Сетевое оконечное устройство
Сеть Controller Area сеть (CAN) использует сетевые окончания для повышения надежности связи. Оконечные модули расположены на обоих концах сети. Поскольку сетевые сообщения транслируются в виде сигналов напряжения, сигналы сетевого напряжения стабилизируются оконечными резисторами.
Каждый оконечный модуль имеет внутренний резистор сопротивлением 120 Ом, который осуществляет мостовое соединение между положительной и отрицательной шинами. При двух резисторах по 120 Ом, расположенных в конфигурации с параллельной схемой, полное сопротивление сети, или полное сопротивление, составляет 60 Ом.
Сетевое окончание повышает надежность сообщений шины за счет
- Стабилизирующее напряжение шины.
- Устранение электрических помех.
Шлюзовой модуль
Кластер приборной панели (IPC) является шлюзовым модулем, переводящим сообщения на Hs-CAN в MS-Can и наоборот. Это позволяет распространять сообщение по обеим сетям.
МПК - единственный модуль на этом автомобиле, обладающий такой способностью.
Отказоустойчивость сети контроллеров (CAN)
ПримечаниеПриведенные ниже трассировки осциллографа взяты из осциллографа интегрированной системы диагностики (IDS) с использованием предварительно настроенных настроек сети контроллеров (CAN) IDS. Трассы предназначены как для данных (+), так и для данных (-), взятых одновременно (2 канала) с частотой дискретизации 1 мега-выборка в секунду (1MS/s) или более.
Кривые, приведенные ниже, наблюдаются при 500mV на деление (вертикальная ось) и 20 микросекунд (20 μ с) на деление (горизонтальная ось). Показания, снятые другим осциллографом, отличаются от показанных. Сравните любые подозрительные показания с заведомо исправным транспортным средством.
Схема №132
Каждая из цепей данных (+) и данных (-) регулируется приблизительно на 2,5 В во время нейтрального или остаточного сетевого трафика. По мере отправки сообщений по цепи данных (+) напряжение увеличивается примерно на 1,0 вольт. Наоборот, цепь данных (-) уменьшается приблизительно на 1,0 вольт, когда посылается сообщение.
Успешная передача сообщения обычно может быть идентифицирована по небольшому всплеску в конце передачи сообщения. Любые сигналы, которые значительно отличаются от нормального сигнала CAN, могут вызвать установку сетевых расшифровка кода ошибки (U-кодов) или могут вызвать полный выход сети из строя.
Схема №133
В случае, если данные (+) и данные (-) замыкаются вместе, сигнал остается на базовом напряжении (2.5V) непрерывно, и все возможности связи утрачиваются.
Схема №134
В случае, когда цепь данных (+) замыкается на массу, цепи данных (+) и данных (-) уменьшаются (0V), и все возможности связи утрачиваются.
Схема №135
В случае, когда цепь данных (-) закорачивается на массу, цепь данных (-) становится низкой (0V), и цепь данных (+) достигает почти нормального пикового напряжения (3.0V) во время связи, но падает до 0V вместо нормального базового напряжения (2,5 В). Связь может продолжаться, но на ухудшенном уровне.
Схема №136
В случае, если цепь данных (+) закорачивается до напряжения батареи, цепь данных (+) становится высокой (12 В), и цепь данных (-) падает до аномально высокого напряжения (выше 5 В) во время связи и достигает напряжения батареи (12 В) для пикового напряжения. Связь может продолжаться, но на ухудшенном уровне.
Схема №137
В случае, когда цепь данных (-) закорачивается до напряжения батареи, цепи данных (+) и данных (-) становятся высокими (12 В), и все коммуникационные возможности утрачиваются.
Схема №138
Ритмичные колебания, индуктивные пики или случайные помехи могут нарушить сетевую связь. Источником сигнала повреждения могут быть внешние электрические помехи, такие как двигатели или соленоиды, или внутренние помехи, генерируемые модулем в сети. В некоторых случаях разомкнутая цепь передачи данных (+) или данных (-) в сетевой модуль может привести к тому, что модуль будет излучать помехи в одной цепи, которая все еще подключена. На рисунке показан пример " пилообразного " рисунка, передаваемого из модуля с одной разомкнутой сетевой цепью.
Другие повреждения могут присутствовать, когда модуль периодически включается и выключается. Модуль при включении питания может инициировать несинхронизированную связь с другими модулями в сети, вызывая кратковременные нарушения связи.
Мультиплексные сообщения сети контроллеров (CAN)
Модули в CAN используют одновременную передачу 2 или более сообщений по одним и тем же сетевым цепям. Следующая диаграмма суммирует сообщения, отправленные и полученные в сети.
Таблица сообщений связи модуля CAN
ПримечаниеНа этой диаграмме описываются конкретные сообщения HS-CAN и MS-CAN, передаваемые в широковещательном режиме каждым модулем, и модуль (модули), принимающий (принимающие) сообщение.
| Широковещательное сообщение | Исходный модуль | Тип сети | Приемный модуль (модули) |
|---|---|---|---|
| Состояние 4x4 | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | Панель приборов (IPC) |
| Режим 4х4 | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | Модуль АБС |
| Запрос индикатора предупреждения 4X4 | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | IPC |
| Запрос на включение сцепления A / C | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Запрос на включение сцепления кондиционера (шлюз) | IPC | HS-CAN | PCM |
| Состояние сцепления сцепления кондиционер | PCM | HS-CAN | IPC |
| Состояние сцепления муфты кондиционирования воздуха (шлюз) | IPC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Запрос режима рециркуляции кондиционер | PCM | HS-CAN | IPC |
| Запрос режима рециркуляции кондиционер (шлюз) | IPC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Выполняется событие ABS | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль круиз-контроля (CCM), модуль помощи при парковке (PAM) (активный ассистент парковки), блок управления удерживающими устройствами (RCM) |
| Состояние неисправности утора ABS RSC ® | Модуль АБС | HS-CAN | IPC |
| Запрос индикатора предупреждения ABS | Модуль АБС | HS-CAN | IPC PAM RCM |
| Положение педали акселератора | PCM | HS-CAN | Модуль управления 4x4 Модуль ABS C-CM IPC |
| Положение педали акселератора (шлюз) | IPC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Данные акселерометра и датчика рыскания | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления 4x4 C-CM IPC блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) |
| Данные акселерометра и датчика рыскания (шлюз) | IPC | MS - МОЖЕТ | Модуль глобальной системы позиционирования (GPSM) |
| Состояние задержки аксессуара | SJB | MS - МОЖЕТ | Модуль управления аудиосистемой (ACM) Интерфейсный модуль передней панели управления (FCIM) FDIM Модуль внутренней подсветки (ILCM) задний Entertainment модуль |
| Активный помощник в парке отменить запрос | IPC | HS-CAN | PAM (активный парковочный помощник) |
| Активный статус ошибки помощника по парковке | PAM (активный парковочный помощник) | HS-CAN | Модуль управления усилителем руля (PSCM) (активный помощник при парковке) |
| Состояние отображения активного центра сообщений помощи при парковке | PAM (активный парковочный помощник) | HS-CAN | Модуль контроля обнаружения боковых препятствий IPC - левый (SOD-L) |
| Активный угол поворота для помощи при парковке | PSCM (активная помощь при парковке) | HS-CAN | IPC PAM (активная помощь при парковке) |
| Активный запрос угла поворота для помощи при парковке | PAM (активный парковочный помощник) | HS-CAN | PSCM (активная помощь при парковке) |
| Данные о крутящем моменте активной вспомогательной рулевой колонки | PSCM (активная помощь при парковке) | HS-CAN | IPC PAM (активная помощь при парковке) |
| Данные вращения активного колеса помощи при парковке | Модуль АБС | HS-CAN | PAM (активный парковочный помощник) |
| Адаптивный круиз-контроль состояния тормозов | C-CM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Состояние кнопки адаптивного круиз-контроля | PCM | HS-CAN | C-CM |
| Статус отмены / возобновления адаптивного круиз-контроля | C-CM | HS-CAN | PCM |
| Запрос на замедление адаптивного круиз-контроля | C-CM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Состояние замедления адаптивного круиз-контроля | Модуль АБС | HS-CAN | С-СМ МУП |
| Команда отображения адаптивного круиз-контроля | C-CM | HS-CAN | IPC |
| Адаптивный круиз-контроль следует запросу индикатора | C-CM | HS-CAN | IPC |
| Адаптивный круиз-контроль следить за скоростью | C-CM | HS-CAN | PCM |
| Настройка зазора адаптивного круиз-контроля | C-CM | HS-CAN | IPC |
| Команда индикатора адаптивного круиз-контроля | C-CM | HS-CAN | IPC |
| Адаптивный круиз-контроль установил скорость | PCM | HS-CAN | C-CM IPC |
| Состояние системы адаптивного круиз-контроля | C-CM | HS-CAN | PCM |
| Состояние системы адаптивного круиз-контроля | PCM | HS-CAN | Модуль АБС C-CM |
| Целевая скорость адаптивного круиз-контроля | C-CM | HS-CAN | PCM |
| Состояние неисправности адаптивной фары | Модуль управления фарами (HCM) | HS-CAN | IPC |
| Подтверждение развертывания подушки безопасности eCall | Модуль интерфейса дополнительного протокола (APIM) | HS-CAN | RCM |
| Уведомление eCall о развертывании подушки безопасности | RCM | HS-CAN | APIM |
| Запись данных о событии развертывания подушки безопасности | PCM | HS-CAN | RCM |
| Состояние срабатывания подушки безопасности | RCM | HS-CAN | Модуль системы классификации пассажиров (OCSM) C-CM IPC блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) |
| Состояние развертывания подушки безопасности (шлюз) | IPC | MS - МОЖЕТ | Интеллектуальная блок предохранителей и реле (SJB) |
| Запрос индикатора предупреждения о подушке безопасности | RCM | HS-CAN | IPC |
| Состояние индикатора предупреждения о подушке безопасности | IPC | HS-CAN | RCM |
| Температура окружающей среды | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Температура окружающей среды (шлюз) | IPC | HS-CAN | PAM |
| Предполагаемая температура окружающей среды | PCM | HS-CAN | Модуль управления 4x4 ABS модуль C-CM IPC OCSM |
| Предполагаемая температура окружающей среды (шлюз) | IPC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Команда задержки автоматического усилителя | IPC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Состояние задержки автоматического усилителя | SJB | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Команда автоблокировки | IPC | MS - МОЖЕТ | Модуль Sjb RFA |
| Состояние автоблокировки (без пассивного входа) | SJB | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Состояние автоматической блокировки (с пассивным входом) | Модуль RFA | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Команда автоматической разблокировки | IPC | MS - МОЖЕТ | Модуль дистанционного исполнительного механизма Sjb (RFA) |
| Состояние автоматической разблокировки (без пассивного входа) | SJB | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Состояние автоматической разблокировки (с пассивным входом) | Модуль RFA | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Данные о средней экономии топлива | IPC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Передаточное число | PCM | HS-CAN | Модуль ABS C-CM IPC |
| Передаточное число (шлюз) | IPC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Барометрическое давление | PCM | HS-CAN | IPC |
| Барометрическое давление (шлюз) | IPC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Запрос на программирование Belt-Minder ® | RCM | HS-CAN | IPC |
| Состояние предупреждения Belt-Minder ® | RCM | HS-CAN | IPC |
| Состояние предупреждения Belt-Minder ® (шлюз) | IPC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Запрос предупреждающего индикатора тормоза (красный) | Модуль АБС | HS-CAN | IPC RCM |
| Низкий уровень тормозной жидкости | SJB | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Индикация состояния тормоза | SJB | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Индикация состояния тормоза (шлюз) | IPC | HS-CAN | Модуль АБС |
| Состояние переключателя тормозной лампы | PCM | HS-CAN | Модуль управления 4x4 Модуль ABS C-CM |
| Состояние системы тарификации | PCM | HS-CAN | IPC |
| Запрос индикатора системы тарификации | PCM | HS-CAN | IPC PSCM |
| Управление сиденьем с климат-контролем, переднее | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | Двойной модуль сиденья с климат-контролем (DCSM) |
| Состояние сиденья с климат-контролем, переднее | DCSM | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Данные отображения компаса | IPC | MS - МОЖЕТ | FDIM |
| Зона компаса и состояние калибровки | IPC | MS - МОЖЕТ | FDIM |
| Состояние предупреждения о перекрестном трафике | IPC | HS-CAN | PAM |
| Модуль круиз-контроля присутствует | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Статус Decklid / trunk Приоткрыто (с пассивным вводом) | Модуль RFA | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Состояние приоткрытой двери (шлюз) | IPC | HS-CAN | Модуль АБС C-CM |
| Приоткрытое состояние двери (с пассивным входом) | Модуль RFA | MS - МОЖЕТ | Sjb IPC |
| Состояние дверного замка (с пассивным входом) | Модуль RFA | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Команда блокировки двери водителя | SJB | MS - МОЖЕТ | DDM |
| Состояние цилиндра замка двери водителя | DDM | MS - МОЖЕТ | Модуль RFA Sjb |
| Состояние выключателя блокировки двери водителя | Дверной модуль водителя (DDM) | MS - МОЖЕТ | Модуль RFA Sjb |
| Состояние дневных ходовых огней (DRL) | SJB | MS - МОЖЕТ | Модуль 2 управления фарами (HCM-2) |
| Простая команда входа/выхода | IPC | MS - МОЖЕТ | Модуль сиденья водителя (DSM) |
| Простой вход/выход | DSM | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Температура охлаждающей жидкости | PCM | HS-CAN | Модуль управления 4x4 IPC |
| Температура охлаждающей жидкости двигателя (шлюз) | IPC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Состояние прокрутки двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль RFA |
| Состояние отказобезопасного режима охлаждения двигателя | PCM | HS-CAN | IPC |
| Запрос предупреждающего индикатора электронного управления дроссельной заслонкой (ETC) двигателя | PCM | HS-CAN | IPC |
| Запрос контрольная лампа неисправности (проверить двигатель) двигателя | PCM | HS-CAN | IPC |
| Таймер выключения двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль управления 4x4 IPC |
| Таймер выключения двигателя (шлюз) | IPC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Обороты двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль управления 4x4 Модуль ABS IPC PSCM |
| Обороты двигателя (шлюз) | IPC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ ЩСУ |
| Данные о крутящем моменте двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Данные о крутящем моменте двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль управления 4х4 ABS APIM C-CM RFA модуль |
| Запрос на снижение крутящего момента двигателя | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
| Запрос на передачу крутящего момента двигателя | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления 4X4 |
| Тип двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль C-CM ABS IPC |
| Тип двигателя (шлюз) | IPC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Английский / метрический дисплей (с навигацией) | ACM | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Английский/метрический режим | IPC | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM Кондиционирование |
| Английский/метрический режим | IPC | HS-CAN | С-СМ МУП |
| Режим ePRNDL | IPC | HS-CAN | PCM |
| Состояние запроса вентилятора | IPC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Нажмите кнопку FCIM data | FCIM | MS - МОЖЕТ | Модуль цифровой обработки аудиосигналов (DSP; Audio Digital сигнал Processing) ACM APIM |
| Состояние противотуманной фары | SJB | MS - МОЖЕТ | HCM-2 |
| Глушение звука при прямом столкновении | C-CM | HS-CAN | IPC |
| Отключение звука при прямом столкновении (шлюз) | IPC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Запрос на тормоз для предупреждения столкновения спереди | C-CM | HS-CAN | Модуль АБС МКС |
| Состояние тормоза для предупреждения столкновения спереди | Модуль АБС | HS-CAN | C-CM |
| Запрос на замедление для предотвращения столкновений в переднем направлении | C-CM | HS-CAN | Модуль АБС МКС |
| Уровень звука предупреждения о прямом столкновении | C-CM | HS-CAN | IPC |
| Команда отображения предупреждения о лобовом столкновении | C-CM | HS-CAN | IPC |
| Включено предупреждение о лобовом столкновении | C-CM | HS-CAN | Модуль Head Up дисплей (HUD) |
| Уровень чувствительности предупреждения о лобовом столкновении | C-CM | HS-CAN | IPC |
| Уровень чувствительности предупреждения о лобовом столкновении | IPC | HS-CAN | C-CM |
| Процентное содержание спирта в топливе | PCM | HS-CAN | IPC |
| Запрос индикатора выключения топливного колпачка | PCM | HS-CAN | IPC |
| Данные о расходе топлива | PCM | HS-CAN | IPC |
| Уровень топлива (мгновенный) | IPC | HS-CAN | PCM |
| Состояние уровня топлива | IPC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Запрос на отключение топливного насоса | RCM | HS-CAN | С-СМ МУП |
| Глобальный запрос на открытие / закрытие (с пассивным входом) | Модуль RFA | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Интенсивность дисплея на лобовом стекле | C-CM | HS-CAN | Модуль ИКШ |
| Частота мигания дисплея Head up | C-CM | HS-CAN | Модуль ИКШ |
| Состояние дисплея на лобовом стекле | Модуль ИКШ | HS-CAN | C-CM |
| Состояние автоматической фары дальнего света | HCM-2 | MS - МОЖЕТ | IPC Sjb |
| Автоматическая команда дальнего света фары | IPC | MS - МОЖЕТ | HCM-2 |
| Запрос на индикатор дальнего света фар | SJB | MS - МОЖЕТ | IPC HCM-2 |
| Запрос на индикатор дальнего света фар (шлюз) | IPC | HS-CAN | C-CM |
| Состояние фары ближнего света | SJB | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Состояние фары ближнего света (шлюз) | IPC | HS-CAN | C-CM HCM |
| Фары по команде предупреждающего перезвона | SJB | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Капот приоткрыт (с пассивным входом) | Модуль RFA | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Роговой Лчм / Хонк запрос (с пассивным входом) | Модуль RFA | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Состояние кнопки ОВК | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Состояние кнопки ОВК | FCIM | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Состояние кнопки Кондиционирование, навигация ACM | ACM | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Состояние индикатора ОВКВ | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | ACM FCIM |
| Состояние индикатора ОВКВ, навигационный ACM | ACM | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Данные отображения модуля ОВКВ | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | ACM FDIM |
| Голосовой запрос ОВК | ACM | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Считывание данных ключа зажигания (без пассивного ввода) | IPC | HS-CAN | АБС С-СМ блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) RCM |
| Считывание данных ключа зажигания (с пассивным вводом) | IPC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Считывание данных ключа зажигания (с пассивным вводом) | Модуль RFA | HS-CAN | АБС С-СМ блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) RCM |
| Считывание данных ключа зажигания (с пассивным вводом) | Модуль RFA | MS - МОЖЕТ | ACM IPC |
| Положение выключателя зажигания | SJB | MS - МОЖЕТ | ACM APIM Audio DSP модуль DCSM DDMD DMC FCIMFDIM GPSM HCM-2 ОВКВ модуль ILCM IPC |
| Положение выключателя зажигания (шлюз) | IPC | HS-CAN | Модуль управления 4x4 ABS модуль C-CM HCM HUD модуль OCSM PAM (активный помощник при парковке) блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) модуль датчика угла поворота рулевого колеса (SASMS) |
| Программирование встроенного датчика Keyhead (Ikt) | IPC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Состояние программирования Ikt | SJB | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Уровень освещенности прибора | SJB | MS - МОЖЕТ | АСМ FCIM FDIM модуль ОВКВ IPC RETM |
| Уровень освещенности прибора (шлюз) | IPC | HS-CAN | C-CM |
| Состояние экономии батареи лампы вежливости интерьера | SJB | MS - МОЖЕТ | Модуль ILCM RFA |
| Состояние задержки внутренней лампы освещения | SJB | MS - МОЖЕТ | Модуль ILCM RFA |
| Внутреннее состояние двери лампы вежливости | SJB | MS - МОЖЕТ | Модуль ILCM RFA |
| Внутренняя лампа вежливости с подсветкой статуса входа | SJB | MS - МОЖЕТ | Модуль ILCM RFA |
| Статус кнопки брелока | SJB | MS - МОЖЕТ | DSM |
| Идентификатор брелока | SJB | MS - МОЖЕТ | DSM |
| Состояние ключа в замке зажигания | SJB | MS - МОЖЕТ | DSM DCSM ILCM IPC |
| Команда предупредительного утора ключа в зажигании | SJB | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Состояние кнопки клавиатуры | SJB | MS - МОЖЕТ | DSM |
| Идентификатор клавиатуры | SJB | MS - МОЖЕТ | DSM |
| Запрос вспышки лампы (с пассивным входом) | Модуль RFA | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Запрос на управление лифтгейтом / багажником (с пассивным входом) | Модуль RFA | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Блокировка данных запросчика (с пассивным вводом) | Модуль RFA | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Низкое состояние одометра | IPC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ SJB |
| Команда отмены памяти | DSM | MS - МОЖЕТ | DDM |
| Команда памяти | DSM | MS - МОЖЕТ | DDM |
| Состояние переключателя набора памяти | DDM | MS - МОЖЕТ | DSM |
| Зеркальное ручное переопределение | DDM | MS - МОЖЕТ | DSM |
| Mykey запрос на изменение | IPC | MS - МОЖЕТ | Модуль RFA |
| MyKey™ команда максимальной скорости | IPC | HS-CAN | PCM |
| Mykey команда включения контроля тяги | IPC | HS-CAN | Модуль АБС |
| Команда MyKey™ громкости | IPC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Число вращающихся ходовых колес | Модуль АБС | HS-CAN | IPC PAM (активная помощь при парковке) |
| Число ходовых колес (шлюз) | IPC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Данные калибровки OCS | OCSM | HS-CAN | RCM |
| Состояние отказа OCS | OCSM | HS-CAN | RCM |
| Запрос сообщения о захвате объекта OCS | OCSM | HS-CAN | IPC |
| Данные датчика OCS | OCSM | HS-CAN | RCM |
| Серийный номер OCS | OCSM | HS-CAN | RCM |
| Счетчик одометра | IPC | HS-CAN | PCM |
| Счетчик качения одометра | PCM | HS-CAN | IPC |
| Запрос аварийной сигнализации (с пассивным вводом) | Модуль RFA | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Запрос на утор стояночного тормоза | SJB | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Состояние стояночного тормоза | SJB | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Состояние стояночного тормоза (шлюз) | IPC | HS-CAN | Модуль управления 4x4 C-CM блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) |
| Статус лампы парковки | SJB | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Состояние лампы парковки (шлюз) | IPC | HS-CAN | C-CM |
| Состояние парковочной помощи включено | PAM | HS-CAN | IPC |
| Состояние неисправности парковочной системы | PAM | HS-CAN | IPC |
| Расстояние от датчика помощи при парковке до цели | PAM | HS-CAN | IPC |
| Расстояние от датчика помощи при парковке до цели (шлюза) | IPC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Состояние звукового оповещения о помощи при парковке | IPC | HS-CAN | PAM |
| Запрос на сокращение объема парковочной помощи | PAM | HS-CAN | IPC |
| Запрос на сокращение объема парковочной помощи (шлюз) | IPC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Состояние переключателя пассажирского зеркала | DDM | MS - МОЖЕТ | DSM |
| Состояние пряжки ремня безопасности пассажира | RCM | HS-CAN | OCSM |
| Состояние пассивного переключателя парковки входа | Модуль RFA | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Состояние системы пассивного ввода | Модуль RFA | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Данные безопасности пассивной системы защиты от краж (PATS) | IPC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Данные безопасности PATS (не RFA) | IPC | HS-CAN | PCM |
| Данные безопасности PATS (не RFA) | PCM | HS-CAN | IPC |
| Данные безопасности PATS (RFA) | Модуль RFA | HS-CAN | PCM |
| Данные безопасности PATS (RFA) | PCM | HS-CAN | Модуль RFA |
| Запрос сигнала тревоги по периметру | SJB | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Состояние включения освещения периметра (с пассивным входом) | Модуль RFA | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Команда Питание дверь багажника enabled | IPC | MS - МОЖЕТ | Модуль дверь багажника/багажника (LTM) |
| Запрос Питание дверь багажника | SJB | MS - МОЖЕТ | LTM |
| Состояние силового подъемника | LTM | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Состояние отказа модуля PSCM | PSCM | HS-CAN | IPC PAM (активная помощь при парковке) |
| Серийный номер менеджера розничных клиентов | RCM | HS-CAN | Модуль АБС OCSM |
| Удаленный стеклянный запрос (с пассивным входом) | Модуль RFA | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Команда " Зеркальное отражение " | IPC | MS - МОЖЕТ | DSM |
| Состояние обратного зеркала | DSM | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Данные о скорости крена | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
| Запрос индикатора ремня безопасности | RCM | HS-CAN | IPC |
| Состояние индикатора ремня безопасности | IPC | HS-CAN | RCM |
| Запрос предупреждающего сигнала ремня безопасности | RCM | HS-CAN | IPC |
| Статус предупреждающего утора ремня безопасности | IPC | HS-CAN | RCM |
| Боковое обнаружение препятствий перекрестное предупреждение о дорожном движении | СОД-Л | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Боковое обнаружение препятствий перекрестное предупреждение о дорожном движении | СОД-Р | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Команда перекрестного движения для обнаружения боковых препятствий | IPC | MS - МОЖЕТ | СОД-Л СОД-Р |
| Состояние перекрестного движения при обнаружении боковых препятствий | СОД-Л | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Состояние перекрестного движения при обнаружении боковых препятствий | СОД-Р | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Состояние " Боковое обнаружение препятствий включено " | IPC | MS - МОЖЕТ | СОД-Л СОД-Р |
| Состояние системы обнаружения боковых препятствий | СОД-Л | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Состояние системы обнаружения боковых препятствий | СОД-Р | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Состояние выключателя управления скоростью | PCM | HS-CAN | Модуль АБС C-CM |
| Состояние индикатора контроля скорости | PCM | HS-CAN | Модуль управления 4x4 C-CM IPC |
| Текст сообщения о контроле скорости | PCM | HS-CAN | IPC |
| Контроль стабильности отключен статус лампы | Модуль АБС | HS-CAN | IPC PAM (активная помощь при парковке) |
| Выполняется проверка стабильности | Модуль АБС | HS-CAN | C-CM PAM (активный парковочный помощник) блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) RCM |
| Состояние контрольного индикатора стабильности | Модуль АБС | HS-CAN | C-CM IPC PAM RCM |
| Контроль стабильности давления в главном цилиндре | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
| Стабильность или контроль тяги отключают состояние переключателя | IPC | HS-CAN | Модуль АБС |
| Угол поворота рулевого колеса (с активной парковкой) | SASM | HS-CAN | Модуль управления 4x4 ABS-модуль C-CM HCM IPC PAM (активный помощник при парковке) PSCM (активная помощь при парковании) блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) RCH |
| Угол поворота рулевого колеса (электронный усилитель руля (EPAS)) | PSCM | HS-CAN | Модуль управления 4x4 ABS модуль C-CM HCM IPC PSCM (активный помощник при парковке) Rm |
| Угол поворота рулевого колеса (шлюз) | IPC | MS - МОЖЕТ | HCM-2 |
| Угол поворота рулевого колеса (не EPAS) | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления 4x4 ABS-модуль C-CM HCM IPC |
| Смещение угла поворота рулевого колеса | Модуль АБС | HS-CAN | C-CM PAM (без активной помощи при парковке) PSCM |
| Данные датчика солнечной нагрузки | IPC | HS-CAN | C-CM |
| Информация о размерах шин | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
| Команда передачи крутящего момента | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | Модуль АБС |
| Команда индикатора системы контроля давления в шинах (TPMS) | SJB | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Состояние системы TPMS | SJB | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Выполняется проверка тягового усилия | Модуль АБС | HS-CAN | C-CM PAM (активный парковочный помощник) блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) RCM |
| Запрос индикатора неисправности коробки передач | PCM | HS-CAN | IPC |
| Состояние отмены овердрайва коробки передач | PCM | HS-CAN | IPC |
| Состояние переключения лопастей коробки передач | PCM | HS-CAN | IPC |
| Состояние селектора передачи (PRNDL) | PCM | HS-CAN | Модуль АБС HCM IPC PAM PSCM (активная помощь при парковке) RCH |
| Состояние селектора передачи (PRNDL) (шлюз) | IPC | MS - МОЖЕТ | АСМ МДС LTM RFA модуль Sjb SOD-L СОД-R |
| Выполняется переключение передач | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Режим переключения передач (переключение лопастей) | PCM | HS-CAN | IPC |
| Багажник / дверь багажника статус Приоткрыто | IPC | HS-CAN | Модуль АБС |
| Команда поворотника | SJB | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Команда поворотника (шлюз) | IPC | HS-CAN | C-CM |
| Состояние переключателя подачи поворотного сигнала | SJB | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Состояние переключателя сигнализации поворота (шлюз) | IPC | HS-CAN | PAM HCM |
| Скорость транспортного средства | PCM | HS-CAN | Модуль АБС C-CM HCM IPC PAM PSCM OCSM |
| Скорость транспортного средства (шлюз) | IPC | MS - МОЖЕТ | ACM Audio DSP модуль HCM-2 Кондиционирование модуль LTМ RFA модуль Sjb |
| Смещение и масштабирование дисплея скорости транспортного средства | IPC | HS-CAN | С-СМ МУП |
| Тип транспортного средства | PCM | HS-CAN | Модуль ABS Модуль APIM C-CM HUD IPC |
| Тип транспортного средства (шлюз) | IPC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Информация VIN | PCM | HS-CAN | Модуль управления 4x4 ABS модуль APIM C-CM IPC OCSM RCM |
| Информация VIN (шлюз) | IPC | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM Кондиционирование SJB |
| Данные о скорости вращения колес | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления 4x4 C-CM PAM (активный помощник для парковки) PSCM (активная помощь при парковке) блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) |
| Состояние стеклоочистителя | IPC | HS-CAN | C-CM |
| Данные датчика рыскания | RCM | HS-CAN | IPC |
ИСХОДНАЯ ССЫЛКА НА МОДУЛЬ