Предосторожность
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ УСТРАНЕНИИ НЕПОЛАДОК Если неисправность вызвана неплотным соединением разъемов или неправильной установкой деталей, повторное соединение разъемов либо снятие и переустановка деталей могут временно или полностью устранить проблему. Для определения неисправного участка используйте данные коды неисправностей, freeze frame и другие данные, чтобы помочь определить условия во время неисправности. Запишите эти данные перед отсоединением разъемов, удалением и установкой деталей. Система предотвращения столкновений может быть затронута этими сбоями в других системах, проверьте наличие неисправностей в других dcs и системах устранения неполадок, а также на предмет их наличия.
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБСЛУЖИВАНИИ Для деталей, которые не имеют специальных методов контроля, выполните все процедуры демонтажа и монтажа с выключенным двигателем. После того как демонтаж и монтаж деталей был выполнен, проверьте наличие коды неисправностей и подтвердите, что ни один из них не выводится.
- ПРИМЕЧАНИЕ ДЛЯ ИНИЦИАЛИЗАЦИИ: При отсоединении кабеля от отрицательной (-) клеммы аккумулятора, инициализируйте следующую систему (ы) после повторного подключения кабеля. Имя системы См. процедуру Расширенная система управления парковкой См. " ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ " Система крышки багажника с электроприводом Система навеса задней двери (ref-399745-S09731631342011051800000)
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ЗАМЕНЕ ЭБУ ПОДДЕРЖКИ ВОЖДЕНИЯ Если был заменен ECU поддержки вождения, выключите выключатель двигателя -- > включить (IG) на 10 секунд -- > выключить для выполнения инициализации.
Схема №211
Схема №212
Схема №213
Схема №214
| Отправитель | Приемник | Сигнал | Линия |
|---|---|---|---|
| Поддержка вождения ECU | Управление ремнями безопасности ECU | Сигнал срабатывания ремня безопасности перед столкновением | CAN |
| Поддержка вождения ECU | Усилитель руля ECU | Сигнал управления рулевым управлением с изменяемым передаточным числом | CAN |
| Поддержка вождения ECU | Контроль подвески блока управления (ЭБУ) | Управляющий сигнал абсорбера | CAN |
| Поддержка вождения ECU | Блок управления установкой пиролиза | Резервный сигнал помощи при торможении | CAN |
| Поддержка вождения ECU | Комбинированный счетчик | Контрольный сигнал остановки системы предупреждения о столкновении | CAN |
| Управление ремнями безопасности ECU | Комбинированный счетчик | Сигнал неисправности системы до столкновения | CAN |
| Блок управления установкой пиролиза | Поддержка вождения ECU | Сигнал управления VSC внезапным торможением | CAN |
| Блок управления установкой пиролиза | Управление ремнями безопасности ECU | Сигнал о неисправности системы АБС Сигнал управления VSC внезапного торможения Сигнал скорости транспортного средства | CAN |
| Радарный датчик переднего миллиметрового диапазона | Поддержка вождения ECU | Сигнал распознавания переднего препятствия | CAN |
| ECU распознавания объектов | Поддержка вождения ECU | Сигнал распознавания переднего объекта | CAN |
| Устройство контроля водителя блока управления (ЭБУ) | Поддержка вождения ECU | Сигнал направления лица водителя | CAN |
| Датчик угловой скорости рыскания | Поддержка вождения ECU | Сигнал датчика скорости рыскания транспортного средства | CAN |
| Датчик угла положения рулевого колеса | Поддержка вождения ECU | Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса | CAN |
| Датчик центральной подушки безопасности | Поддержка вождения ECU | Сигнал переключения пряжки (со стороны водителя и пассажира) | CAN |
ТАБЛИЦА СВЯЗИ
Схема №215
- ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО СТОЛКНОВЕНИЯ Система предварительного столкновения обнаруживает транспортные средства и препятствия перед транспортным средством и выполняет следующее: 1) оптимально использует органы управления системой, чтобы избежать аварий, и 2) использует элементы управления системой для уменьшения удара во время аварии.
- Датчик ПРЕДАВАРИЙНОГО СОСТОЯНИЯ Сенсор переднего столкновения Определение направления движения при резком лобовом торможении ECU не может получать информацию о транспортных средствах и препятствиях перед транспортным средством от радарного датчика передней миллиметровой волны и камеры распознавания объектов. Затем, на основе скорости транспортного средства, дорожных условий и местоположения препятствия, блок управления двигателем заранее определяет риск дорожно-транспортного происшествия и неизбежность аварии. Камера мониторинга водителя определяет направление, в котором находится голова водителя. Когда потенциальная авария обнаруживается, и камера обнаруживает, что водитель находится впереди головы.
- ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЕ РЕМНЯМИ БЕЗОПАСНОСТИ Состояние водителя Sender ECU тормоз управление Управление тормозом Часть управления рулевым управлением Рулевое управление Столкновение возможно Предупреждение о столкновении Поддержка при вождении ЭБУ Комбинированный измеритель скольжения Управление ЭКУ Комбинационный измерительный прибор зуммер при управлении транспортным средством Авария неизбежна Предударные ремни безопасности Поддержка движения ЭСУ Управление ремнем безопасности Передняя безопасность Внешние ремни столкновения Авария возможна
- УПРАВЛЕНИЕ СИГНАЛИЗАЦИЕЙ ДО СТОЛКНОВЕНИЯ Когда система определяет, что существует риск столкновения с препятствием перед транспортным средством, многоинформационный дисплей и предупреждающий зуммер используются для предупреждения водителя и помощи в предотвращении аварии.
- УПРАВЛЕНИЕ РЕМНЯМИ БЕЗОПАСНОСТИ ДО СТОЛКНОВЕНИЯ Когда система определяет, что столкновение с препятствием неизбежно, что произошло внезапное торможение или что управление транспортным средством невозможно, система выполняет управление ремнем безопасности. Во время управления ремнями безопасности провисание ремней безопасности уменьшается для увеличения удерживания водителя и пассажиров и помощи устройству предварительного натяжения.
- Когда система определяет, что существует риск столкновения с препятствием перед автомобилем, помощь при торможении устанавливается в режим ожидания. Затем, когда водитель нажимает на педаль тормоза, гидравлическое тормозное давление увеличивается для повышения эффективности торможения.
- УПРАВЛЕНИЕ ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ ПОДВЕСКОЙ Когда определено, что существует риск столкновения с препятствием перед транспортным средством, AVS работает для управления демпфирующей силой, подавления пикирования и крена носа и поддержки предотвращения столкновений посредством рулевого управления.
- Когда система определяет, что существует риск столкновения с препятствием впереди транспортного средства, система рулевого управления с изменяемым передаточным числом (VGRS) переводится в режим ожидания при оптимальном передаточном числе (т.е. увеличении мощности усилителя руля) для предотвращения столкновений.
- Когда система определяет, что столкновение с препятствием неизбежно, она осуществляет управление тормозами для снижения скорости транспортного средства.
- Когда переключатель отмены тормоза до столкновения в перчаточном боксе включен, сигнализация перед столкновением и тормоз до столкновения не работают. ПОДСКАЗКА: Пока выключатель отмены торможения до столкновения включен, индикатор PCS комбинированного измерителя мигает.
- СИСТЕМА ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО СТОЛКНОВЕНИЯ Режим работы: Транспортное средство, скорость движения x ч / час x скорость движения * Состояние транспортного средства, когда транспортное средство находится в состоянии готовности к столкновению x число оборотов x количество оборотов за рулем x (х) Скорость движения x Количество оборотов за пределами транспортного средства (связано с транспортным средством Наклон и внезапное торможение Работа) 1 Ремень безопасности (связан с радаром) Предварительное столкновение Помощь при предварительном столкновении Управление пневматической подвеской Регулируемая передача Управление Двигатель выключен или включен (ACC) X X Х x x x х x X
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ ПЕРЕДНИХ ДЕРЕВЬЕВ СО СНЕЖНЫМИ ВОЛНАМИ ДАТЧИК БЕЗОПАСНОСТИ И КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ Когда радарный датчик с передней миллиметровой волной и датчик с камерой распознавания объектов обнаруживают объект перед транспортным средством при условиях, описанных ниже, ЭБУ поддержки вождения может определить, что столкновение неизбежно, и активирует систему предварительного столкновения. Однако это не является ненормальным. ПОДСКАЗКА: Система предварительного столкновения не может активировать объект, когда датчик предварительного столкновения обнаруживает конусы безопасности или другие пластиковые объекты.
FAIL-SAFE CHART (отказобезопасная карта)
- ОТКАЗ БЕЗОПАСНАЯ ФУНКЦИЯ Когда неисправность появляется в части системы предупреждения о столкновении, отображается только индикатор столкновения ". Проверьте систему управления PCS " или " Теперь система не доступна " отображается на мультиинформационном дисплее. В зависимости от неисправности система предотвращения столкновений может перестать работать. Когда поддержка вождения ECU определяет, что распознавание препятствий невозможно из-за грязи на решетке радиатора, или радарный датчик передней миллиметровой волны, или по причине снега или других неблагоприятных условий.