Содержание Электросхемы Раздел: Антиблокировочная система и антипробуксовка (ABS/TCS) Все разделы

Система ESC (электронный контроль устойчивости): Прочее Hyundai Elantra IV

Кодирование вариантов

HECU программируется кодом варианта, основанным на конфигурации силового агрегата транспортного средства. Этот код варианта используется для определения соответствующих вычислений ESC. Программирование кода варианта должно выполняться всякий раз при замене HECU.

Схема №104
Схема №105
Схема №106
Схема №107
Схема №108
  1. Подсоедините сканирующее устройство к разъему канала передачи данных, расположенному под приборной панелью, и поверните ключ в положение ON (ВКЛ).
  2. Выберите название транспортного средства.
  3. Выберите АНТИБЛОКИРОВОЧНАЯ ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА.
  4. Выберите кодировку варианта.
  5. Следуйте следующей процедуре в соответствии с комментарием
  6. Подтвердите условие, а затем нажмите кнопку «REST»
  7. Если процедура завершена, экран отображается, как показано ниже.
  8. IGN отключен.
  9. IGN включен.
  10. Кодирование вариантов завершено.
ВниманиеЕсли зажигается предупреждающий огонь (ESC, EBD, ABS), то после завершения кодирования варианта снова следует " кодирование варианта " Для транспортного средства, оборудованного 4WD, исключить расшифровка кода ошибки (ы), сохраненные в 4WD ECU.
Схема №109
Схема №110
Схема №111
  1. ШАГ 1 ESC анализирует намерения водителя.
  2. ШАГ 2 Он анализирует движение автомобиля ESC.
  3. ШАГ 3 HECU рассчитывает необходимую стратегию, затем приводит в действие соответствующие клапаны и отправляет запросы на управление крутящим моментом через CAN для поддержания устойчивости автомобиля.
Схема №112
Схема №113
Схема №114
  1. ESC Non-operation-Normal braking. ESC OPERATION MODE CHART Впускной клапан (Ev) Выпускной клапан (Av) Пилотный клапан (USV) Клапан переключения высокого давления (Hsv) Двигатель насоса Нормальное торможение Открыть Закрыть Открыть Закрыть
  2. РЕЖИМ УВЕЛИЧЕНИЯ ESC ГРАФИК РЕЖИМА УВЕЛИЧЕНИЯ ESC Впускной клапан (Ev) Выпускной клапан (Av) Пилотный клапан (USV) Клапан переключения высокого давления (Hsv) Двигатель насоса Нормальное торможение Открыть Закрыть Закрыть (Частично) Открыть ВКЛ. (Управление скоростью двигателя)
  3. ESC Удержание MODE (Fr is only controlled.) ESC Удержание MODE CHART Впускной клапан (Ev) Выпускной клапан (Av) Пилотный клапан (USV) Клапан переключения высокого давления (Hsv) Двигатель насоса Нормальное торможение Закрыть Закрыть Закрыть Закрыть (Частично) Открыть ВКЛ (Управление низкой скоростью двигателя)
  4. РЕЖИМ УМЕНЬШЕНИЯ ESC (только управление Fr)
Впускной клапан (Ev)Выпускной клапан (Av)Пилотный клапан (USV)Клапан переключения высокого давления (Hsv)Двигатель насоса
Нормальное торможениеЗакрытьОткрытыйЗакрыть (частично)ОткрытыйВКЛ. (Управление низкой частотой вращения двигателя)

ГРАФИК РЕЖИМА СНИЖЕНИЯ ESC

Схема №115
Схема №116

Модуль предупредительной лампы АБС

Модуль активного предупреждающего огня АБС указывает на самотестирование и состояние отказа АБС. Предупреждающий огонь АБС может быть включен

  1. Во время фазы инициализации после включения IGN (непрерывно 3 секунды).
  2. В случае торможения функций АБС отказом.
  3. В режиме диагностики.
  4. Когда соединитель блока управления (ЭБУ) отделен от блока управления (ЭБУ).

Модуль предупредительной лампы EBD/стояночного тормоза

Модуль активной предупредительной лампы EBD указывает на самотестирование и состояние отказа EBD. Однако в случае, если выключатель стояночного тормоза включен, предупредительная лампа EBD всегда включается независимо от функций EBD. Предупредительная лампа EBD должна быть включена

  1. Во время фазы инициализации после включения IGN (непрерывно 3 секунды).
  2. При включенном выключателе стояночного тормоза или низком уровне тормозной жидкости.
  3. Когда функция EBD выходит из строя.
  4. В режиме диагностики.
  5. Когда соединитель блока управления (ЭБУ) отделен от блока управления (ЭБУ).

Сигнальная лампа ESC (система ESC)

Сигнальная лампа ESC показывает состояние самотестирования и состояния отказа ESC.

Сигнальная лампа ЭКУ может включаться при следующих условиях:

  1. Во время фазы инициализации после включения IGN (непрерывно 3 секунды).
  2. В случае запрета функций ЭСУ по отказу.
  3. Когда водитель выключает функцию ESC с помощью двухпозиционного переключателя.
  4. В режиме диагностики.

Функциональная лампа ESC (система ESC)

Функциональная лампа ESC показывает самотестирование и рабочее состояние ESC.

Функциональная лампа ESC работает при следующих условиях

  1. Во время фазы инициализации после включения IGN (непрерывно 3 секунды).
  2. При работе регулятора ESC. (Мигает - 2Hz)

Двухпозиционный переключатель ESC (система ESC)

Переключатель включения/выключения ESC должен использоваться для переключения функции ESC между состояниями Вкл/Выкл в зависимости от входного сигнала драйвера. Двухпозиционный переключатель должен представлять собой нормально разомкнутый быстродействующий переключатель.

Исходное состояние функции ESC - включено, и переключатель используется для запроса изменения состояния ESC.

Схема №117

Принципиальные схемы ESC

ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА ESC (1)

Схема №118

ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА ESC (2)

Схема №119
Схема №120

РАЗЪЕМ НОМИНАЛЬНОЕ НАПРЯЖЕНИЕ + Напряжение НА ВХОДЕ + Напряжение НА ВХОДЕ + Напряжение НА ВХОДЕ + Напряжение НА ВХОДЕ + + + + Напряжение НА ВХОДЕ + + Напряжение НА ВХОДЕ + + + Напряжение НА ВХОДЕ + + + Напряжение НА ВХОДЕ + + + Напряжение НА ВХОДЕ + + Напряжение НА ВХОДЕ + + Напряжение НА ВХОДЕ + + Напряжение НА ВХОДЕ + + Напряжение На ВХОДЕ (Fl) + Напряжение На На ВЫХОДЕ (RВЫХОДЕ:: МИН: МИН: МИН: МИН: МИН) Ток: МИН: МИН: МИН: МИН: МИН: МИН: МИН: Мин + 2,5 А + + А + А + А Макс Макс + + + + + + А + + А Макс Макс Макс + + + + + А + + + А + А Макс + + + + + + А + + + + + + + + + + + А + + + + + +

Схема №121

Память кода отказа

  1. Он сохраняет код до тех пор, пока подключено питание резервной лампы. (O)
  2. Он сохраняет код до тех пор, пока включено питание HCU. (X)

Как проверить прю отказе

  1. Первоначальный контроль производится сразу после включения питания ГКЭ.
  2. Проверка реле клапана производится сразу после включения IG2.
  3. Он выполняет проверку все время при включенном питании IG2.
  4. Первоначальная проверка проводится в следующих случаях. Когда не обнаружено сбоя, когда ABS и ESC не контролируются. Первоначальная проверка не проводится после включения питания ECU. Если скорость транспортного средства превышает 8 км / ч (5 миль / ч), когда выключатель тормозной лампы выключен. Когда скорость транспортного средства превышает 40 км / ч (24,9 миль / ч).
  5. Тем не менее, он продолжает проверку, даже если выключатель тормозной лампы включен.
  6. При выполнении контроля ABS или ESC перед первоначальной проверкой остановите первоначальную проверку и снова дождитесь ввода питания HECU.
  7. Отказ судьи в следующих случаях. Когда мощность нормальная. От точки, в которой скорость транспортного средства достигает 8 км / ч (5,0 миль / ч) после включения питания HECU.

Контрмеры при отказе

  1. Выключите систему и выполните следующие действия и дождитесь выключения питания HECU.
  2. Выключите реле клапана.
  3. Не выполняйте никаких функций ABS/TCS/ESC до восстановления нормального рабочего состояния.

Сигнальная лампа включена

  1. Сигнальная лампа АБС включается при неисправности АБС.
  2. Рабочая лампа ESC загорается при неисправности ESC. Когда напряжение питания и напряжение реле клапана являются ненормальными, решение о неисправности, связанной с входом/выходом, не принимается.

Общие данные

Датчик скорости угла поворота рулевого колеса определяет угол поворота рулевого колеса, в каком направлении выбирает пользователь.

Принцип измерения

Бесконтактный аналоговый датчик угла, осуществляющий абсолютное измерение с использованием анизотропного магниторезистивного эффекта (AMR). Измерение абсолютного угла с помощью зубчатой измерительной передачи с магнитными свойствами в сочетании с различными передаточными числами. Соответствующие AMR элементы, которые изменяют свое электрическое сопротивление в соответствии с направлением магнитного поля, определяют угловое положение измерительных шестерен. Микроконтроллер декодирует измеренные сигналы напряжения после аналого-цифрового преобразования с помощью математической функции. Вывод цифрового значения угла и скорости через CAN-интерфейс.