ABS (антиблокировочная тормозная система): Обзор Hyundai Elantra IV

Идентификация компонентов антиблокировочной тормозной системы. Схема №2

Войти

Описание ABS (антиблокировочной тормозной система): обзора

Настоящие технические условия распространяются на Hcu (гидравлический блок управления) и ECU (электронный блок управления) HECU (гидравлический и электронный блок управления).

Настоящие технические условия предназначены для проектирования проводки и монтажа блока управления ABS / TCS / ESC.

Этот блок выполняет следующие функции.

1. Ввод сигнала от датчика давления, датчика угла поворота рулевого колеса, датчика угла рыскания и бокового G, датчиков скорости колес, прикрепленных к каждому колесу.
2. Регулирование тормозного усилия / силы тяги / момента рыскания.
3. Отказоустойчивая функция.
4. Функция самодиагностики.
5. Интерфейс с внешним диагностическим тестером.

Место установки: моторный отсек

1. Длина тормозной трубки от порта главного цилиндра до входного порта HECU должна быть не более 1 м
2. Положение не должно быть близко к блоку двигателя и не ниже колеса.

Операция

Ввод ЭБУ в работу осуществляется включением рабочего напряжения (IGN).

По завершении этапа инициализации установка пиролиза должна быть готова к работе.

В рабочем состоянии ЭБУ должен быть готов в заданных пределах (напряжение и температура) к обработке сигналов, выдаваемых различными датчиками и переключателями в соответствии с алгоритмом управления, определяемым программным обеспечением, и к управлению гидравлическими и электрическими приводами.

Общее описание

ABS ECU (Электронный блок управления) проверяет напряжение батареи и выходное напряжение генератора переменного тока, чтобы определить, в качестве проблемы безопасности, может ли система ABS работать нормально или нет. Нормальный диапазон напряжения батареи необходим для управления системой ABS по назначению.

Описание кода неисправности

ABS ECU контролирует напряжение батареи и выходное напряжение генератора переменного тока, считывая значение напряжения. Когда напряжение выше ожидаемого нормального значения, этот код устанавливается, и функции ABS/EBD/ESC запрещаются. Если напряжение восстанавливается в пределах нормального рабочего диапазона, то контроллер также возвращается к нормальной работе.

См. раздел " расшифровка кода ошибки C1101 ".

ABS ECU контролирует напряжение аккумулятора и выходное напряжение генератора, считывая значение напряжения. Когда напряжение ниже ожидаемого нормального значения, этот код установлен. Функции ABS / ESC запрещены, и функция EBD разрешена при условии низкого напряжения, функции ABS / EBD / ESC запрещены при условии низкого напряжения. Если напряжение восстанавливается, в пределах нормальных рабочих диапазонов, то контроллер также возвращается к нормальной работе.

Датчик скорости колеса является важным компонентом, который использует ABS ECU для расчета скорости транспортного средства и определения того, происходит ли блокировка колеса. Например, сигнал скорости заднего колеса используется в качестве опорного значения для скорости транспортного средства в автомобилях с приводом на передние колеса, и если возникает разница между скоростью передних и задних колес, то выполняется управление ABS. Датчик скорости колеса является активным датчиком Ic Холла и хорош по температурной и шумовой характеристике. Цифровая форма сигнала создается при вращении тонального колеса в соответствии с принципом датчика Холла. Частота Частота сигнала сигнала изменяется пропорционально частоте вращения HECU скорости транспортного средства.

Электронный блок управления ABS непрерывно контролирует цепь датчика скорости колеса. Постоянный ток подается в датчик скорости колеса от источника питания во входном усилителе блока управления. Если цепь WSS разорвана, в этом случае неисправность обнаруживается путем обнаружения ненормального входного тока. HECU отключает подачу напряжения в канал датчика колеса, в котором произошла неисправность, и предотвращает повреждение транспортного средства из-за перегретого жгута. Если один или несколько дефектов были обнаружены, то код расшифровка кода ошибки неисправного колеса будет сохранен при дополнительном коротком замыкании между датчиками.

См. раздел " расшифровка кода ошибки C1200 ".

ABS ECU непрерывно контролирует сигнал датчика скорости колеса. Этот код устанавливается, когда при скорости автомобиля от 10 км / ч до 80 км / ч (от 6,2 до 49,7 км / ч) обнаруживается ненормальный сигнал из-за проблемы с воздушным зазором или ненормальное передаточное отношение при переключении скоростей. Предупреждающая лампа выключается, если при повторном включении IG ключ не обнаруживаются дополнительные неисправности, и скорость колеса превышает 12 км / ч (7,5 км / ч).

См. раздел " расшифровка кода ошибки C1200 ".

ABS ECU непрерывно контролирует сигнал датчика скорости колеса. Этот код устанавливается, когда нет сигналов скорости колеса в течение от 10 мс до 20 мс при скорости автомобиля > 43,2 км / ч (26,8 миль / ч) или отклонение между датчиками превышает порог, или одно или два колеса находятся на скорости 2,75 км / ч (1,7 миль / ч), в то время как скорость автомобиля составляет 12 км / ч (7,5 миль / ч). Предупреждающая лампа выключается, если не обнаружены дополнительные неисправности, когда IG ключ снова включен, и скорость колеса превышает 12 км / ч (7,5 ч).

См. раздел " расшифровка кода ошибки C1200 ".

ЭБУ АБС непрерывно контролирует сигнал датчика скорости вращения колес. Этот код устанавливается, если разность скоростей со смежным колесом находится вне допустимого диапазона или цикл управления АБС ненормальный.

Датчик давления, установленный в HECU, воспринимает давление тормозного масла для оценки намерения водителя при работе ESC. Если к датчику давления прикладывается давление главного цилиндра, деформация пьезоэлемента изменяется, а затем сопротивление мостовой схемы изменяется в соответствии с измененной деформацией. Поэтому это измененное сопротивление изменяет выходное напряжение мостовой схемы, а выходное напряжение изменяется линейно. Выходной сигнал датчика является аналоговым сигналом, пропорциональным напряжению питания, и HECU распознает значение давления в соответствии с отношением сигналов о напряжении питания.

Каждое напряжение неотфильтрованного входного сигнала контролируется так, чтобы быть в диапазоне 4,7 В <напряжение входного сигнала <5,3 В. Отказ обнаруживается, если значение выходного сигнала выходит за пределы указанного диапазона в течение более 100 мс или форма самотестирования датчика давления не соответствует спецификации во время самотестирования.

См. раздел " расшифровка кода ошибки C1235 ".

В зависимости от крутящего момента водителя и бокового ускорения рассчитывается потребность водителя в торможении. Если двигатель насоса не работает или нет сигнала торможения, выполняется компенсация смещения. Отказ обнаруживается, если значение смещения превышает ± 15 бар.

Датчик угла поворота рулевого колеса (SAS) подключен к многофункциональному переключателю и использует коммуникацию CAN. САС используется для определения направления поворота и скорости поворота рулевого колеса. HECU использует сигналы от SAS при выполнении вычислений, связанных с ESC.

Если сигнал SAS отличается от вычисленного значения датчиком угловой скорости рыскания и датчиком скорости вращения колеса, обнаруживается механически невозможный сигнал SAS, имеется разность между сигналом SAS и состоянием движения транспортного средства, вычисленная по датчику угловой скорости рыскания и датчику бокового G, обнаруживается неисправность.

См. раздел " расшифровка кода ошибки C1260 ".

SAS, используемый для управления ESC, требует настройки нулевой точки, поскольку SAS измеряет абсолютный угол. Регулировка нулевой точки осуществляется с помощью сканометра. Если обнаружена аномальная регулировка нулевой точки, то распознается неисправность.

Узел датчиков угловой скорости рыскания и G установлен на нижнем этаже. Датчик угловой скорости рыскания определяет ускорение транспортного средства вокруг его вертикальной оси, в то время как датчик G определяет боковое ускорение транспортного средства. Когда автомобиль не движется, выход датчика G составляет приблизительно 2,5 В.

HECU контролирует напряжение сигнала либо датчика угловой скорости рыскания, либо бокового датчика G для обнаружения обрыв или замыкания на батарею или замыкание на массу. Неисправность обнаруживается, если напряжение сигнала датчика бокового ускорения или датчика скорости рыскания остается в диапазоне неисправностей дольше 100 мс, или опорное напряжение датчика бокового ускорения или датчика скорости рыскания остается в диапазоне неисправностей дольше 200 мс, или форма самотестирования соответствует спецификации во время самотестирования.

См. раздел " расшифровка кода ошибки C1282 ".

Опорный сигнал бокового ускорения вычисляется из скоростей колес, угла поворота и сигналов скорости рыскания для наблюдения сигнала датчика бокового ускорения. Разность между опорным сигналом и сигналом датчика оценивается для обнаружения отказа. Опорный сигнал скорости рыскания вычисляется из скоростей колес, угла поворота и сигналов бокового ускорения для наблюдения сигнала датчика скорости рыскания. Разность между опорным сигналом и сигналом датчика и градиент измеренного сигнала датчика оцениваются для обнаружения отказа. Если разность между оцененным значением и измеренным значением датчика больше, чем предварительно определенное значение. Если разность между оцененным значением и измеренным значением датчика больше, то больше, чем заранее определенное значение.

Драйвер может запретить управление ESC с помощью переключателя ESC. Когда сигнал переключения посылается в HECU, загорается сигнальная лампа ESC, и управление ESC прекращается, и если следующий сигнал переключения вводится снова, управление ESC готово. Эта функция используется для спортивного вождения или осмотра транспортного средства.

Код неисправности устанавливается, когда условие, что уровень переключателя ESC высокий, сохраняется в течение 60 секунд. Когда установлен отказ переключателя ESC, сигнал в сигнальной лампе отсутствует, и HECU запрещает управление ESC и разрешает управление ABS/EBD.

Выключатель тормозной лампы указывает на состояние педали тормоза для блока управления ABS. Выключатель тормозной лампы с двойным переключателем посылает световой сигнал тормоза в HECU. Переключатель включается при нажатии на тормоз. Переключатель тормозной лампы работает на напряжение батареи при нажатии на тормоз. Переключатель тормозной лампы не работает на напряжение батареи, когда тормоз не нажат.

Сигнал стоп-сигнала является ссылкой на намерение водителя для торможения и HECU проверяет обрыв или короткое замыкание переключателя стоп-сигнала для нормального управления ABS/ESC. При наличии ошибки загорится сигнальная лампа.

HECU состоит из ECU (электронный блок управления) и HCU (гидравлический блок управления), HCU состоит из источника гидравлического давления и блока клапанов модулятора. Повышение и понижение гидравлического давления осуществляется электронным двигателем, По обнаруженному сигналу датчиком частоты вращения колеса, гидравлическое давление, которое необходимо для управления, подается насосом. Функция HCU ', которая состоит из аккумулятора, возвратного насоса, электромагнитного клапана, состоит в том, чтобы увеличивать, уменьшать или поддерживать гидравлическое давление, подаваемое на тормозной суппорт, посредством работы возвратного насоса в соответствии с управляющим сигналом HECU, в то время как управление ABS активно.

HECU контролирует работу компонентов Ic, таких как память, регистр, A / D преобразователь и так далее. ECU устанавливает этот код, когда данные EEPROM, считанные ведущим процессором, отличаются от предыдущих записанных данных, или когда ведущий / ведомый процессор обнаруживает ненормальную работу в RAM, регистр состояния, прерывание, таймер, A / D преобразователь или время цикла.

HECU отправляет данные о требованиях, такие как снижение крутящего момента, количество цилиндров с отсечкой топлива и запросы управления TCS, в блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (блок управления двигателем и блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией)) через линию шины CAN. блок управления силовым агрегатом (блок управления двигателем) выполняет функции отсечки топлива в соответствии с запросами от HECU и замедляет время зажигания запросами снижения крутящего момента. блок управления силовым агрегатом (блок управления трансмиссией) поддерживает текущие положения шестерен во время управления блок управления трансмиссией, чтобы не увеличивать мощность.

HECU проверяет модуль управления CAN на нормальное управление TCS и устанавливает этот код при обнаружении неисправности модуля управления CAN.

См. раздел " расшифровка кода ошибки C1605 ".

HECU проверяет линии связи CAN на нормальное управление ESC и устанавливает этот код, если сообщение блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (блок управления двигателем) не принято в течение заданного времени.

См. раздел " расшифровка кода ошибки C1605 ".

HECU проверяет линии связи CAN на нормальное управление TCS и устанавливает этот код, если сообщение блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией)) не принято в течение заданного времени.

См. раздел " расшифровка кода ошибки C1605 ".

HECU проверяет линии связи CAN на нормальное управление TCS и устанавливает этот код, если повторная инициализация была предпринята 15 раз подряд без успеха.

Датчик угла поворота рулевого колеса (SAS) подключен к многофункциональному переключателю и использует коммуникацию CAN. САС используется для определения направления поворота и скорости поворота рулевого колеса. HECU использует сигналы от SAS при выполнении вычислений, связанных с ESC.

HECU проверяет линии связи CAN на нормальное управление ESC и устанавливает этот код, если сообщение SAS не принято в течение предварительно определенного времени.

См. раздел " расшифровка кода ошибки C1605 ".

HECU проверяет линии связи CAN на нормальное управление ESC и устанавливает этот код, если сообщение CAN не передается в течение заданного времени.

ESC - это система для стабилизации автомобиля под рулевым управлением или при чрезмерном рулевом управлении в чрезвычайной ситуации путем подачи соответствующего давления торможения колеса в соответствии с сигналом Yaw, G-датчика, SAS, WSS и датчика давления. Система ESC помогает избежать аварии.

В нормальных условиях впускные клапаны всех четырех колес не закрываются во время управления в течение более 1,28 с или Если контроллер запрашивает поддержание или снижение давления в течение более 1,28 с, обнаруживается неисправность. Сигнальная лампа ABS/ESC включается, а сигнальная лампа EBD выключается.

Нет никаких аппаратных различий HECU в соответствии со спецификацией автомобиля, только программное обеспечение меняется для различных параметров автомобиля, используемых для управления ESC. HECU сохраняет классифицированное значение кода варианта в соответствии с полученными данными (типы двигателей, перемещения двигателей и тип передачи). HECU считывает различные параметры в соответствии с сохраненным значением варианта в памяти, используемой управлением ESC.

HECU проверяет код варианта после запуска зажигания. Если обнаружен неподходящий код варианта или нет кода варианта, то обнаруживается неисправность.

HECU подает питание от аккумулятора на все электромагнитные клапаны с помощью реле клапана, которое управляется электронным блоком управления (ECU). Реле клапана и все электромагнитные клапаны установлены внутри HECU (гидравлический и электронный блок управления).

HECU контролирует напряжение реле клапана, чтобы проверить, может ли HECU нормально выполнять управление ABS. При включении клапанного реле ЭБУ установит этот код, если напряжение привода соленоида в течение некоторого времени будет ниже допустимых диапазонов напряжений. При выключении реле вентиля ЭБУ устанавливает этот код, если напряжение привода соленоида в течение некоторого времени выходит за допустимый диапазон напряжений.

HECU состоит из ECU (электронного блока управления) и HCU (гидравлического блока управления), поэтому аппаратное обеспечение HECU включает в себя все электромагнитные клапаны внутри блока, а также ECU. Включение, выключение электромагнитных клапанов осуществляется блоком HECU при срабатывании АБС. Электромагнитные клапаны предназначены для увеличения, уменьшения или поддержания гидравлического давления, подаваемого на тормозной суппорт.

ЭБУ контролирует работу клапанов, проверяя цепь привода электромагнитных клапанов, а затем устанавливает этот код при обнаружении неожиданного напряжения привода. Например, HECU устанавливает расшифровка кода ошибки, если электрический сигнал обратной связи не совпадает с сигналом включения для соответствующего клапана.

См. раздел " расшифровка кода ошибки C2308 ".

См. раздел " расшифровка кода ошибки C2308 ".

См. раздел " расшифровка кода ошибки C2308 ".

См. раздел " расшифровка кода ошибки C2308 ".

HECU подает питание от аккумулятора на электродвигатель с помощью реле двигателя, которое управляется электронным блоком управления (ECU). Насос с электродвигателем подает гидравлическое давление на все колесные тормозные суппорты, управляя поршнем внутри насоса.

ЭБУ ABS контролирует реле или предохранитель двигателя насоса в открытом, разомкнутом или коротком положении двигателя или блокировки двигателя, а затем устанавливает этот код в случае обнаружения неисправности.