Описание ЭКУ
Оптимальная безопасность вождения теперь имеет название: ESC, электронный контроль устойчивости.
ESC распознает критические условия вождения, такие как панические реакции в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль путем индивидуального торможения колес и вмешательства в управление двигателем без необходимости приведения в действие тормоза или педали газа.
ESC добавляет еще одну функцию, известную как активно Yaw управление (AYC), к функциям ABS, TCS, EBD и ESC. В то время как функция ABS/TCS контролирует проскальзывание колес во время торможения и ускорения и, таким образом, в основном вмешивается в продольную динамику транспортного средства, активное управление рысканием стабилизирует транспортное средство вокруг его вертикальной оси.
Это достигается за счет вмешательства индивидуального тормоза колеса и адаптации мгновенного крутящего момента двигателя без необходимости каких-либо действий со стороны водителя.
ESC по существу состоит из трех узлов: датчиков, электронного блока управления и исполнительных механизмов.
Конечно, функция контроля устойчивости работает при всех условиях вождения и эксплуатации. При определенных условиях вождения функция ABS/TCS может быть активирована одновременно с функцией ESC в ответ на команду водителя.
В случае отказа функции контроля устойчивости по-прежнему сохраняется основная функция безопасности - АБС.
Схема №58
Описание управления ЭКУ
Система ESC включает в себя функции ABS/EBD, TCS и AYC.
ECU изменяет сигнал активного датчика (сдвиг тока), поступающий от датчиков с четырьмя колесами, на прямоугольную волну. Используя ввод вышеуказанных сигналов, ECU рассчитывает скорость автомобиля и ускорение и замедление четырех колес. И, ECU определяет, следует ли активировать ABS / EBD или нет.
Функция TCS предотвращает проскальзывание колес в направлении движения, добавляя тормозное давление и снижение крутящего момента двигателя через связь CAN. Функция TCS использует сигнал датчика скорости колеса для определения проскальзывания колеса до функции ABS.
Функция AYC предотвращает неустойчивый маневр автомобиля. Для определения маневра автомобиля функция AYC использует сигналы датчика маневра (датчик скорости рыскания, датчик бокового ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса). Если маневр автомобиля нестабилен (Over Steer или Under Steer), функция AYC прикладывает тормозное давление к определенному колесу и посылает сигнал снижения крутящего момента двигателя по CAN.
После нажатия клавиши ЭБУ постоянно диагностирует неисправность системы (самодиагностика). Если обнаружена неисправность системы, ЭБУ информирует водителя о неисправности системы с помощью предупреждающей лампы тормоз / ABS / ESC (предупреждение о неисправности).
Схема №59
Описание системы ESC (электронного контроля устойчивости): обзора
- Для системы ESC применяется датчик угловой скорости рыскания и бокового G.
- Угловая скорость рыскания представляет собой угловую скорость, когда транспортное средство поворачивает на угол, а боковое G представляет собой ускорение для отвода транспортного средства от пути при повороте.
- Датчик расположен на нижнем этаже аварийной площадки на транспортном средстве.
Схема №60
| Описание | Характеристика | ЗАМЕЧАНИЯ | ||
|---|---|---|---|---|
| Номинальное напряжение питания | 11,5 ~ 12,5 В | |||
| Диапазон питающих напряжений | 8 ~ 16 В | |||
| Ток питания | Макс. 120 мА | Тип. 75 млн лет | ||
| Выход опорного напряжения | 2 464 ~ 2 536 В | Тип. 2,5 В | ||
| Диапазон рабочих температур | 40 ~ 85 ° C | |||
| Датчик угла рыскания | Диапазон измерений | + направление w, левый поворот | Мин. 100 ° / с | Тип. 111 ° / С |
| Направление w, правый поворот | Мин. 100 ° / с | Тип. 111 ° / С | ||
| Нелинейность | 1 ~ 1% | |||
| Смещение (в течение срока службы, в пределах рабочей температуры) | 3,75 ° / S | |||
| Верхняя граничная частота | Мин. 45 Гц | Тип. 60 Гц | ||
| Датчик боковой перегрузки | Диапазон измерений | + направление y, левый поворот | Мин.1,8 г | Тип. 2g |
| Направление y, правый поворот | Мин. -1,8 г | Тип. 2 г | ||
| Нелинейность | 4 ~ 4% | |||
| Смещение (в течение срока службы, в пределах рабочей температуры) | 0,09 ~ 0,09 г | |||
| Верхняя граничная частота | Мин. 20 Гц | Тип. 40 Гц | ||
Характеристика
Схема №61
Схема №62
- Выключатель ESC OFF предназначен для выключения системы ESC пользователем.
- Лампа ESC OFF горит при включенном выключателе ESC OFF.
Схема №63
- Снимите выключатель ESC OFF (ESC ВЫКЛ) с панели выключателей на аварийном пульте водителя.
- Проверьте целостность цепи между клеммами выключателя при включенном выключателе ESC OFF.
