Описание предаварийного режима (беза камеры наблюдения водителя) (диагностического коды): обзора
Электронный блок управления ремнем безопасности получает информацию о столкновении от электронного блока управления опорой для движения и электронного блока ECU управления скольжением через CAN-коммуникацию и затягивает ремень безопасности, управляя двигателем внутри узла внешнего ремня переднего сиденья.
При обнаружении расшифровка кода ошибки B2000 не будут обнаружены коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) B2016, B2026, xta x 3 и xtagx x 4. B2027 B2035
При обнаружении расшифровка кода ошибки B2005 не будут обнаружены коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) B2021, B2031, xta x 3 и xtagx x 4. B2032 B2035
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| B2000 | Во время первоначальной проверки или при включенном двигателе (IG) цепь правого борта двигателя ремня безопасности имеет короткое замыкание питания (клеммы MOL + и MOL- составляют 8,5 В или более) на 1 секунду или более | Внешний ремень переднего сиденья Rh Жгут проводов Управление ремнем безопасности ECU |
| B2005 | При первоначальной проверке или с включенным выключателем двигателя (IG) в цепи левого борта электродвигателя ремня безопасности произошло короткое замыкание питания (клеммы MOL + и MOL- составляют 8,5 В и более) на 1 секунду и более | Внешний ремень переднего сиденья левый Жгут проводов Управление ремнем безопасности ECU |
Схема №254
Схема №255
Электронный блок управления ремнем безопасности получает информацию о столкновении от электронного блока управления опорой для движения и электронного блока ECU управления скольжением через CAN-коммуникацию и затягивает ремень безопасности, управляя двигателем внутри узла внешнего ремня переднего сиденья.
При обнаружении расшифровка кода ошибки B2001 не будут обнаружены коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) хтагх1, хтегх2 и хтаджх3. B2015 B2026 B2027
При обнаружении расшифровка кода ошибки B2006 не будут обнаружены коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) хтагх1, хтегх2 и хтаджх3. B2020 B2031 B2032
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| B2001 | Во время первоначальной проверки или при включенном двигателе (IG) цепь правого борта двигателя ремня безопасности замыкается на массу (клеммы MOR + и MOR- ниже 2 В) в течение 1 секунды или более | Внешний ремень переднего сиденья Rh Жгут проводов Управление ремнем безопасности ECU |
| B2006 | Во время первоначальной проверки или при включенном двигателе (IG) цепь левого борта двигателя ремня безопасности замыкается на массу (клеммы MOL + и MOL- ниже 2 В) в течение 1 секунды или более | Внешний ремень переднего сиденья левый Жгут проводов Управление ремнем безопасности ECU |
Электронный блок управления ремнем безопасности получает информацию о столкновении от электронного блока управления опорой для движения и электронного блока ECU управления скольжением через CAN-коммуникацию и затягивает ремень безопасности, управляя двигателем внутри узла внешнего ремня переднего сиденья.
При обнаружении расшифровка кода ошибки B2002, коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) B2026 и xtegx2 не будут обнаружены. B2027
При обнаружении расшифровка кода ошибки B2007, коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) B2031 и xtegx2 не будут обнаружены. B2032
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| B2002 | Во время первоначальной проверки или при включенном двигателе (IG) цепь левого борта двигателя ремня безопасности разомкнута (контакт MOR + составляет 8,5 В и более, а MOR- ниже 2 В) на 1 секунду и более | Внешний ремень переднего сиденья Rh Жгут проводов Управление ремнем безопасности ECU |
| B2007 | Во время первоначальной проверки или при включенном двигателе (IG) цепь левого борта двигателя ремня безопасности разомкнута (контакт MOL + составляет 8,5 В и более, а MOL- ниже 2 В) на 1 секунду и более | Внешний ремень переднего сиденья H Жгут проводов Управление ремнем безопасности ECU |
Приведенные выше данные выводятся во время самодиагностики ECU управления ремнем безопасности.
При обнаружении расшифровка кода ошибки B2015 или B2016, коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) xtegx2 и xtangx3 не будут обнаружены. B2026 B2027
При обнаружении расшифровка кода ошибки B2020 или B2021, коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) xtegx2 и xtangx3 не будут обнаружены. B2031 B2032
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| B2015 | Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
| B2016 | Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
| B2020 | Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
| B2021 | Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
| B2025 | Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
| B2026 | Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
| B2027 | Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
| B2030 | Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
| B2031 | Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
| B2032 | Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
| B2035 | Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
| B2040 | Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
| B2041 | Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
| B2043 | Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
| B2047 | Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Управление ремнями безопасности ECU |
Если ЭБУ управления ремнями безопасности определит, что в его внутренней цепи имеется неисправность в результате самодиагностики, или если напряжение источника питания (+ B) не подается на ЭБУ управления ремнями безопасности, этот расшифровка кода ошибки будет сохранен.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| B2036 | Неисправность в управлении ремнем безопасности ЭБУ Напряжение источника питания (+ В) не поступает на ЭБУ управления ремнем безопасности. | Жгут или разъем Предохранитель Управление ремнем безопасности ЭБУ |
Схема №256
Этот расшифровка кода ошибки выводится при обнаружении неисправности в тормозной системе. Эта схема состоит из блока управления скольжением и блока управления ремнями безопасности. Сигналы передаются от блока управления салазками на блок управления уплотнительным ремнем по линии связи CAN.
При обнаружении расшифровка кода ошибки B2060 также будут обнаружены коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) системы ABS.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| B2060 | При проведении первичной проверки, включенном выключателе двигателя (IG) и срабатывании системы предаварийного торможения в течение 1 с от ЭБУ управления полозом поступает сигнал о неисправности тормозной системы. | Тормозная система с электронным управлением CAN-коммуникационная система Управление ремнями безопасности ECU |
Электронный блок управления ремнем безопасности соединен с электронным блоком управления основного корпуса посредством CAN-связи.
Электронный блок управления ремнем безопасности получает информацию о модели транспортного средства от электронного блока управления основного корпуса и определяет, относится ли информация о переключателе пряжки ремня безопасности из центра датчиков подушки безопасности к сиденью водителя или переднему пассажирскому креслу.
Расшифровка кода ошибки B2064 выводится, когда связь CAN с ECU основного корпуса является нормальной и когда связь доступна, но информация о положении рулевого колеса не установлена или изменяется.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| B2064 | Во время выполнения начальной проверки ЭБУ основного корпуса не получает информацию о положении рулевого колеса в течение 3 секунд. | Основной корпус ЭБУ коммуникационная система CAN Управление ремнями безопасности ЭКУ |
ECU управления ремнем безопасности получает информацию о состоянии переключателя пряжки на стороне водителя от датчика центральной подушки безопасности через линию связи CAN и управляет системой предаварийной защиты.
Этот код выдается при получении сигнала о неисправности пряжкового выключателя от системы подушек безопасности.
При обнаружении расшифровка кода ошибки B2074 также выводится DTS B1655.
При обнаружении расшифровка кода ошибки B2075 также выводится DTS B1650.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| B2074 | При проведении первичной проверки, включенном выключателе двигателя (IG) и срабатывании системы предаварийной защиты в течение 3 с от датчика центральной подушки безопасности поступает сигнал о неисправности. | Передний внешний ремень безопасности левый по центру датчик подушки безопасности CAN система связи Управление ремнем безопасности ECU |
| B2075 | При проведении первичной проверки, включенном выключателе двигателя (IG) и срабатывании системы предаварийной защиты в течение 3 с от датчика центральной подушки безопасности поступает сигнал о неисправности. | Внешний ремень переднего сиденья Rh Датчик подушки безопасности по центру Классификация пассажиров Система связи CAN ECU Управление ремнем безопасности ECU- |
Электронный блок управления ремнем безопасности получает информацию о столкновении от электронного блока управления опорой для движения и электронного блока ECU управления скольжением через CAN-коммуникацию и затягивает ремень безопасности, управляя двигателем внутри узла внешнего ремня переднего сиденья.
Когда ЭБУ поддержки вождения обнаруживает неисправность в динамической радиолокационной системе круиз-контроля, системе помощи при удержании полосы движения и системе предварительного столкновения (часть " Pre-Collision 2 ") или определяет, что камера распознавания объекта не была отрегулирована, информация о неисправности отправляется на ECU управления ремнем безопасности, который выводит этот расшифровка кода ошибки.
Когда обнаруживается расшифровка кода ошибки B2090, также выводятся другие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), выводимые ECU поддержки вождения (динамическая радиолокационная система круиз-контроля и предаварийная 2.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| B2090 | При проведении первичной проверки, включенном выключателе двигателя (IG) и срабатывании системы предупреждения столкновения выявляется неисправность в любой из систем поддержки вождения | Система поддержки вождения Управление ремнями безопасности ECU |
ECU поддержки вождения использует радарный датчик переднего миллиметрового диапазона для обнаружения препятствий перед автомобилем.
На основе этой информации ЭБУ поддержки вождения рассчитывает риск столкновения и управляет системой предварительного столкновения, когда определяет, что риск является высоким.
Когда обнаруживается расшифровка кода ошибки C1A01, блок ECU поддержки вождения обнаруживает только сбои " Pre-Collision 2 ".
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A01 | Во время первоначальной проверки, когда переключатель двигателя включен (IG) и система предупреждения о столкновении работает, ЭБУ поддержки вождения обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды. | Поддержка вождения ECU |
ЭБУ поддержки вождения использует радарный датчик переднего миллиметрового диапазона для обнаружения препятствий перед транспортным средством. На основе этой информации ЭКУ поддержки движения отправляет сигналы операции контроля до столкновения.
Когда радарный датчик переднего миллиметрового диапазона заменяется на новый, он получает информацию о спецификации страны от ECU поддержки вождения. Кроме того, когда ЭБУ поддержки вождения заменяется новым, он принимает информацию о спецификациях страны от комбинированного измерительного прибора. Когда информация о спецификации страны в датчике и ЭСУ не совпадают, выводится расшифровка кода ошибки C1A0A.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A0A | Во время первоначальной проверки, когда выключатель двигателя включен (IG) и система предупреждения о столкновении работает, информация спецификации страны в ЭБУ поддержки вождения и радарный датчик передней миллиметровой волны не совпадают в течение 1 секунды. | Передний радарный датчик миллиметрового диапазона Комбинированный измеритель Поддержка вождения ECU |
ЭБУ поддержки вождения использует радарный датчик переднего миллиметрового диапазона для обнаружения препятствий перед транспортным средством. На основе этой информации ЭКУ поддержки движения отправляет сигналы операции контроля до столкновения.
Когда ECU поддержки вождения получает информацию о том, что имеется неисправность в радарном датчике переднего миллиметрового диапазона, выводится расшифровка кода ошибки C1A10.
Этот расшифровка кода ошибки также выводится из системы динамического радиолокационного круиз-контроля.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A10 | Пока переключатель двигателя включен (IG), ECU поддержки вождения получает информацию о том, что в радарном датчике переднего миллиметрового диапазона в течение 1 секунды имеется неисправность. | Передний радарный датчик миллиметрового диапазона Поддержка вождения ECU |
ECU поддержки вождения использует радарный датчик переднего миллиметрового диапазона для обнаружения препятствий впереди и позади транспортного средства, а также определения направления, в котором обращена голова водителя. На основе этой информации ЭБУ поддержки вождения отправляет сигналы операции контроля перед столкновением.
Когда определяется, что транспортное средство движется по прямой линии или медленной кривой на основе сигналов от датчика скорости рыскания и т.д., радарный сенсорный узел передней миллиметровой волны выполняет самодиагностику для проверки того, отклоняется ли ось луча датчика от направления движения транспортного средства. C1A11
После установки нового радарного датчика переднего миллиметрового диапазона, если регулировка оси луча датчика не выполняется, выводится расшифровка кода ошибки C1A14.
Этот расшифровка кода ошибки также выводится из системы динамического радиолокационного круиз-контроля.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A11 | При включенном двигателе (IG) и радиолокационном датчике переднего миллиметрового диапазона, выполняющем самодиагностику, отклонение оси обнаруживается в течение 1 секунды. (Самодиагнетика датчика работает, когда транспортное средство движется со скоростью примерно 50 км / ч (31 миль в час) в течение 10 часов) | Передний радарный датчик миллиметрового диапазона Поддержка вождения ECU |
| C1A14 | Движение со скоростью 10 км / ч (6 миль в час) или более, в то время как регулировка оси радарного датчика переднего миллиметрового диапазона не проводилась в течение 1 секунды. | Передний радарный датчик миллиметрового диапазона Поддержка вождения ECU |
Когда ЭБУ поддержки вождения принимает сигнал неисправности системы управления двигателем (последовательный впрыск топлива) или системы автоматической коробки передач (температура охлаждающей жидкости) от ЕСМ по линии связи CAN, выводится расшифровка кода ошибки C1A40.
При обнаружении расшифровка кода ошибки C1A40 будет также обнаружена система управления двигателем или система температура охлаждающей жидкости.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A40 | При включенном двигателе (IG) в течение 1 с обнаруживается сигнал неисправности системы последовательный впрыск топлива. | Система последовательный впрыск топлива система температура охлаждающей жидкости блок управления двигателем Поддержка вождения ECU |
ЭБУ управления скольжением принимает сигналы запроса на управление тормозом от ЕСМ и ЭМУ поддержки вождения.
Когда сигналы запроса, принятые от блок управления двигателем и электронного блока управления поддержкой вождения, не согласуются друг с другом, электронный блок управления скольжением определяет, что произошла неисправность, и посылает сигнал неисправности в электронный блок ECU поддержки вождения.
Если ЭБУ поддержки вождения получает сигнал о неисправности, выводится расшифровка кода ошибки C1A41. Хотя ECU управления скольжением отправляет сигнал о неполадке в ЭСУ поддержки движения, ABS не выводит соответствующий сигнал обнаружения неисправности DCC.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A41 | В то время как переключатель двигателя включен (IG), сигнал запроса на торможение от блок управления двигателем и ЭБУ поддержки вождения является несогласованным в течение 1 секунды. | Антиблокировочная тормозная система последовательный впрыск топлива система блок управления двигателем Управление скольжением ЭБУ Поддержка вождения ЭКУ |
ECU управления скольжением принимает сигналы устойчивости транспортного средства от датчика скорости рыскания и отправляет эти сигналы в ECU- и блок управления двигателем-модули поддержки вождения. Если ECW- определяет, что датчик скорости скольжения неисправен, ECV- передает сигнал неисправности в блок управления поддержкой движения и выводит расшифровка кода ошибки C1A46. Кроме того, когда выводится DTP C1A46, то же самое время DAGT2 выдает на выход ECHTC. C1234
При обнаружении расшифровка кода ошибки C1A46 также выводится из " ABS / VSC / TRAC ". C1234
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A46 | Когда скорость транспортного средства составляет 5 км / ч (3 миль в час) или более, сигнал неисправности от ECU управления скольжением к датчику скорости рыскания обнаруживается в течение 1 секунды. | Датчик угловой скорости рыскания Блок управления установкой пиролиза Поддержка привода Установка пиролиза |
ЭБУ управления скольжением принимает информацию об угле поворота рулевого колеса от датчика угла поворота руля и посылает эту информацию в ЭМУ поддержки вождения через линию связи CAN.
При обнаружении расшифровка кода ошибки C1A47 также выводится из " ABS / VSC / TRAC ". C1231
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A47 | В то время как скорость транспортного средства составляет 50 км / ч (31 миль / ч) или более, сигнал неисправности датчика угла поворота рулевого колеса принимается от ECU управления скольжением в течение 1 секунды. | Датчик угла поворота рулевого колеса Управление скольжением ЭБУ Поддержка вождения ЭКУ |
ECU поддержки вождения использует радарный датчик переднего миллиметрового диапазона для обнаружения препятствий впереди и позади транспортного средства, а также определения направления, в котором обращена голова водителя. На основе этой информации ЭБУ поддержки вождения отправляет сигналы операции контроля перед столкновением.
Этот расшифровка кода ошибки выводится, когда происходит сбой связи между датчиками и ecus, которые обнаруживают столкновения, или между ecus, который выполняет контроль перед столкновением.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| U0100 | В то время как скорость транспортного средства составляет 5 км / ч (3 миль в час) или более, остановка связи между блок управления двигателем и ЭБУ поддержки вождения продолжается в течение 1 секунды или более. | Система связи блок управления двигателем CAN Поддержка вождения ECU |
| U0122 | В то время как переключатель двигателя включен (IG), прекращение связи между ECU управления скольжением и ЭКУ поддержки вождения или ЭБУ управления ремнем безопасности продолжается в течение 1 секунды или более. | Управление салазками Система связи ECU CAN Управление ремнями безопасности ECUС Поддержка вождения ECYC |
| U0123 | В то время как переключатель двигателя включен (IG), прекращение связи между датчиком скорости рыскания и ЭБУ поддержки вождения продолжается в течение 1 секунды или более. | Датчик скорости рыскания Система связи CAN Поддержка вождения ECU |
| U0126 | Пока выключатель двигателя включен (IG), прекращение связи между датчиком угла поворота рулевого колеса и ЭБУ поддержки вождения продолжается в течение 1 секунды или более. | Датчик угла поворота руля Коммуникационная система CAN Поддержка вождения ECU |
| U0140 | В то время как переключатель двигателя включен (IG), прекращение связи между ECU основного корпуса и Ecu поддержки вождения продолжается в течение 1 секунды или более. | Основной корпус ЭБУ Система связи CAN Поддержка вождения ЭКУ |
| U0151 | Пока выключатель двигателя включен (IG), прекращение связи между центральным датчиком подушки безопасности и блоком управления двигателем продолжается в течение 1 секунды или более. | Центральный датчик подушки безопасности Система связи CAN Поддержка вождения ECU |
| U0235 | В то время как переключатель двигателя включен (IG), прекращение связи между радиолокационным датчиком переднего миллиметрового диапазона и ECU поддержки вождения продолжается в течение 1 секунды или более. | Радарный датчик переднего миллиметрового диапазона CAN система связи Поддержка вождения ECU |
| U1104 | В то время как выключатель двигателя включен (IG), прекращение связи между ECU поддержки вождения и датчиком радара переднего миллиметрового диапазона или электронным блоком управления ремнем безопасности продолжается в течение 1 секунды или более. | Поддержка вождения Коммуникационная система ECU CAN Радарный датчик переднего миллиметрового диапазона Управление ремнями безопасности ЭБУ |