускные клапаны задних колес закрываются, а функция EBD активируется для поддержания относительного проскальзывания ниже 3 км \ ч. Если какое-либо колесо имеет тенденцию к блокировке во время модуляции EBB, режим управления переключается на нормальную модуляцию ABS.

Схема №142

Войти

В положении покоя (тормоза отключены) усилие, прикладываемое возвратной пружиной, отжимает диафрагму и плунжер назад к задней части их хода Поскольку клапан перелива диафрагмы открыт, с обеих сторон диафрагмы будет присутствовать равное вакуумное давление, а возвратная пружина в главном цилиндре будет перемещаться по направлению к задней его ходу При таком положении центральные клапаны в первичном и вторичном контурах открыты, а тормозная система без давления. Стопорный штифт препятствует движению назад вторичной шайбы плунжера, пружины и поршня.

Главный цилиндр и другие гидравлические компоненты заряжаются тормозной жидкостью, которая не находится под давлением.

Впускной и выпускной клапаны в блоке клапанов находятся в положении покоя.

Схема №143

Войти

При нажатии на педаль тормоза вакуумный проход закрывается, а воздушный остается постоянно открытым. Максимально возможный перепад давления теперь действует на диафрагму и получается полная сервопомощь.

Центральный клапан для первичного плунжера закрывает обратный канал в резервуар с тормозной жидкостью, и давление увеличивается перед плунжером. То же самое давление также действует на вторичный плунжер, прижимая его вперед и закрывая его центральный клапан.

В гидроагрегате впускной клапан открыт, а выпускной - закрыт.

Гидравлическое давление в обоих тормозных контурах повышается и, поскольку плунжеры имеют одинаковый диаметр, то давление будет одинаковым в обоих контурах в блоке клапанов.

Давление передается через тормозную систему и воздействует на каждый из колесных цилиндров, плунжеры которых прижимают колодки к тормозным дискам. При отпускании педали плунжера в главном цилиндре возвращаются в положение покоя и открываются центральные клапаны в первом и втором контурах. Давление стравливается и плунжер в каждом колесном цилиндре возвращается уплотнением в свое положение покоя.

Схема №144

Войти

Модуляция ABS активируется, когда колесо проявляет тенденцию к блокировке. Модуль управления получает сигналы скорости колеса от датчика на каждом колесе. Если колесо начинает блокироваться, модуль управления будет модулировать тормозное усилие, то есть давление в тормозных магистралях, через соленоидные клапаны. Сила торможения регулируется индивидуально для каждого колеса.

Возвратный насос, который возвращает излишки тормозной жидкости в главный цилиндр, включается только тогда, когда работает режим АБС и открыт выпускной клапан.

Давление обратного потока тормозной жидкости определяется давлением в главном цилиндре, которое, в свою очередь, пропорционально давлению на педаль. Тормозное давление в соответствующих контурах регулируется снижением скорости вращения колес, сигнализируемым колесными датчиками. Модуль управления управляет работой впускных и выпускных клапанов таким образом, что максимальная сила торможения прилагается между колесами и поверхностью дороги.

АБС-модуляция продолжается до тех пор, пока не будет выполнено одно из следующих условий:

Схема №145

Войти

1. Машина остановлена.
2. Водитель уменьшил давление, прикладываемое к педали тормоза таким образом, что дорожное покрытие способно воспринимать тормозную силу без какой-либо тенденции блокировки колес.

Впускной и выпускной клапаны закрыты

Впускной клапан закрыт, выпускной клапан открыт и насос возврата включен

Впускной клапан закрыт, выпускной - открыт и возвратный насос работает на холостом ходу.

Предупредительная лампа ABS

При возникновении неисправности в одном из входов или выходов модуля управления АБС, либо при обрыве питания (+ 15) модуль управления заземлит контакт 21, что приведет к появлению на главной приборной панели предупреждающего светового сигнала ABS. Контроль компонентов системы осуществляется непрерывно. Когда переключатель зажигания переведен в положение " привод ", то через 3-5 секунд загорается предупредительный световой сигнал, но он снова гаснет при исправности всех цепей. Если неисправность обнаружена при работающем двигателе, свет будет гореть и оставаться включенным.

Схема №146

Войти

Схема №147

Войти

26-контактный разъем включает в себя контактную полоску, которая создает короткое замыкание при отключении разъема и приводит к загоранию сигнальной лампы ABS.

Канал передачи данных

Модуль управления взаимодействует с диагностическим портом через контакт 11.

Диагностический порт расположен под рулевой колонкой.

Схема №148

Войти

Схема №149

Войти