Обработка сигнала датчика колеса.
ЭБУ должен получать сигнал скорости вращения колес от четырех активных датчиков колес.
Сигналы колеса преобразуются в сигнал напряжения схемой преобразования сигнала после приема сигнала тока от датчиков активного колеса и подаются в качестве входных данных в MCU.
Управление электромагнитным клапаном
Когда одна сторона катушки вентиля подключена к положительному напряжению, которое обеспечивается через реле вентиля, а другая сторона соединена с землей полупроводниковой цепью, электромагнитный вентиль вступает в работу. Электрическая функция катушек всегда контролируется испытательным импульсом вентиля в нормальных условиях эксплуатации.
Ограничения по напряжению
- Перенапряжение При обнаружении перенапряжения (выше 16,8 В) ЭБУ отключает реле клапана и выключает систему При возврате напряжения в рабочий диапазон система после фазы инициализации возвращается в нормальное состояние.
- Пониженное напряжение
В случае пониженного напряжения (ниже 9,3 В) управление АБС должно быть запрещено, а предупреждающая лампа должна быть включена.
При возврате напряжения в рабочий диапазон предупреждающая лампа выключается и ЭБУ возвращается в нормальный рабочий режим.
Как проверить двигатель насоса
ECU выполняет испытание двигателя насоса на скорости 30 км / ч (18,6 миль / ч) один раз после включения IGN.
Принципиальные схемы АБС
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА АБС (1)
Принципиальная схема АБС (1). Схема №71
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА АБС (2)
Принципиальная схема АБС (2). Схема №72
Идентификация разъема ЭБУ (ABS). Схема №73
| No провода | Обозначение | Ток | Макс. допустимое сопротивление провода Rсl (МО м) | Мин. сопротивление утечке Rсp (к Ом) | |
|---|---|---|---|---|---|
| Макс. | Минута | ||||
| 1 | Земля для рециркуляционного насоса | 20 ~ 39 А | 10 А | 10 | |
| 4 | Масса для электромагнитных клапанов и блока управления (ЭБУ) | 5 ~ 15 А | 2,5 А | 10 | |
| 2 | Подача напряжения на электродвигатель насоса | 20 ~ 39 А | 10 А | 10 | 200 |
| 3 | Источник напряжения для электромагнитных клапанов | 5 ~ 15 А | 2 А | 10 | 200 |
| 18 | Напряжение для гибридного ЭБУ | 1 A | 500 мА | 60 | 200 |
| 5,10,17,19 | Датчик частоты вращения сигнального колеса Fl, Fr, Rl, Rr | 16 ma | 6 млн лет | 250 | 200 до массы 1,5м до летучей мыши |
| 16,9,6,8 | Подача напряжения на активный датчик частоты вращения колес Fl, Fr, Rl, Rr | 10 мА | 6 млн лет | 250 | 200 до массы 1,5м до летучей мыши |
| 11 | Диагностический провод К | 6 млн лет | 3 млн лет | 250 | 200 |
| 22 | Включение сигнальной лампы АБС | 30 млн лет | 5 млн лет | 250 | 200 |
| 12 | Включение аварийной лампы EBD | 30 млн лет | 5 млн лет | 250 | 200 |
| 20 | Выключатель стоп-сигнала | 10 мА | 5 млн лет | 250 | 200 |
| 15 | Низкий уровень CAN | 30 млн лет | 20 млн лет | 250 | 200 |
| 26 | Высокий уровень CAN | 30 млн лет | 20 млн лет | 250 | 200 |
ССЫЛКА НА КЛЕММНУЮ КОЛОДКУ РАЗЪЕМА блока управления (ЭБУ)
Соединитель ABS HECU
| Клемма соединителя | Характеристика | Состояние | |
|---|---|---|---|
| Число | Описание | ||
| 1 | Земля для рециркуляционного насоса | Текущий диапазон: Мин. 10A Макс. 20 ~ 39A | Всегда |
| 4 | Масса для электромагнитных клапанов и блока управления (ЭБУ) | Текущий диапазон: min.2.5a Max.5 ~ 15A | Всегда |
| 2 | Подача напряжения на электродвигатель насоса | Напряжение батареи | Всегда |
| 3 | Источник напряжения для электромагнитных клапанов | ||
| 16 | Подача напряжения на активный датчик частоты вращения колес Fl, Fr, Rl, Rr | Напряжение батареи | IG ВКЛ. |
| 9 | |||
| 6 | |||
| 8 | |||
| 5 | Датчик частоты вращения сигнального колеса Fl, Fr, Rl, Rr | Напряжение (высокое): 0.89 ~ 1.26 В Напряжение (низкое): 0.44 ~ 0.63 В | При вождении |
| 10 | |||
| 17 | |||
| 19 | |||
| 11 | Диагностический провод К | Напряжение (высокое) > или = 0,8 * IG ON Напряжение (низкое) < или = 0,2 * IG ON | По линии связи SCAN TOOL |
| 18 | Напряжение для гибридного ЭБУ | Напряжение батареи | КЛЮЧ ВКЛ. / ВЫКЛ. |
| 20 | Выключатель стоп-сигнала | Напряжение (высокое) > или = 4,5 * IG ON Напряжение (низкое) < или = 2,0 * IG ON | ТОРМОЗ ВКЛ/ВЫКЛ |
ОПОРНАЯ КЛЕММА РАЗЪЕМА ABS HECU
ВЫХОД ДАТЧИКА НА СКАНИРУЮЩЕМ ПРИБОРЕ (ABS)
| Описание | Сокращение | Единица | Замечания | |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Датчик скорости автомобиля (VSS) | ВЕХ. СПД | Км/ч | |
| 2 | Напряжение батареи | БАТТ. ОБ. | V | |
| 3 | Fl Датчик скорости колеса | КОЛЕСО Fl | Км/ч | |
| 4 | Датчик частоты вращения колеса Fr | КОЛЕСО Рв | Км/ч | |
| 5 | Rl Датчик скорости вращения колес | КОЛЕСО Rl | Км/ч | |
| 6 | Rr Датчик скорости вращения колес | КОЛЕСО Rr | Км/ч | |
| 7 | Предупредительная лампа АБС | ЛАМПА АБС | ||
| 8 | Предупреждающая лампа EBD | ЛАМПА EBD | ||
| 9 | Тормозная лампа | B / ЛАМПА | ||
| 10 | Состояние реле насоса | НАСОС RLY | ||
| 11 | Состояние реле клапана | КЛАПАН RLY | ||
| 12 | Двигатель | ДВИГАТЕЛЬ | ||
| 13 | Передний левый клапан (IN) | ВХОД Fl | ||
| 14 | Передний правый клапан (IN) | ВХОД В Рв | ||
| 15 | Задний левый клапан (IN) | ВХОД ОБРАТНОГО ШЛАНГА | ||
| 16 | Задний правый клапан (IN) | ВХОД Rr | ||
| 17 | Передний левый клапан (OUT) | ВЫХОД Fl | ||
| 18 | Передний правый клапан (OUT) | ВЫХОД ТВЭЛ | ||
| 19 | Задний левый клапан (OUT) | ВЫХОД ИЗ Rl | ||
| 20 | Задний правый клапан (OUT) | ВЫХОД Rr |
ТАБЛИЦА ВЫХОДНЫХ СИГНАЛОВ ДАТЧИКА
Стандартная блок-схема диагностики и устранения неисправностей. Схема №74
Условие обнаружения
| Симптомы проблемы | Возможная причина |
|---|---|
| Работа тормоза варьируется в зависимости от условий вождения и условий дорожного покрытия, поэтому диагностика может быть затруднена. Однако, если отображается обычный расшифровка кода ошибки, проверьте следующую вероятную причину. Когда проблема все еще возникает, замените модуль управления ABS. | Неработающая цепь источника питания Неработающая цепь датчика частоты вращения колеса Неработающая гидравлическая цепь на утечку Неработающий HECU |
ДИАГРАММА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ.
Проверить гидравлический контур
Обратитесь к разделу. Работает ли система в соответствии с техническими требованиями?
YES
- Проверьте наличие кодов неисправностей расшифровка кода ошибки.
NO
- Проверьте гидравлическую цепь на наличие утечек.
Проверить гидравлический контур на наличие утечек
Обратитесь к разделу.
Проверьте герметичность гидравлических линий.
Работает ли система в соответствии со спецификациями?
YES
- Проблема возникает до сих пор, замените модуль управления АБС.
NO
- Замените негерметичные гидравлические линии.
| Симптомы проблемы | Возможная причина |
|---|---|
| Работа тормоза варьируется в зависимости от условий вождения и условий дорожного покрытия, поэтому диагностика может быть затруднена. Однако, если отображается обычный расшифровка кода ошибки, проверьте следующую вероятную причину. Когда проблема все еще возникает, замените модуль управления ABS. | Неработающая цепь источника питания Неработающая цепь датчика частоты вращения колеса Неработающая гидравлическая цепь на утечку Неработающий HECU |
ДИАГРАММА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ.
См. гидравлические линии.
Проверьте герметичность гидравлических линий.
Работает ли система в соответствии со спецификациями?
YES
- Проблема возникает до сих пор, замените модуль управления АБС.
NO
- Замените негерметичные гидравлические линии.
| Симптомы проблемы | Возможная причина |
|---|---|
| Возможная неисправность в системе питания (в том числе на земле) для диагностической линии. | Обрыв в проводе Плохое масса Неработающая цепь источника питания |
ДИАГРАММА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ.
| Симптомы проблемы | Возможная причина |
|---|---|
| Когда связь с инструментом сканирования невозможна, причиной может быть обрыв в цепи питания HECU или обрыв в цепи выхода диагностики. | Обрыв в проводе Неработоспособный HECU Неработоспособная цепь источника питания |
ДИАГРАММА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ.
Как проверить на плохое заземление
Проверьте целостность соединения между клеммой 5 разъема канала передачи данных и точкой массы.
YES
- Замените модуль управления ABS и повторите проверку.
NO
- Устраните обрыв в проводе или плохое масса.
Проверка целостности между клеммой 5 разъема канала передачи данных и землей. Схема №75
| Симптомы проблемы | Возможная причина |
|---|---|
| При протекании тока в HECU сигнальная лампа ABS включается или выключается в качестве начальной проверки. Поэтому, если лампа не загорается, причиной может быть обрыв в цепи питания лампы, перегорание колбы, обрыв в обеих цепях между сигнальной лампой АБС и ЭБУ и неработающий ЭБУ. | Лампа аварийной сигнализации АБС в нерабочем состоянии Перегорел предохранитель No2 (10A) в соединительной колодке моторного отсека Модуль аварийной сигнализации АБС в нерабочем состоянии HECU |
ДИАГРАММА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ.
Как проверить проблемы
Отсоедините разъем от модуля управления АБС и включите выключатель зажигания.
Горит ли сигнальная лампа АБС?
YES
- Это нормально. Проверьте модуль управления ABS.
NO
- Проверьте источник питания сигнальной лампы АБС.
Схема №76
- Отсоедините разъем комбинации приборов (M01-B) и включите выключатель зажигания.
- Измерьте напряжение между клеммой 3 бокового разъема жгута кластера (M01 -b) и заземлением корпуса. Спецификация: приблизительно B + напряжение в пределах спецификации? ДА Отремонтируйте лампу или приборную панель в сборе. НЕТ Проверьте наличие перегоревшего предохранителя. (Таблица 20): Измерение напряжения между клеммой 3 разъема кластера (M01 -b) и заземлением корпуса
Как проверить перегоревший предохранитель
Проверьте целостность предохранителя (10A) от клеммной колодки моторного отсека, есть ли целостность?
YES
- Устраните разрыв в проводе между плавким предохранителем ABS и разъемом 3 кластера (M01-B).
NO
- Замените перегоревший предохранитель.
| Симптомы проблемы | Возможная причина |
|---|---|
| Если HECU обнаруживает неисправность, он зажигает сигнальную лампу ABS, одновременно запрещая управление ABS. В это время HECU записывает расшифровка кода ошибки в память. Даже если выводится нормальный код, предупреждающая лампа АБС остается включенной, тогда причиной может быть, вероятно, обрыв или короткое замыкание в цепи предупреждающей лампы АБС. | Обрыв в проводе Неработающая приборная панель в сборе Неработающий модуль сигнальной лампы АБС Неработающий HECU |
ДИАГРАММА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ.
Как проверить комбинацию приборов
Отсоедините разъем кластера и включите выключатель зажигания.
Горит ли предупредительная лампа ABS?
YES
- Замените комбинацию приборов.
NO
- Проверьте на короткое замыкание до В + в проводе.
Как проверить напряжение батарей в проводе
Проверьте целостность провода между кластером и модулем управления ABS.
Есть ли преемственность?
YES
- Замените модуль управления ABS и повторите проверку.
NO
- Устраните разрыв в проводе между кластером и модулем управления ABS.
Тормозная система стравливания
Эта процедура должна соблюдаться для обеспечения адекватного отбора воздуха и заполнения блока АБС, тормозных магистралей и главного цилиндра тормозной жидкостью.
Схема №77
Схема №78
Схема №79
- Снимите колпачок бачка и заполните тормозной бачок тормозной жидкостью. ВНИМАНИЕ: Если на какой-либо окрашенной поверхности есть какая-либо тормозная жидкость, немедленно смойте ее. ПРИМЕЧАНИЕ: При стравливании давления не нажимайте на педаль тормоза. Рекомендуемая жидкость........ DOT3 или DOT4
- Подсоедините прозрачную пластиковую трубку к пробке сливного устройства тормозного суппорта и вставьте другой конец трубки в наполовину заполненную прозрачную пластиковую бутылку.
- Подключите сканирующее устройство к разъему канала передачи данных, расположенному под приборной панелью.
- Выберите и действуйте в соответствии с инструкциями на экране сканирующего прибора. ВНИМАНИЕ: Вы должны соблюдать максимальное время работы двигателя ABS с сканирующим прибором, чтобы предотвратить горение автомобильного насоса. Выберите диагностику автомобиля Hyundai. Выберите название автомобиля. Выберите антиблокировочную тормозную систему. Выберите режим выпуска воздуха. Нажмите " ДА ", чтобы включить насос двигателя и электромагнитный клапан. (
- Прокачайте педаль тормоза несколько раз, а затем ослабьте винт выпускного устройства до тех пор, пока жидкость не начнет вытекать без пузырьков. Начните с винта выпускного устройства, наиболее удаленного от главного цилиндра. Затем закройте винт выпускного устройства.
- Повторяйте шаг 5 до тех пор, пока в жидкости для каждого колеса больше не останется пузырьков. (Рисунок 23): Идентификация последовательности стравливания
- Затянуть винт стравливания. Момент затяжки винта стравливания: 7 ~ 13 Нм (0,7 ~ 1,3 кгс-м, 5,1 ~ 9,4 фунт-фут)
Как проверить ремонт транспортного средства
После ремонта необходимо убедиться, что неисправность устранена.
- Подключите scantool и выберите режим «коды неисправностей (расшифровка кода ошибки) (коды неисправностей)»
- Использование скантула, сброс расшифровка кода ошибки.
- Эксплуатация транспортного средства в условиях обнаружения расшифровка кода ошибки в общей информации
- Присутствуют ли какие-либо расшифровка кода ошибки? ДА Перейдите к соответствующей процедуре поиска и устранения неисправностей. В настоящее время система не соответствует техническим требованиям.
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1101 ". (ref-287438-S05020289282008061200000)
Идентификация датчика скорости колеса. Схема №80
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1101 ". (ref-287438-S05020289282008061200000)
После ремонта необходимо убедиться, что неисправность устранена.
- Подключите scantool и выберите режим «коды неисправностей (расшифровка кода ошибки) (коды неисправностей)»
- Использование скантула, сброс расшифровка кода ошибки.
- Эксплуатация транспортного средства в условиях обнаружения расшифровка кода ошибки в общей информации (запуск и приведение транспортного средства в движение на передаче и поддержание скорости транспортного средства на уровне или выше 12 км / ч (7,5 миль / ч))
- Присутствуют ли какие-либо расшифровка кода ошибки? ДА Перейдите к соответствующей процедуре поиска и устранения неисправностей. В настоящее время система не соответствует техническим требованиям.
После ремонта необходимо убедиться, что неисправность устранена.
- Подключите scantool и выберите режим «коды неисправностей (расшифровка кода ошибки) (коды неисправностей)»
- Использование скантула, сброс расшифровка кода ошибки.
- Эксплуатация транспортного средства в условиях обнаружения расшифровка кода ошибки в общей информации (запуск и приведение транспортного средства в движение на передаче и поддержание скорости транспортного средства на уровне или выше 50 км / ч (31,1 миль / ч))
- Присутствуют ли какие-либо расшифровка кода ошибки? ДА Перейдите к соответствующей процедуре поиска и устранения неисправностей. В настоящее время система не соответствует техническим требованиям.
После ремонта необходимо убедиться, что неисправность устранена.
- Подключите scantool и выберите режим «коды неисправностей (расшифровка кода ошибки) (коды неисправностей)»
- Использование скантула, сброс расшифровка кода ошибки.
- Эксплуатация транспортного средства в рамках условия обнаружения расшифровка кода ошибки в общей информации. (Запуск и вождение транспортного средства на передаче и поддержание скорости транспортного средства ок. 50 км / ч или более (31,1 миль / ч или более))
- Присутствуют ли какие-либо расшифровка кода ошибки? ДА Перейдите к соответствующей процедуре поиска и устранения неисправностей. В настоящее время система не соответствует техническим требованиям.
Идентификация датчика давления (первичного). Схема №81
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1101 ". (ref-287438-S05020289282008061200000)
Данные диагностического сканера
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1235 ". (ref-287438-S31508428032008061200000)
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1101 ". (ref-287438-S05020289282008061200000)
Идентификация датчика угла поворота руля. Схема №82
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1101 ". (ref-287438-S05020289282008061200000)
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1101 ". (ref-287438-S05020289282008061200000)
Определение скорости рыскания и датчика бокового G. Схема №83
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1101 ". (ref-287438-S05020289282008061200000)
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1282 ". (ref-287438-S10656031482008061200000)
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1101 ". (ref-287438-S05020289282008061200000)
Идентификация переключателя TCS / ESC. Схема №84
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1101 ". (ref-287438-S05020289282008061200000)
Идентификация тормозного переключателя. Схема №85
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1101 ". (ref-287438-S05020289282008061200000)
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1101 ". (ref-287438-S05020289282008061200000)
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1101 ". (ref-287438-S05020289282008061200000)
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1101 ". (ref-287438-S05020289282008061200000)
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1101 ". (ref-287438-S05020289282008061200000)
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1101 ". (ref-287438-S05020289282008061200000)
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1101 ". (ref-287438-S05020289282008061200000)
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1101 ". (ref-287438-S05020289282008061200000)
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1101 ". (ref-287438-S05020289282008061200000)
Кодирование вариантов
- Проверка неправильной установки EMS / блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (блок управления двигателем и блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией)) / ESC.
- Подключите scantool к соединителю канала передачи данных (диагностический разъём).
- Зажигание «ВКЛ».
- Включение антиблокировочной системы см. рис. 1
- Выполнить проверки кода исполнения по найденному расшифровка кода ошибки.
- Отсоедините модуль scantool.
- Зажигание " OFF ", а затем зажигание " ON ". Перейдите к процедуре " " ПРОВЕРКА КОМПОНЕНТОВ " ". (ref-287438-S36432554142008061200000)
Дисплей сканирующего прибора - VARIANT CODING. Схема №86
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1101 ". (ref-287438-S05020289282008061200000)
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1101 ". (ref-287438-S05020289282008061200000)
После ремонта необходимо убедиться, что неисправность устранена.
- Подключите scantool и выберите режим «коды неисправностей (расшифровка кода ошибки) (коды неисправностей)»
- Использование скантула, сброс расшифровка кода ошибки.
- Управляйте транспортным средством в рамках условия обнаружения расшифровка кода ошибки в общей информации. (Запустите и приведите транспортное средство в движение на передаче и поддерживайте скорость транспортного средства на уровне или выше 30 км / ч (18,6 км / ч).
- Присутствуют ли какие-либо расшифровка кода ошибки? ДА Перейдите к соответствующей процедуре поиска и устранения неисправностей. В настоящее время система не соответствует техническим требованиям.
См. раздел " расшифровка кода ошибки C2308 ". (ref-287438-S01292481312008061200000)
См. раздел " расшифровка кода ошибки C2308 ". (ref-287438-S01292481312008061200000)
См. раздел " расшифровка кода ошибки C2308 ". (ref-287438-S01292481312008061200000)
Идентификация компонентов модуля управления антиблокировочной тормозной системы. Схема №87
Схема №88
- Отсоедините клемму аккумулятора (-).
- Отсоедините тормозные трубки от HECU. Момент затяжки Нм (кгс.м, фунт-фут): Гайка (А): 12,7 ~ 16,7 (1,3 ~ 1,7, 9,4 ~ 12,3) Гайка (В): ABS: 12,7 ~ 16,7 (1,3 ~ 1,7, 9,4 ~ 12,3) ECS: 18,6 ~ 22,6 (1,9 ~ 2,3, 13,7 ~ 16,6) (ГОСТ 88): Идентификация Тормозных трубок
- Отсоедините разъем HECU.
- Снимите HECU, ослабив крепежные болты кронштейна. Момент затяжки Нм (кгс.м, фунт-фут): 16,7 ~ 25,5 (1,7 ~ 2,6, 12,3 ~ 18,8) ВНИМАНИЕ: Никогда не пытайтесь разобрать HECU. HECU должен быть защищен во время хранения и транспортировки и не должен подвергаться чрезмерному удару.