Обработка сигнала датчика колеса.
ЭБУ должен получать сигнал скорости вращения колес от четырех активных датчиков колес.
Сигналы колеса преобразуются в сигнал напряжения схемой преобразования сигнала после приема сигнала тока от датчиков активного колеса и подаются в качестве входных данных в MCU.
Управление электромагнитным клапаном
Когда одна сторона катушки вентиля подключена к положительному напряжению, которое обеспечивается через реле вентиля, а другая сторона соединена с землей полупроводниковой схемой, электромагнитный вентиль вступает в работу.
Электрическая функция катушек всегда контролируется испытательным импульсом клапана при нормальных условиях эксплуатации.
Ограничения по напряжению
- Перенапряжение При обнаружении перенапряжения (выше 16V) ЭБУ отключает реле клапана и выключает систему. Когда напряжение возвращается в рабочий диапазон, система возвращается в нормальное состояние после фазы инициализации.
- Пониженное напряжение В случае пониженного напряжения (ниже 10V) управление ABS должно быть запрещено, и предупреждающая лампа должна быть включена. Когда напряжение возвращается в рабочий диапазон, предупреждающая лампа выключается, и ЭБУ возвращается в нормальный рабочий режим.
Как проверить двигатель насоса
После включения IGN ЭБУ выполняет испытание двигателя насоса на скорости 15 к Ф / ч.
Соединитель ABS ECU
| Клемма соединителя | Характеристика | Состояние | |
|---|---|---|---|
| Число | Описание | ||
| 1 | Земля для рециркуляционного насоса | Текущий диапазон: Min.10A Max.20 ~ 39A | Всегда |
| 4 | Масса для электромагнитных клапанов и блока управления (ЭБУ) | Текущий диапазон: min.2.5a Max.5 ~ 15A | Всегда |
| 2 | Подача напряжения на электродвигатель насоса | Напряжение батареи | Всегда |
| 3 | Источник напряжения для электромагнитных клапанов | ||
| 16 | Подача напряжения на активный датчик частоты вращения колес Fl, Fr, Rl, Rr | Напряжение батареи | IG ВКЛ. |
| 9 | |||
| 6 | |||
| 8 | |||
| 5 | Датчик частоты вращения сигнального колеса Fl, Fr, Rl, Rr | Напряжение (высокое): 0.89-1.26 В Напряжение (низкое): 0.44-0.63 В | При вождении |
| 10 | |||
| 17 | |||
| 19 | |||
| 11 | Диагностический провод К | Напряжение (высокое) > или = 0,8 * IG ON Напряжение (низкое) < или = 0,2 * IG ON | По связи HI-SCAN |
| 18 | Напряжение для гибридного ЭБУ | Напряжение батареи | КЛЮЧ ВКЛ. / ВЫКЛ. |
| 20 | Выключатель стоп-сигнала | Напряжение (высокое) > или = 0,8 * IG ON Напряжение (низкое) < или = 0,3 * IG ON | ТОРМОЗ ВКЛ/ВЫКЛ |
ССЫЛКА НА КЛЕММНУЮ КОЛОДКУ РАЗЪЕМА ABS ECU
Выход датчика на HI-SCAN (ABS)
| Описание | Сокращение | Единица | Замечания | |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Датчик скорости автомобиля (VSS) | ВЕХ. СПД | Км/ч | |
| 2 | Напряжение батареи | БАТТ. ОБ. | V | |
| 3 | Fl Датчик скорости колеса | КОЛЕСО Fl | Км/ч | |
| 4 | Датчик частоты вращения колеса Fr | КОЛЕСО Рв | Км/ч | |
| 5 | Rl Датчик скорости вращения колес | КОЛЕСО Rl | Км/ч | |
| 6 | Rr Датчик скорости вращения колес | КОЛЕСО Rr | Км/ч | |
| 7 | Предупредительная лампа АБС | ЛАМПА АБС | ||
| 8 | Предупреждающая лампа EBD | ЛАМПА EBD | ||
| 9 | Тормозная лампа | B / ЛАМПА | ||
| 10 | Состояние реле насоса | НАСОС RLY | ||
| 11 | Состояние реле клапана | КЛАПАН RLY | ||
| 12 | Двигатель | ДВИГАТЕЛЬ | ||
| 13 | Передний левый клапан (IN) | ВХОД Fl | ||
| 14 | Передний правый клапан (IN) | ВХОД В Рв | ||
| 15 | Задний левый клапан (IN) | ВХОД ОБРАТНОГО ШЛАНГА | ||
| 16 | Задний правый клапан (IN) | ВХОД Rr | ||
| 17 | Передний левый клапан (OUT) | ВЫХОД Fl | ||
| 18 | Передний правый клапан (OUT) | ВЫХОД ТВЭЛ | ||
| 19 | Задний левый клапан (OUT) | ВЫХОД ИЗ Rl | ||
| 20 | Задний правый клапан (OUT) | ВЫХОД Rr |
ВЫХОД ДАТЧИКА НА HI-SCAN (ABS)
Схема №40
- Выключите выключатель зажигания.
- Подключите Hi-scan (pro) к разъему 16P data link, расположенному на боковой панели водителя.
- Включите выключатель зажигания.
- Проверьте наличие диагностических проблем с помощью Hi-scan (pro)
- После устранения неисправности или устранения неисправности удалите сохраненные коды неисправностей с помощью клавиши сброса на Hi-scan (pro).
- Отсоедините Hi-scan (pro) от 16P разъема канала передачи данных.
Схема №41
Условие обнаружения
| Симптомы проблемы | Возможная причина |
|---|---|
| Работа тормоза варьируется в зависимости от условий вождения и условий дорожного покрытия, поэтому диагностика может быть затруднена. Однако, если отображается обычный расшифровка кода ошибки, проверьте следующую вероятную причину. Когда проблема все еще возникает, замените модуль управления ABS. | Неисправна цепь источника питания Неисправна цепь датчика частоты вращения колеса Неисправна гидравлическая цепь на утечку Неисправен HECU |
Условие обнаружения
Проверьте цепь датчика частоты вращения колеса
Обратитесь к документу " СТАНДАРТНЫЙ ПОТОК ДИАГНОСТИКИ И УСТРАНЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ". (ref-286600-S37095087902008060300000)
Это нормально?
YES
- Проверьте гидравлическую цепь на наличие утечек.
NO
- Отремонтируйте или замените датчик частоты вращения колеса.
Проверить гидравлический контур на наличие утечек
См. раздел " ТОРМОЗНАЯ МАГИСТРАЛЬ ". (ref-286608-S06920695522008060300000)
Проверьте герметичность гидравлических линий.
Это нормально?
YES
- Проблема возникает до сих пор, замените модуль управления АБС.
NO
- Отремонтируйте гидравлические линии на предмет утечки.
| Симптомы проблемы | Возможная причина |
|---|---|
| Работа тормоза варьируется в зависимости от условий вождения и условий дорожного покрытия, поэтому диагностика может быть затруднена. Однако, если отображается обычный расшифровка кода ошибки, проверьте следующую вероятную причину. Когда проблема все еще возникает, замените модуль управления ABS. | Неисправна цепь источника питания Неисправна цепь датчика частоты вращения колеса Неисправна гидравлическая цепь на утечку Неисправен HECU |
Условие обнаружения
Обратитесь к документу " СТАНДАРТНЫЙ ПОТОК ДИАГНОСТИКИ И УСТРАНЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ". (ref-286600-S37095087902008060300000)
Это нормально?
YES
- Проверьте цепь включения стоп-сигнала.
NO
- Отремонтируйте или замените датчик частоты вращения колеса.
Схема №42
- Проверьте, что стоп-сигнал загорается при нажатии на педаль тормоза и выключается при отпускании педали тормоза.
- Измерьте напряжение между клеммой 20 бокового разъема жгута модуля управления ABS и землей кузова при нажатой педали тормоза. Спецификация: приблизительно В + Напряжение в пределах спецификации? ДА Проверьте гидравлическую цепь на предмет утечки. НЕТ Отремонтируйте выключатель стоп-сигнала. Устраните разрыв в проводе между модулем управления ABS и выключателем стоп-сигнала.
См. раздел " ТОРМОЗНАЯ МАГИСТРАЛЬ ". (ref-286608-S06920695522008060300000)
Проверьте герметичность гидравлических линий.
Это нормально?
YES
- Проблема возникает до сих пор, замените модуль управления АБС.
NO
- Отремонтируйте гидравлические линии на предмет утечки.
| Симптомы проблемы | Возможная причина |
|---|---|
| Возможный дефект в системе питания (включая масса) для диагностической линии. | Обрыв в проводе Плохое масса Неисправная цепь источника питания |
Условие обнаружения
| Симптомы проблемы | Возможная причина |
|---|---|
| Когда связь с Hi-Scan (pro) невозможна, причиной может быть обрыв в цепи питания HECU или обрыв в цепи выхода диагностики. | Обрыв в проводе Неисправен HECU Неисправна цепь источника питания |
Условие обнаружения
Проверить источник питания модуля управления АБС
- Отсоедините разъем от модуля управления АБС.
- Включите выключатель зажигания, измерьте напряжение между клеммой 18 бокового разъема жгута модуля управления АБС и землей кузова. Спецификация: приблизительно B + напряжение в пределах спецификации? ДА Проверьте наличие плохого массы. НЕТ Проверьте жгут или разъем между предохранителем (10A) в соединительной колодке моторного отсека и модулем управления АБС. При необходимости отремонтируйте.
Как проверить на плохое заземление
Проверьте целостность соединения между клеммой 5 разъема канала передачи данных и точкой массы.
YES
- Замените модуль управления ABS и повторите проверку.
NO
- Устраните обрыв в проводе или плохое масса.
| Симптомы проблемы | Возможная причина |
|---|---|
| При протекании тока в HECU сигнальная лампа ABS включается или выключается в качестве начальной проверки. Поэтому, если лампа не загорается, причиной может быть обрыв в цепи питания лампы, перегорание колбы, обрыв в обеих цепях между сигнальной лампой АБС и ЭБУ и неисправный ЭБУ. | Неисправная лампа аварийной сигнализации АБС Перегорел предохранитель No2 (10A) в соединительной колодке моторного отсека Неисправен модуль аварийной сигнализации АБС Неисправен HECU |
Условие обнаружения
Как проверить проблемы
Отсоедините разъем от модуля управления АБС и включите выключатель зажигания.
Горит ли сигнальная лампа АБС?
YES
- Это нормально. Проверьте модуль управления ABS.
NO
- Проверьте источник питания сигнальной лампы АБС.
Схема №43
- Отсоедините разъем комбинации приборов и включите выключатель зажигания.
- Измерьте напряжение между клеммой 5 бокового разъема жгута кластера и землей корпуса. Спецификация: приблизительно B + Напряжение в пределах спецификации? ДА Отремонтируйте лампочку или приборную панель в сборе. НЕТ Проверьте наличие перегоревшего предохранителя.
Как проверить перегоревший предохранитель
Проверьте целостность предохранителя (10А) от клеммной колодки моторного отсека.
Есть ли преемственность?
YES
- Устраните разрыв в проводе между предохранителем ABS и 1 разъема кластера.
NO
- Замените перегоревший предохранитель.
| Симптомы проблемы | Возможная причина |
|---|---|
| Если HECU обнаруживает неисправность, он зажигает сигнальную лампу ABS, одновременно запрещая управление ABS. В это время HECU записывает расшифровка кода ошибки в память. Даже если выводится нормальный код, предупреждающая лампа АБС остается включенной, тогда причиной может быть, вероятно, обрыв или короткое замыкание в цепи предупреждающей лампы АБС. | Обрыв в проводе Неисправна приборная панель в сборе Неисправен модуль сигнальной лампы АБС Неисправен HECU |
Условие обнаружения
Как проверить комбинацию приборов
Отсоедините разъем кластера и включите выключатель зажигания.
Горит ли предупредительная лампа ABS?
YES
- Замените комбинацию приборов.
NO
- Проверьте, не разомкнут ли провод.
Как проверить на обрыв провод
Проверьте целостность провода между кластером и модулем управления ABS.
Есть ли преемственность?
YES
- Замените модуль управления ABS и повторите проверку.
NO
- Устраните разрыв в проводе между кластером и модулем управления ABS.
Тормозная система стравливания
Эта процедура должна соблюдаться для обеспечения адекватного отбора воздуха и заполнения блока АБС, тормозных магистралей и главного цилиндра тормозной жидкостью.
Схема №44
Схема №45
Схема №46
Схема №47
Схема №48
- Снимите колпачок бачка и заполните тормозной бачок тормозной жидкостью. ВНИМАНИЕ: Если на какой-либо окрашенной поверхности есть тормозная жидкость, немедленно смойте ее. ПРИМЕЧАНИЕ: При стравливании давления не нажимайте педаль тормоза. Рекомендуемая жидкость. DOT3 или DOT4
- Подсоедините прозрачную пластиковую трубку к сливной пробке цилиндра колеса и вставьте другой конец трубки в наполовину заполненную прозрачную пластиковую бутылку. 6,86 ~ 12,74 Нм (70 ~ 130 кгс.см, 5,09 ~ 9,45 фунт-фут)
- Подключите hi-scan (pro) к разъему канала передачи данных, расположенному под приборной панелью.
- Выбирайте и работайте в соответствии с инструкциями на экране hi-scan (Pro). ВНИМАНИЕ: Вы должны соблюдать максимальное время работы двигателя ABS с hi-scan (Pro), чтобы предотвратить сгорание мотопомпы. Выберите диагностику автомобиля Hyundai. Выберите название автомобиля. Выберите антиблокировочную тормозную систему. Выберите режим отвода воздуха. Нажмите " ДА ", чтобы включить мотопомпу и электромагнитный клапан. Подождите 60 секунд, прежде чем включить отвод воздуха. (Если нет, вы можете повредить мотор).
- Прокачайте педаль тормоза несколько раз, а затем ослабьте винт стравливания, пока жидкость не начнет вытекать без пузырьков. Затем закройте винт стравливания.
- Повторяйте шаг 5 до тех пор, пока в жидкости не останется больше пузырьков для каждого колеса.
- Момент затяжки спускного винта: 6,86 ~ 12,74 Н · м (70 ~ 130 кгс.см, 5,09 ~ 9,45 фунт-фут)
Как проверить ремонт транспортного средства
После ремонта необходимо убедиться, что неисправность устранена.
- Подключите scantool и выберите режим «коды неисправностей (расшифровка кода ошибки) (коды неисправностей)».
- Использование скантула, сброс расшифровка кода ошибки.
- Управляйте автомобилем в условиях обнаружения расшифровка кода ошибки в общей информации. Присутствуют ли какие-либо коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки)? ДА Перейдите к " СТАНДАРТНОМУ ПОТОКУ ДИАГНОСТИКИ И УСТРАНЕНИЯ НЕПОЛАДОК ". НЕТ Система работает нормально в это время. (ref-286600-S37095087902008060300000)
Схема №49
После ремонта необходимо убедиться, что неисправность устранена.
- Подключите scantool и выберите режим «коды неисправностей (расшифровка кода ошибки) (коды неисправностей)».
- Использование скантула, сброс расшифровка кода ошибки.
- Управление транспортным средством в условиях обнаружения расшифровка кода ошибки в общей информации. (Запустить и привести транспортное средство в движение на передаче и поддерживать скорость транспортного средства ок. 10 км / ч или более (6 миль / ч или более)) Присутствуют ли какие-либо датчики? ДА Перейдите к " СТАНДАРТНОМУ ПОТОКУ ДИАГНОСТИКИ И УСТРАНЕНИЯ НЕПОЛАДОК ". НЕТ Система работает нормально в это время. (ref-286600-S37095087902008060300000)
Данные диагностического сканера
- Подключите scantool к соединителю канала передачи данных (диагностический разъём).
- Двигатель «включен».
- Запуск и движение транспортного средства на передаче и поддержание скорости движения колеса на уровне прибл. 40 км / ч или более (24 миль / ч или более). Мониторинг параметра " Датчик скорости вращения колеса " на Scantool. Технические характеристики: прибл. 12 км / ч или более (7 миль / ч или более). Это нормально? ДА. Неисправность периодически вызвана неисправностью датчика скорости вращения колеса и / или была отремонтирована, а память HECU не была очищена. Ремонт или замена необходима для проверки ". (ref-286600-S07630074212008060300000)(ref-286600-S26168071772008060300000)(ref-286600-S26168071772008060300000)(ref-286600-S26168071772008060300000)
После ремонта необходимо убедиться, что неисправность устранена.
- Подключите scantool и выберите режим «коды неисправностей (расшифровка кода ошибки) (коды неисправностей)».
- Использование скантула, сброс расшифровка кода ошибки.
- Управляйте транспортным средством в условиях обнаружения расшифровка кода ошибки в общей информации. (Запустите и управляйте транспортным средством на передаче и поддерживайте скорость транспортного средства около 12 км / ч или более (7 миль / ч или более)). Присутствуют ли какие-либо датчики? ДА Перейдите к " СТАНДАРТНОМУ ПОТОКУ ДИАГНОСТИКИ И УСТРАНЕНИЯ НЕПОЛАДОК ". НЕТ Система работает нормально в это время. (ref-286600-S37095087902008060300000)
- Подключите scantool к соединителю канала передачи данных (диагностический разъём).
- Двигатель «включен».
- Проверка и приведение в движение транспортного средства на передаче и поддержание скорости вращения колеса составляет прибл. 50 км / ч или более (31 миль / ч или более). Проверьте параметр " Датчик скорости вращения колеса " на Scantool. Технические характеристики: прибл. 50 км / ч или более (31 миль / ч или более). Это нормально? ДА. Неисправность периодически вызвана неисправностью датчика скорости вращения колеса и / или была отремонтирована, а память HECU не была очищена. Ремонт ите или замените, если необходимо, и выполните процедуру ". (ref-286600-S07052599982008060300000)(ref-286600-S03830319732008060300000)(ref-286600-S03830319732008060300000)(ref-286600-S03830319732008060300000)
После ремонта необходимо убедиться, что неисправность устранена.
- Подключите scantool и выберите режим «коды неисправностей (расшифровка кода ошибки) (коды неисправностей)».
- Использование скантула, сброс расшифровка кода ошибки.
- Управляйте транспортным средством в условиях обнаружения расшифровка кода ошибки в общей информации. (Запустите и управляйте транспортным средством на передаче и поддерживайте скорость транспортного средства около 50 км / ч или более (31 миль / ч или более)). Присутствуют ли какие-либо датчики? ДА Перейдите к " СТАНДАРТНОМУ ПОТОКУ ДИАГНОСТИКИ И УСТРАНЕНИЯ НЕПОЛАДОК ". НЕТ Система работает нормально в это время. (ref-286600-S37095087902008060300000)
- Подключите scantool к соединителю канала передачи данных (диагностический разъём).
- Двигатель «включен».
- Проверка и приведение в движение транспортного средства на передаче и поддержание скорости вращения колеса на уровне прибл. 10k м / ч или более (6 миль / ч или более). Мониторинг параметра " Датчик скорости вращения колеса " на Scantool. Технические характеристики: прибл. 10 км / ч или более (6 миль / ч или более). Это нормально? ДА. Неисправность вызвана перебоями в работе датчика скорости вращения колеса и / или неисправного HECU или была отремонтирована, а память HECU не была очищена. (ref-286600-S01012171192008060300000)(ref-286600-S03599962892008060300000)(ref-286600-S03599962892008060300000)(ref-286600-S03599962892008060300000)
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1200 ". (ref-286600-S35039094092008060300000)
Схема №50
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1101 ". (ref-286600-S25845235642008060300000)
Схема №51
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1101 " После ремонта необходимо убедиться в том, что неисправность была устранена. (ref-286600-S25845235642008060300000)
- Подключите scantool и выполните калибровку датчика угла поворота рулевого колеса (см. раздел " КАЛИБРОВКА ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА (SAS) "). (ref-286609-S09599172462008060300000)
- Выберите режим " коды неисправностей (расшифровка кода ошибки) (коды неисправностей) ".
- Использование скантула, сброс расшифровка кода ошибки.
- Управляйте автомобилем в условиях обнаружения расшифровка кода ошибки в общей информации. Присутствуют ли какие-либо коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки)? ДА Перейдите к " СТАНДАРТНОМУ ПОТОКУ ДИАГНОСТИКИ И УСТРАНЕНИЯ НЕПОЛАДОК ". НЕТ Система работает нормально в это время. (ref-286600-S37095087902008060300000)
Схема №52
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1101 ". (ref-286600-S25845235642008060300000)
После ремонта необходимо убедиться, что неисправность устранена.
- Подключите scantool и выберите режим «коды неисправностей (расшифровка кода ошибки) (коды неисправностей)».
- Использование скантула, сброс расшифровка кода ошибки.
- Эксплуатация транспортного средства при условии обнаружения расшифровка кода ошибки в общей информации. (Запустить и привести транспортное средство в движение на передаче и поддерживать скорость транспортного средства ок. 20 км / ч или более (12 миль / ч или более)) Присутствуют ли какие-либо датчики? ДА Перейдите к " СТАНДАРТНОМУ ПОТОКУ ДИАГНОСТИКИ И УСТРАНЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ". НЕТ Система работает нормально в это время. (ref-286600-S37095087902008060300000)
Схема №53
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1101 ". (ref-286600-S25845235642008060300000)
Схема №54
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1101 ". (ref-286600-S25845235642008060300000)
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1101 ". (ref-286600-S25845235642008060300000)
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1101 ". (ref-286600-S25845235642008060300000)
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1101 ". (ref-286600-S25845235642008060300000)
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1101 ". (ref-286600-S25845235642008060300000)
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1101 ". (ref-286600-S25845235642008060300000)
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1101 ". (ref-286600-S25845235642008060300000)
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1101 ". (ref-286600-S25845235642008060300000)
После ремонта необходимо убедиться, что неисправность устранена.
- Подключите scantool и выберите режим «коды неисправностей (расшифровка кода ошибки) (коды неисправностей)».
- Использование скантула. Очистить расшифровка кода ошибки.
- Эксплуатация транспортного средства в условиях обнаружения расшифровка кода ошибки в общей информации. (Запустить и привести транспортное средство в движение на передаче и поддерживать скорость транспортного средства ок. 15 км / ч или более (9 миль / ч или более)) Присутствуют ли какие-либо датчики? ДА Перейдите к " СТАНДАРТНОМУ ПОТОКУ ДИАГНОСТИКИ И УСТРАНЕНИЯ НЕПОЛАДОК ". НЕТ Система работает нормально в это время. (ref-286600-S37095087902008060300000)
См. раздел " расшифровка кода ошибки C2308 ". (ref-286600-S27575590732008060300000)
См. раздел " расшифровка кода ошибки C2308 ". (ref-286600-S27575590732008060300000)
Схема №55
Схема №56
- Отсоедините тормозную трубку от HECU, отпирая гайки против часовой стрелки гаечным ключом.
- Поднимите автомобиль.
- Отсоедините соединитель (А) от ЭБУ.
- Снимите два болта крепления тормозов HECU (B), а затем разберите HECU с кронштейном. ВНИМАНИЕ: Никогда не пытайтесь разобрать HECU. HECU должен транспортироваться и храниться в HECU.
- Снимите две монтажные гайки и шайбу HECU, а затем снимите кронштейн.