Описание ЭКУ
Оптимальная безопасность вождения теперь имеет название: ESC, электронный контроль устойчивости.
ESC распознает критические условия вождения, такие как аварийные реакции в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль путем индивидуального торможения колес и вмешательства в управление двигателем.
ESC добавляет еще одну функцию, известную как активно Yaw управление (AYC), к функциям ABS, TCS, EBD и ESC. В то время как функция ABS/TCS контролирует проскальзывание колес во время торможения и ускорения и, таким образом, в основном вмешивается в продольную динамику транспортного средства, активное управление рысканием стабилизирует транспортное средство вокруг его вертикальной оси.
Это достигается за счет вмешательства индивидуального тормоза колеса и адаптации мгновенного крутящего момента двигателя без необходимости каких-либо действий со стороны водителя.
ESC по существу состоит из трех узлов: датчиков, электронного блока управления и исполнительных механизмов.
Конечно, функция контроля устойчивости работает при всех условиях вождения и эксплуатации. При определенных условиях вождения функция ABS/TCS может быть активирована одновременно с функцией ESC в ответ на команду водителя.
В случае отказа функции контроля устойчивости по-прежнему сохраняется основная функция безопасности - АБС.
Схема №93
Описание управления ЭКУ
Система ESC включает в себя функции ABS/EBD, TCS и AYC (активно yaw управление).
Функция ABS/EBD: ECU изменяет сигнал активного датчика (сдвиг тока), поступающий от четырехколесных датчиков, на прямоугольную форму сигнала. Используя ввод вышеупомянутых сигналов, ЭБУ вычисляет скорость транспортного средства и ускорение и замедление четырех колес. Кроме того, ЭБУ определяет, следует ли приводить в действие ABS/EBD.
Функция TCS предотвращает проскальзывание колеса в направлении движения, добавляя тормозное давление и снижение крутящего момента двигателя через связь CAN Функция TCS использует сигнал датчика скорости колеса для определения проскальзывания колеса до функции ABS.
Функция AYC предотвращает неустойчивый маневр автомобиля. Для определения маневра автомобиля функция AYC использует сигналы датчика маневра (датчик скорости рыскания, датчик бокового ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса). Если маневр автомобиля нестабилен (Over Steer или Under Steer), функция AYC прикладывает тормозное давление к определенному колесу и посылает сигнал снижения крутящего момента двигателя по CAN.
После нажатия клавиши ЭБУ постоянно диагностирует неисправность системы (самодиагностика). Если обнаружена неисправность системы, ЭБУ информирует водителя о неисправности системы с помощью предупреждающей лампы тормоз / ABS / ESC (предупреждение о неисправности).
Схема №94
Описание системы ESC (электронного контроля устойчивости): обзора
- Для системы ESC применяется датчик угловой скорости рыскания и бокового G.
- Угловая скорость рыскания представляет собой угловую скорость, когда транспортное средство поворачивает на угол, а боковое G представляет собой ускорение для отвода транспортного средства от пути при повороте.
- Датчик расположен на нижнем этаже аварийной площадки на транспортном средстве.
Схема №95
- Выключатель ESC OFF предназначен для выключения системы ESC пользователем.
- Лампа ESC OFF горит при включенном выключателе ESC OFF.
Схема №96
Схема №97
- Снимите выключатель ESC OFF с панели выключателей на аварийной площадке со стороны водителя.
- Проверьте целостность цепи между клеммами выключателя при включенном выключателе ESC OFF. (См. " ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА ") (ref-287441-S10769185542008061200000)