Главная ОтзывыВозврат
Главная/Honda/Accord/Honda Accord IV (1989-1993)/Руководство по ремонту/Подушки безопасности/Предаварийный режим (с камерой наблюдения водителя) (диагно…
Содержание Электросхемы Раздел: Подушки безопасности Все разделы

Предаварийный режим (с камерой наблюдения водителя) (диагностические коды): Обзор Honda Accord IV

Подушки безопасности 12 иллюстраций ~15 мин чтения

Описание предаварийного режима (с камеры наблюдения водителя) (диагностического коды): обзора

Электронный блок управления ремнем безопасности получает информацию о столкновении от электронного блока управления опорой для движения и электронного блока ECU управления скольжением через CAN-коммуникацию и затягивает ремень безопасности, управляя двигателем внутри узла внешнего ремня переднего сиденья.

При обнаружении расшифровка кода ошибки B2000 не будут обнаружены коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) B2016, B2026, xta x 3 и xtagx x 4. B2027 B2035

При обнаружении расшифровка кода ошибки B2005 не будут обнаружены коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) B2021, B2031, xta x 3 и xtagx x 4. B2032 B2035

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
B2000Во время первоначальной проверки или при включенном выключателе двигателя (IG) цепь правого борта электродвигателя ремня безопасности имеет короткое замыкание питания (клеммы MOR + и MOR- составляют 8,5 В или более) на 1 сек.Передний внешний ремень безопасности Rh Жгут и соединитель Управление ремнем безопасности ECU
B2005При первичной проверке или с включенным выключателем двигателя (IG) в цепи левого борта электродвигателя ремня безопасности произошло короткое замыкание питания (клеммы MOL + и MOL- составляют 8,5 В и более) на 1 сек.Внешний ремень переднего сиденья Lh Жгут и разъем Управление ремнем безопасности ECU
Схема №231
Схема №232

Электронный блок управления ремнем безопасности получает информацию о столкновении от электронного блока управления опорой для движения и электронного блока ECU управления скольжением через CAN-коммуникацию и затягивает ремень безопасности, управляя двигателем внутри узла внешнего ремня переднего сиденья.

При обнаружении расшифровка кода ошибки B2001 не будут обнаружены коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) хтагх1, хтегх2 и хтаджх3. B2015 B2026 B2027

При обнаружении расшифровка кода ошибки B2006 не будут обнаружены коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) хтагх1, хтегх2 и хтаджх3. B2020 B2031 B2032

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
B2001Во время первоначальной проверки или при включенном выключателе двигателя (IG) цепь правого борта двигателя ремня безопасности замыкается на массу (клеммы MOR + и MOR- ниже 2 В) в течение 1 с или более.Передний внешний ремень безопасности Rh Жгут и соединитель Управление ремнем безопасности ECU
B2006Во время первоначальной проверки или при включенном выключателе двигателя (IG) цепь левого борта электродвигателя ремня безопасности замыкается на массу (клеммы MOL + и MOL- ниже 2 В) в течение 1 с или более.Внешний ремень переднего сиденья Lh Жгут и разъем Управление ремнем безопасности ECU

Электронный блок управления ремнем безопасности получает информацию о столкновении от электронного блока управления опорой для движения и электронного блока ECU управления скольжением через CAN-коммуникацию и затягивает ремень безопасности, управляя двигателем внутри узла внешнего ремня переднего сиденья.

При обнаружении расшифровка кода ошибки B2002, коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) B2026 и xtegx2 не будут обнаружены. B2027

При обнаружении расшифровка кода ошибки B2007, коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) B2031 и xtegx2 не будут обнаружены. B2032

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
B2002При первичной проверке или с включенным выключателем двигателя (IG) цепь левого борта двигателя ремня безопасности разомкнута (контакт MOR + 8,5 В и более, а MOR- менее 2 В) на 1 сек.Передний внешний ремень безопасности Rh Жгут и соединитель Управление ремнем безопасности ECU
B2007При первичной проверке или с включенным выключателем двигателя (IG) цепь левого борта электродвигателя ремня безопасности разомкнута (клемма MOL + 8,5 В и более, а MOL- ниже 2 В) на 1 сек.Внешний ремень переднего сиденья Lh Жгут и разъем Управление ремнем безопасности ECU

Приведенные выше данные выводятся во время самодиагностики ECU управления ремнем безопасности.

При обнаружении B2015 или B2016 расшифровка кода ошибки B2026 и B2027 расшифровка кода ошибки не будут обнаружены.

При обнаружении B2020 или B2021 расшифровка кода ошибки B2031 и B2032 расшифровка кода ошибки не будут обнаружены.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
B2015Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды.Управление ремнями безопасности ECU
B2016Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды.Управление ремнями безопасности ECU
B2020Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды.Управление ремнями безопасности ECU
B2021Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды.Управление ремнями безопасности ECU
B2025Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды.Управление ремнями безопасности ECU
B2026Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды.Управление ремнями безопасности ECU
B2027Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды.Управление ремнями безопасности ECU
B2030Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды.Управление ремнями безопасности ECU
B2031Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды.Управление ремнями безопасности ECU
B2032Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды.Управление ремнями безопасности ECU
B2035Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды.Управление ремнями безопасности ECU
B2040Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды.Управление ремнями безопасности ECU
B2041Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды.Управление ремнями безопасности ECU
B2043Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды.Управление ремнями безопасности ECU
B2047Пока выполняется первоначальная проверка и переключатель двигателя включен (IG), ECU управления ремнем безопасности обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды.Управление ремнями безопасности ECU

Если ЭБУ управления ремнями безопасности определит, что в его внутренней цепи имеется неисправность в результате самодиагностики, или если напряжение источника питания (+ B) не подается на ЭБУ управления ремнями безопасности, этот расшифровка кода ошибки будет сохранен.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
B2036Неисправность в управлении ремнем безопасности ЭБУ Напряжение источника питания (+ В) не поступает на ЭБУ управления ремнем безопасности.Жгут или разъем Предохранитель Управление ремнем безопасности ЭБУ
Схема №233

Этот расшифровка кода ошибки выводится при обнаружении неисправности в тормозной системе. Эта схема состоит из блока управления скольжением и блока управления ремнями безопасности. Сигналы передаются от блока управления салазками на блок управления уплотнительным ремнем по линии связи CAN.

При обнаружении расшифровка кода ошибки B2060 также будут обнаружены коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) системы ABS.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
B2060При проведении первичной проверки, включенном выключателе двигателя (IG) и срабатывании системы предаварийного торможения в течение 1 с от ЭБУ управления полозом поступает сигнал о неисправности тормозной системы.Тормозная система с электронным управлением CAN-коммуникационная система Управление ремнями безопасности ECU

Электронный блок управления ремнем безопасности соединен с электронным блоком управления основного корпуса посредством CAN-связи.

Электронный блок управления ремнем безопасности получает информацию о модели транспортного средства от электронного блока управления основного корпуса и определяет, относится ли информация о переключателе пряжки ремня безопасности из центра датчиков подушки безопасности к сиденью водителя или переднему пассажирскому креслу.

Расшифровка кода ошибки B2064 выводится, когда связь CAN с ECU основного корпуса является нормальной и когда связь доступна, но информация о положении рулевого колеса не установлена или изменяется.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
B2064Во время выполнения начальной проверки ЭБУ основного корпуса не получает информацию о положении рулевого колеса в течение 3 секунд.Основной корпус ЭБУ коммуникационная система CAN Управление ремнями безопасности ЭКУ

ЭБУ управления ремнем безопасности получает информацию о состоянии выключателя пряжки от датчика центральной подушки безопасности по линии связи CAN и управляет системой предаварийного режима.

Этот код выдается при получении сигнала о неисправности пряжкового выключателя от системы подушек безопасности.

При обнаружении расшифровка кода ошибки B2074 также выводится DTS B1655.

При обнаружении расшифровка кода ошибки B2075 также выводится DTS B1650.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
B2074При проведении первичной проверки, включенном выключателе двигателя (IG) и срабатывании системы предаварийной защиты в течение 3 с от датчика центральной подушки безопасности поступает сигнал о неисправности.Передний внешний ремень безопасности левый по центру датчик подушки безопасности CAN система связи Управление ремнем безопасности ECU
B2075При проведении первичной проверки, включенном выключателе двигателя (IG) и срабатывании системы предаварийной защиты в течение 3 с от датчика центральной подушки безопасности поступает сигнал о неисправности.Внешний ремень переднего сиденья Rh Датчик подушки безопасности по центру Классификация пассажиров Система связи CAN ECU Управление ремнем безопасности ECU-

Электронный блок управления ремнем безопасности получает информацию о столкновении от электронного блока управления опорой для движения и электронного блока ECU управления скольжением через CAN-коммуникацию и затягивает ремень безопасности, управляя двигателем внутри узла внешнего ремня переднего сиденья.

Когда ЭБУ поддержки вождения обнаруживает сбой в динамической радиолокационной системе круиз-контроля и системе предварительного столкновения (часть " Pre-Collision 2 * 2 ") или обнаруживает, что датчик камеры распознавания объекта не был отрегулирован, информация о сбое отправляется на ECU управления ремнем безопасности, который выводит этот расшифровка кода ошибки.

При обнаружении расшифровка кода ошибки B2090 также выводятся другие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), выводимые ECU поддержки вождения (динамическая радиолокационная система круиз-контроля, Pre-Collision 2).

HINT

Если датчик камеры распознавания объектов заменен на новый и регулировка датчика камеры распознавания объекта не была выполнена, выводится расшифровка кода ошибки B2090.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
B2090При проведении первичной проверки, включенном двигателе (IG) и срабатывании системы предаварийной защиты, обнаружении неисправности в какой-либо из систем обеспечения движения или отсутствии первоначальной регулировки оси луча датчика камеры распознавания объектов в течение 1 с.Система поддержки вождения Управление ремнями безопасности ECU

ЭБУ поддержки вождения использует радарный датчик переднего миллиметрового диапазона, датчик камеры распознавания объектов и камеру монитора водителя для обнаружения препятствий перед автомобилем и направления, в котором находится голова водителя.

На основе этой информации ЭБУ поддержки вождения рассчитывает риск столкновения и управляет системой предварительного столкновения, когда определяет, что риск является высоким.

Когда обнаруживается расшифровка кода ошибки C1A01, блок ECU поддержки вождения обнаруживает только сбои " Pre-Collision 2 ".

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A01Во время первоначальной проверки, когда переключатель двигателя включен (IG) и система предупреждения о столкновении работает, ЭБУ поддержки вождения обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды.Поддержка вождения ECU

ЭБУ поддержки вождения использует радарный датчик переднего миллиметрового диапазона, камеру наблюдения за водителем и датчик камеры распознавания объектов для обнаружения препятствий впереди и позади транспортного средства и определения направления, в котором обращена голова водителя. На основе этой информации ЭКУ поддержки вождения отправляет сигналы операции контроля перед столкновением.

Когда радарный датчик переднего миллиметрового диапазона заменяется на новый, он получает информацию о спецификации страны от ECU поддержки вождения. Кроме того, когда ЭБУ поддержки вождения заменяется новым, он принимает информацию о спецификациях страны от комбинированного измерительного прибора. Когда информация о спецификации страны в датчике и ЭСУ не совпадают, выводится расшифровка кода ошибки C1A0A.

Если данные спецификации датчика и страны транспортного средства совпадают, а комбинированный измерительный прибор и информация о поддержке вождения ECU отличаются, выводится C1A0C.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A0AВо время первоначальной проверки, когда выключатель двигателя включен (IG) и система предупреждения о столкновении работает, информация спецификации страны в ЭБУ поддержки вождения и радарный датчик передней миллиметровой волны не совпадают в течение 1 секунды.Передний радарный датчик миллиметрового диапазона Комбинированный измеритель Поддержка вождения ECU

Когда ECU распознавания объекта заменяется на новый, он получает информацию о спецификации страны от ЭБУ поддержки вождения. Кроме того, при замене ЭКУ поддержки вождения новым, он принимает информацию спецификации страны из комбинированного счетчика. Когда информация спецификации страны в ЭКЮ распознавания объектов и мониторе водителя не совпадают, выводится расшифровка кода ошибки C1A0C.

Если данные спецификации датчика и страны транспортного средства совпадают, а комбинированный измерительный прибор и информация о поддержке вождения ECU отличаются, выводится C1A0A.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A0CПока выполняется первоначальная проверка, переключатель двигателя включен (IG) и система предаварийной защиты работает, информация спецификации страны в ECU поддержки вождения и Ecu распознавания объекта не совпадают в течение 1 секунды.Распознавание объектов ЭБУ Комбинированный измеритель Поддержка вождения ЭСУ

ЭБУ поддержки вождения использует радарный датчик переднего миллиметрового диапазона, камеру наблюдения за водителем и датчик камеры распознавания объектов для обнаружения препятствий впереди и позади транспортного средства и определения направления, в котором обращена голова водителя. На основе этой информации ЭКУ поддержки вождения отправляет сигналы операции контроля перед столкновением.

Когда ECU поддержки вождения получает информацию о том, что имеется неисправность в радарном датчике переднего миллиметрового диапазона, выводится расшифровка кода ошибки C1A10.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A10При включенном выключателе двигателя (IG) ЭБУ поддержки вождения в течение 1 с получает информацию о неисправности радарного датчика переднего миллиметрового диапазона.Передний радарный датчик миллиметрового диапазона Поддержка вождения ECU

ЭБУ поддержки вождения использует радарный датчик переднего миллиметрового диапазона, камеру наблюдения за водителем и датчик камеры распознавания объектов для обнаружения препятствий впереди и позади транспортного средства и определения направления, в котором обращена голова водителя. На основе этой информации ЭКУ поддержки вождения отправляет сигналы операции контроля перед столкновением.

Когда определяется, что транспортное средство движется по прямой линии или медленной кривой на основе сигналов от датчика скорости рыскания и т.д., радарный сенсорный узел передней миллиметровой волны выполняет самодиагностику для проверки того, отклоняется ли ось луча датчика от направления движения транспортного средства. C1A11

После установки нового радарного датчика переднего миллиметрового диапазона, если регулировка оси луча датчика не выполняется, выводится расшифровка кода ошибки C1A14.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A11При включенном двигателе (IG) и радиолокационном датчике переднего миллиметрового диапазона, выполняющем самодиагностику, отклонение оси обнаруживается в течение 1 секунды. (Самодиагнетика датчика работает, когда транспортное средство движется со скоростью примерно 50 км / ч (31 миль в час) в течение 10 часов)Передний радарный датчик миллиметрового диапазона Поддержка вождения ECU
C1A14Движение со скоростью 10 км / ч (6 миль в час) или более, в то время как регулировка оси радарного датчика переднего миллиметрового диапазона не проводилась в течение 1 секунды.Передний радарный датчик миллиметрового диапазона Поддержка вождения ECU

ЭБУ поддержки вождения использует радарный датчик переднего миллиметрового диапазона, камеру наблюдения за водителем и камеру распознавания объектов для обнаружения препятствий впереди и позади транспортного средства и определения направления, в котором обращена голова водителя. На основе этой информации ЭКУ поддержки движения отправляет сигналы операции контроля перед столкновением.

Когда ЭБУ поддержки вождения принимает информацию о том, что имеется сбой в ECU распознавания объекта, выводится расшифровка кода ошибки C1A20.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A20Пока переключатель двигателя включен (IG), ЭБУ поддержки вождения получает информацию о том, что в течение 1 секунды имеет место сбой в работе ЭМУ распознавания объектов.Распознавание объектов ЭБУ Поддержка вождения ЭКУ

ЭБУ поддержки вождения использует радарный датчик переднего миллиметрового диапазона, камеру наблюдения за водителем и камеру распознавания объектов для обнаружения препятствий впереди и позади транспортного средства и определения направления, в котором обращена голова водителя. На основе этой информации ЭКУ поддержки движения отправляет сигналы операции контроля перед столкновением.

Если ЭБУ поддержки вождения обнаруживает неисправность в датчике камеры распознавания объектов, выводится расшифровка кода ошибки C1A21.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A21В то время как переключатель двигателя включен (IG), сигнал неисправности датчика камеры распознавания объекта посылается на ECU поддержки вождения в течение 1 секунды.Датчик камеры распознавания объектов Поддержка вождения ECU

ЭБУ поддержки вождения использует радарный датчик переднего миллиметрового диапазона, камеру наблюдения за водителем и камеру распознавания объектов для обнаружения препятствий впереди и позади транспортного средства и определения направления, в котором обращена голова водителя. На основе этой информации ЭКУ поддержки движения отправляет сигналы операции контроля перед столкновением.

Если ЭБУ поддержки вождения определяет, что ось датчика камеры распознавания объектов отклонена, выводится расшифровка кода ошибки C1A22. Кроме того, после установки датчика камеры опознавания объекта: 1) если регулировка оси луча камеры не выполняется, то выдается сигнал DAC C1A23; и 2) если информация о расстоянии до препятствия у левой и правой камер различна, то выдаются сигналы DCC xтагх2. C1A25

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A22Когда переключатель двигателя включен (IG), ЭБУ поддержки вождения обнаруживает отклонение оси луча камеры распознавания объекта в течение 1 секунды.Датчик камеры распознавания объектов Распознавание объектов ЭБУ Поддержка вождения ЭКУ
C1A23В то время как транспортное средство движется со скоростью 5 км / ч (3 миль в час), ЭБУ поддержки вождения обнаруживает, что настройка камеры распознавания объектов не была завершена в течение 1 секунды.Датчик камеры распознавания объектов Распознавание объектов ЭБУ Поддержка вождения ЭКУ
C1A25Пока переключатель двигателя включен (IG), ECU поддержки вождения обнаруживает, что информация о расстоянии левой и правой камеры отличается в течение 1 секунды.Датчик камеры распознавания объектов Распознавание объектов ЭБУ Поддержка вождения ЭКУ

ЭБУ поддержки вождения использует радарный датчик переднего миллиметрового диапазона, камеру наблюдения за водителем и камеру распознавания объектов для обнаружения препятствий впереди и позади транспортного средства и определения направления, в котором обращена голова водителя. На основе этой информации ЭКУ поддержки движения отправляет сигналы операции контроля перед столкновением.

Когда датчик камеры распознавания объектов не может обработать видео, выводится расшифровка кода ошибки C1A24.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A24В то время как транспортное средство движется со скоростью 20 км / ч (12 миль в час), сигнал неисправности распознавания видеоизображения принимается от датчика камеры распознавания объектов в течение 20 секунд или более.Стекло ветрового стекла испачкано Датчик камеры распознавания объектов загрязнен Датчик фотокамеры распознавания объектов Распознавание объектов ЭБУ Поддержка вождения ЭСУ

ЭБУ поддержки вождения использует радарный датчик переднего миллиметрового диапазона, камеру наблюдения за водителем и камеру распознавания объектов для обнаружения препятствий впереди и позади транспортного средства и определения направления, в котором обращена голова водителя. На основе этой информации ЭКУ поддержки движения отправляет сигналы операции контроля перед столкновением.

Когда обнаруживается неисправность формата видеосигнала или остановка связи между ЭБУ распознавания объекта и датчиком камеры распознавания объекта, выводится это расшифровка кода ошибки.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A26При включенном выключателе двигателя (IG) обнаруживается неисправность формата видеосигнала или прекращение связи между ЭБУ распознавания объектов и датчиком камеры распознавания объектов в течение 1 секунды.Жгут и разъем Датчик камеры распознавания объектов Распознавание объектов ЭБУ Поддержка вождения ЭКУ
Схема №234
Схема №235
  1. ПРОВЕРИТЬ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (БЛОК УПРАВЛЕНИЯ РАСПОЗНАВАНИЕМ ОБЪЕКТА - ДАТЧИК КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ) Отсоединить соединитель R67 блока управления KOHU. Разъединить разъем датчика xtigx1. Измерить сопротивление в соответствии со значением (значениями), приведенным ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное условие R67-1 (ГВИ +) - хтагх3-1 Корпус ВО + Всегда ниже 1 ступенька х4 X19 X19 R67
  2. Заменить OBJECT RECOGNITION CAMERA датчик Заменить датчик камеры распознавания объектов. См. раздел " ДЕМОНТАЖ ". ДАЛЕЕ: Перейти к следующему шагу (ref-399757-S19619115782011051800000)
  3. Отрегулировать OBJECT RECOGNITION CAMERA датчик Отрегулируйте датчик камеры распознавания объектов (см. раздел " НАСТРОЙКА "). ДАЛЕЕ: перейдите к следующему шагу (ref-399757-S37732000902011051800000)
  4. Проверить OBJECT RECOGNITION ECU Войдите в следующие меню: электрооборудование кузова / Pre-Collision 2 / Trouble Code. Выберите " сброс " и очистите данные. Повторная проверка для расшифровка кода ошибки. OK DACT C1A26 не выводится. Ng -- > См. шаг 5 ОК -- > END
  5. Заменить OBJECT RECOGNITION ECU Заменить ЭБУ распознавания объектов. См. раздел " УДАЛЕНИЕ ". ДАЛЕЕ: Перейти к следующему шагу (ref-399757-S30587113842011051800000)
  6. Отрегулировать OBJECT RECOGNITION CAMERA датчик Отрегулируйте датчик камеры распознавания объектов (см. раздел " НАСТРОЙКА "). ДАЛЕЕ: перейдите к следующему шагу (ref-399757-S37732000902011051800000)
  7. Проверить DRIVING SUPPORT ECU Войдите в следующие меню: электрооборудование кузова / Pre-Collision 2 / Trouble Code. Выберите " сброс " и очистите данные. Перепроверка для расшифровка кода ошибки. OK DTS C1A26 не выводится. Ng -- > См. шаг 8 OK -- > END
  8. ЗАМЕНИТЬ ПРИВОДНУЮ ОПОРУ ЭБУ. См. раздел ДЕМОНТАЖ

ЭБУ поддержки вождения использует радарный датчик переднего миллиметрового диапазона, камеру наблюдения за водителем и датчик камеры распознавания объектов для обнаружения препятствий впереди и позади транспортного средства и определения направления, в котором обращена голова водителя. На основе этой информации ЭКУ поддержки вождения отправляет сигналы операции контроля перед столкновением.

Когда ЭБУ поддержки вождения принимает информацию о том, что имеется сбой в ЭМУ монитора водителя, выводится расшифровка кода ошибки C1A30.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A30Пока выключатель двигателя включен (IG), ЭБУ поддержки вождения получает информацию о том, что в течение 1 секунды имеет место сбой в работе ЭСУ контроля водителя. (2 логики обнаружения отключения)Монитор водителя ЭБУ Поддержка вождения ЭСУ

ЭБУ поддержки вождения использует радарный датчик переднего миллиметрового диапазона, камеру наблюдения за водителем и датчик камеры распознавания объектов для обнаружения препятствий впереди и позади транспортного средства и определения направления, в котором обращена голова водителя. На основе этой информации ЭКУ поддержки вождения отправляет сигналы операции контроля перед столкновением.

Когда ЭБУ поддержки вождения принимает информацию о том, что имеется сбой в работе камеры слежения за водителем, выводится расшифровка кода ошибки C1A31.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A31В то время как выключатель двигателя включен (IG), ЭБУ поддержки вождения получает информацию о неисправности камеры наблюдения водителя в течение 1 секунды. (6 логики обнаружения отключения)Камера контроля водителя Поддержка вождения ECU

ЭБУ поддержки вождения использует радарный датчик переднего миллиметрового диапазона, камеру наблюдения за водителем и датчик камеры распознавания объектов для обнаружения препятствий впереди и позади транспортного средства и определения направления, в котором обращена голова водителя. На основе этой информации ЭКУ поддержки вождения отправляет сигналы операции контроля перед столкновением.

Информация о положении головы водителя посылается по линии связи CAN от камеры слежения за водителем в ECU монитора водителя, а затем из ECU- монитора водителя в ЭБУ поддержки вождения.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A32При скорости транспортного средства 1 км / ч (0,6 миль в час) и угле поворота рулевого колеса в пределах + / -15 ° камера видеонаблюдения водителя не может распознавать видео в течение 30 минут (6 логики обнаружения поездки)Камера наблюдения водителя Монитор водителя ЭБУ коммуникационная система CAN Поддержка вождения ЭКУ

Когда ЭБУ поддержки вождения принимает сигнал неисправности системы управления двигателем (последовательный впрыск топлива) или системы температура охлаждающей жидкости от ЕСМ по линии связи CAN, выводится расшифровка кода ошибки C1A40.

При обнаружении расшифровка кода ошибки C1A40 будет также обнаружена система управления двигателем или система температура охлаждающей жидкости.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A40При включенном выключателе двигателя (IG) в течение 1 с фиксируется сигнал неисправности системы управления двигателем (последовательный впрыск топлива).Система управления двигателем (последовательный впрыск топлива) температура охлаждающей жидкости система блок управления двигателем Поддержка вождения ECU

ЭБУ управления скольжением принимает сигналы запроса на управление тормозом от ЕСМ и ЭМУ поддержки вождения.

Когда сигналы запроса, принятые от блок управления двигателем и электронного блока управления поддержкой вождения, не согласуются друг с другом, электронный блок управления скольжением определяет, что произошла неисправность, и посылает сигнал неисправности в электронный блок ECU поддержки вождения.

Если ЭБУ поддержки вождения получает сигнал о неисправности, выводится расшифровка кода ошибки C1A41. Хотя ECU управления скольжением отправляет сигнал о неполадке в ЭСУ поддержки движения, ABS не выводит соответствующий сигнал обнаружения неисправности DCC.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A41В то время как переключатель двигателя включен (IG), сигнал запроса на торможение от блок управления двигателем и ЭБУ поддержки вождения не согласованы в течение 1 секунды.Тормозная система с электронным управлением Система управления двигателем блок управления двигателем Управление скольжением ЭБУ Поддержка вождения ЭКУ

ECU управления скольжением принимает сигналы устойчивости транспортного средства от датчика скорости рыскания и отправляет эти сигналы в ECU- и блок управления двигателем-модули поддержки вождения. Если ECW- определяет, что датчик скорости скольжения неисправен, ECV- передает сигнал неисправности в блок управления поддержкой движения и выводит расшифровка кода ошибки C1A46. Кроме того, когда выводится DTP C1A46, то же самое время DAGT2 выдает на выход ECHTC. C1234

При обнаружении расшифровка кода ошибки C1A46 также выводится из " ABS / VSC / TRAC ". C1234

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A46Когда скорость транспортного средства составляет 5 км / ч (3 миль в час) или более, сигнал неисправности от ECU управления скольжением к датчику скорости рыскания обнаруживается в течение 1 секунды.Датчик угловой скорости рыскания Блок управления установкой пиролиза Поддержка привода Установка пиролиза

ЭБУ управления скольжением принимает информацию об угле поворота рулевого колеса от датчика угла поворота руля и посылает эту информацию в ЭМУ поддержки вождения через линию связи CAN.

При обнаружении расшифровка кода ошибки C1A47 также выводится из " ABS / VSC / TRAC ". C1231

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A47В то время как скорость транспортного средства составляет 50 км / ч (31 миль / ч) или более, сигнал неисправности датчика угла поворота рулевого колеса принимается от ECU управления скольжением в течение 1 секунды.Датчик угла поворота рулевого колеса Управление скольжением ЭБУ Поддержка вождения ЭКУ

На основе контроля перед столкновением, ЭБУ поддержки вождения информирует водителя о том, что он должен быть осторожным. ЭМУ поддержки движения выполняет это путем отправки зондирующего сигнала в Эуу управления скольжением для подачи звукового сигнала зуммеру управления скольжение.

Когда ECU управления скольжением обнаруживает неисправность в цепи зуммера управления скольжение, сигнал неисправности посылается на ECU- поддержку вождения, и расшифровка кода ошибки выводится. Хотя Ecu контроля скольжения посылает сигнал о неисправности к ECUE поддержки движения, ABS не выдает соответствующий сигнал обнаружения неисправности.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A4AПока выключатель двигателя включен (IG), сигнал неисправности цепи зуммера управления салазками принимается ECU в течение 1 секунды.Зуммер управления блоком Цепь зуммера управления блоком Управление блоком Установка пиролиза Поддержка привода Установка этиленового крекинга

Во время движения ночью, когда световые условия вокруг транспортного средства темнее определенного порога, фары автоматически переключаются в режим hi-beam и активируется фильтр лучей ближнего инфракрасного диапазона. Благодаря излучению ближних инфракрасных лучей по направлению к области перед транспортным средством улучшается способность камеры распознавания объектов обнаруживать препятствия.

HINT

Даже если режим hi-beam установлен автоматически, пассажиры во встречных транспортных средствах не будут затронуты, поскольку активирован фильтр ближнего инфракрасного диапазона.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A6AПри включенном выключателе двигателя (IG), если одно из следующих условий обнаружено или получено ЭБУ поддержки вождения в течение 1 секунды или более: Фара (lo beam) имеет разомкнутую цепь Сигнал о неисправности положения фильтра ближнего инфракрасного излучения получен жгут проводов между ECU распознавания объекта и фарой имеет обрыв цепиФара (Lo-луч) Фар (фильтр ближнего инфракрасного излучения) Жгут или разъем Распознавание объектов ECU
Схема №236
Схема №237
Схема №238
Схема №239
Схема №240
  1. ПРОВЕРКА СБОРКИ ФАР Запустите двигатель. Включается фара (Lo / Hi). OK Нормально работает фара. ПОДСКАЗКА: Если фильтр ближнего инфракрасного излучения застрял в активированном положении, то фары будут выглядеть так, как будто они не находятся в режиме Hi-луча (будет излучаться только тусклый красный свет). Если это произойдет, необходимо заменить сборку фар. Ng -- > См. шаг 9 ОК: Перейти к следующему шагу
  2. Масса Xv9 (РАСПОЗНАВАНИЕ ОБЪЕКТА Gfp) - всегда Заземляющее устройство Gh1-HEADL3 - всегда Отсоединяйте разъем Gg1 от заземляющего устройства (для Lh: Отсоедините разъем B1) в соответствии со значением (-ами), приведенным ниже. Стандартное сопротивление Тестера Подключение к устройству g1-7 (IRL) -w1- Всегда 1 Ohms1-9 (Irdv) B11 B11 B11 B11
  3. ВЫПОЛНИТЕ АКТИВНОЕ ТЕСТИРОВАНИЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ TECHSTREAM Выберите активный тест, используйте Technstream для генерации команды управления, а затем проверьте, что фильтр ближнего инфракрасного излучения работает. PRE-COLLISION 2 Тестер Дисплей Часть контрольного диапазона Диагностическое примечание инфракрасный сигнал Состояние Фильтр ближнего ИК-луча работает ON / OFF - OK Фильтр ближней ИК лучей работает нормально. ПОДСКАЗКА: При ке фильтра ближней инфракрасной волны шаг светится в тонком красном цвете 10 см.
  4. Проверить OBJECT RECOGNITION ECU Переподключите разъем g1 ECU.В ыключите разъемы фар B1 * 1 и B11 * 2. * 1: для Lh * 2: для RHS Измерьте сопротивление согласно значению (ям) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное условие g1-3 (IRR) - Корпус Масса Всегда 10 кохм или выше G1-7 (Rl) -- Шаг перехода к земле > 10 см.
  5. Проверить HEADLL сборка (NEAR INFRARM RAY FILTER сигнал) Повторное подключение активных разъемов фар B1 * 1 и irtagx0 * 2. * 1: для Лг * 2: для Рн С помощью Techstream войти в следующие меню: электрооборудование кузова / Pre-Collision 2 / активно проверка. Выберите " инфракрасный " и выполните активный тест. измерьте напряжение согласно значению (s), указанному в таблице ниже. B11
  6. Проверить OBJECT RECOGNITION ECU и HEADLIGHT сборка (Lo BEAM FAIL сигнал) Measure the напряжение according to the value (s) in the table below. Standard voltier Tester Connection выключатель Condition Specified Conder g1-11 (RFP) - кузов масса двигатель выключатель on (IG) V 0.4 to V IG X 0,6 V Nng -- > см. шаг 7 OK >
  7. Проверить OBJECT RECOGNITION ECU и HEADLIGHT сборка примечание: A расшифровка кода ошибки is stored when the following проверка is performed. Будьте уверены, что после выполнения этого осмотра очистите Дтк. Отсоедините разъем фар B11. Измерьте напряжение согласно значению (значениям) в таблице ниже. Стандартное напряжение Тестер Соединение Переключатель Условие Указанное состояние g1-11 (IRFFF) - кузов x step двигатель on (IG > see step 0.56 см.
  8. Проверить OBJECT RECOGNITION ECU и HEADLIGHT сборка примечание: A расшифровка кода ошибки is stored when the following проверка. Sure to clearing the DTS после выполнения этого осмотра > Повторно подключите разъем фары B11. Отсоедините разъем фар B1. Измерьте напряжение в соответствии со значением (значениями), приведенным ниже. Стандартное напряжение Переключатель подключения тестера Указанное условие G56-11 (IRFP) - см.
  9. ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ФАРУ В СБОРЕ (см. " ДЕМОНТАЖ ") (ref-399898-S39943872232011051800000)
  10. ЗАМЕНИТЬ ЭБУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТА согласно ДЕМОНТАЖУ
  11. ЗАМЕНИТЕ ФАРУ В СБОРЕ (см. " ДЕМОНТАЖ ") (ref-399898-S39943872232011051800000)
  12. ЗАМЕНИТЕ ФАРУ В СБОРЕ ПРАВУЮ согласно СНЯТИЮ
  13. ЗАМЕНИТЕ ФАРУ В СБОРЕ ЛЕВУЮ согласно ДЕМОНТАЖУ

ЭБУ поддержки вождения использует радарный датчик переднего миллиметрового диапазона, камеру наблюдения за водителем и датчик камеры распознавания объектов для обнаружения препятствий впереди и позади транспортного средства и определения направления, в котором обращена голова водителя. На основе этой информации ЭКУ поддержки вождения отправляет сигналы операции контроля перед столкновением.

Этот расшифровка кода ошибки выводится, когда происходит сбой связи между датчиками и ecus, которые обнаруживают столкновения, или между ecus, который выполняет контроль перед столкновением.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
U0100В то время как скорость транспортного средства составляет 5 км / ч (3 миль в час) или более, остановка связи между блок управления двигателем и ЭБУ поддержки вождения продолжается в течение 1 секунды или более.Система связи блок управления двигателем CAN Поддержка вождения ECU
U0122В то время как переключатель двигателя включен (IG), прекращение связи между ECU управления скольжением и ЭКУ поддержки вождения или ЭБУ управления ремнем безопасности продолжается в течение 1 секунды или более.Управление салазками Система связи ECU CAN Управление ремнями безопасности ECUС Поддержка вождения ECYC
U0123В то время как переключатель двигателя включен (IG), прекращение связи между датчиком скорости рыскания и ЭБУ поддержки вождения продолжается в течение 1 секунды или более.Датчик скорости рыскания Система связи CAN Поддержка вождения ECU
U0126Пока выключатель двигателя включен (IG), прекращение связи между датчиком угла поворота рулевого колеса и ЭБУ поддержки вождения продолжается в течение 1 секунды или более.Датчик угла поворота руля Коммуникационная система CAN Поддержка вождения ECU
U0140В то время как выключатель двигателя включен (IG), прекращение связи между ECU основного корпуса и ЭКУ поддержки вождения или ЭБУ управления ремнем безопасности продолжается в течение 1 секунды или более.Основной корпус ECU CAN коммуникационная система Управление ремнем безопасности ЭКУ Поддержка вождения ЭБУ
U0151Пока выключатель двигателя включен (IG), прекращение связи между датчиком центральной подушки безопасности и ECU управления ремнем безопасности продолжается в течение 1 секунды или более.Центральный датчик подушки безопасности CAN система связи Управление ремнями безопасности ECU
U0235В то время как переключатель двигателя включен (IG), прекращение связи между радиолокационным датчиком переднего миллиметрового диапазона и ECU поддержки вождения продолжается в течение 1 секунды или более.Радарный датчик переднего миллиметрового диапазона CAN система связи Поддержка вождения ECU
U1104При включенном выключателе двигателя (IG) прекращение связи между блоком управления двигателем и радарным датчиком переднего миллиметрового диапазона, блоками управления распознаванием объектов, блок управления двигателем или блоком управления ремнями безопасности продолжается в течение 1 секунды или более.Поддержка вождения Коммуникационная система ECU CAN Радарный датчик переднего миллиметрового диапазона Распознавание объектов ЭБУ блок управления двигателем Управление ремнем безопасности ЭКУ
U1121В то время как переключатель двигателя включен (IG), прекращение связи между ЭБУ монитора водителя и ЭКУ поддержки вождения продолжается в течение 1 секунды или более.Монитор водителя коммуникационная система CAN ECU

ЭБУ поддержки вождения использует радарный датчик переднего миллиметрового диапазона, камеру наблюдения за водителем и датчик камеры распознавания объектов для обнаружения препятствий впереди и позади транспортного средства и определения направления, в котором обращена голова водителя. На основе этой информации ЭКУ поддержки вождения отправляет сигналы операции контроля перед столкновением.

Когда обнаруживается последовательная остановка связи между ECU распознавания объекта и датчиком камеры распознавания объекта, выводятся коды неисправностей U1119 и xtigx1. U1120

Когда обнаруживается прекращение связи по протоколу CAN между ЭБУ распознавания объекта и ЭМУ поддержки вождения, выводится расшифровка кода ошибки U1119.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
U1119Пока переключатель двигателя включен (IG), последовательная остановка связи между ECU распознавания объекта и датчиком камеры распознавания объектов продолжается в течение 1 секунды или более.Жгут и разъем Распознавание объектов ECU Датчик камеры распознавания объектов Driving support ECU-
U1119В то время как переключатель двигателя включен (IG), прерывание связи CAN между ECU распознавания объекта и ECU1 поддержки вождения продолжается в течение 1 секунды или более.Система связи CAN Распознавание объектов ЭБУ Поддержка вождения ЭКУ
U1120При включенном выключателе двигателя (IG) последовательное прекращение связи между датчиком камеры распознавания объектов и ЭБУ распознавания объектов продолжается в течение 1 с или более.Жгут и разъем Распознавание объектов ECU Датчик камеры распознавания объектов Driving support ECU-
Схема №241
Схема №242
  1. READ VALUE USING TECHSTREAM (OBJECT RECOGNITION ECU) Войти в следующие меню: Powertrain / Radar Cruise / Data List. Proceed the condition of the " Communication с Object Recognition EC " Элемент списка данных: HINT: По мере того, как пункт " Коммуникация с распознаванием объекта ЭБУ " контролирует состояние связи CAN, проведение различия между неисправностью коммуникации и неисправностью последовательной коммуникации возможно при наличии неисправности на КАРТЕ.
  2. ПЕРЕЙТИ К СИСТЕМЕ СВЯЗИ С БАНКАМИ. См. раздел СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ
  3. ПРОВЕРИТЬ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (РАСПОЗНАВАНИЕ ОБЪЕКТА ECU - КОННЕКТОР КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ) корпус Gng 10 выше Отсоедините коннектор g1 ECU3. Разъедините X18 коннектор датчика камеры. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Подключение Условие, указанное для состояния g1-12 (Sgn D) - всегда ниже 1 Ohm G1-13 X18 X18 X18
  4. Заменить OBJECT RECOGNITION CAMERA датчик Заменить датчик камеры распознавания объектов. См. раздел " ДЕМОНТАЖ ". ДАЛЕЕ: Перейти к следующему шагу (ref-399757-S19619115782011051800000)
  5. Отрегулировать OBJECT RECOGNITION CAMERA датчик Отрегулируйте датчик камеры распознавания объектов (см. раздел " НАСТРОЙКА "). ДАЛЕЕ: перейдите к следующему шагу (ref-399757-S37732000902011051800000)
  6. Проверить OBJECT RECOGNITION ECU Войдите в следующие меню: электрооборудование кузова / Pre-Collision 2 / Trouble Code. Выберите " сброс " и очистите данные. Исходя из условий обнаружения расшифровка кода ошибки, попытайтесь смоделировать неисправность. Перепроверьте наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). OK DACT U1119 и U1120 не выводятся. Ng -- > См. шаг 7 ОК -- > END
  7. Заменить OBJECT RECOGNITION ECU Заменить ЭБУ распознавания объектов. См. раздел " УДАЛЕНИЕ ". ДАЛЕЕ: Перейти к следующему шагу (ref-399757-S30587113842011051800000)
  8. Отрегулировать OBJECT RECOGNITION CAMERA датчик Отрегулируйте датчик камеры распознавания объектов (см. раздел " НАСТРОЙКА "). ДАЛЕЕ: перейдите к следующему шагу (ref-399757-S37732000902011051800000)
  9. Проверить DRIVING SUPPORT ECU Войдите в следующие меню: электрооборудование кузова / Pre-Collision 2 / Trouble Code. Выберите " сброс " и очистите данные. Исходя из условий обнаружения расшифровка кода ошибки, попробуйте смоделировать неисправность. Перепроверьте наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). OK DACT U1119 и xtigx1 не выводятся. Ng -- > См. шаг 10 ОК -- > END U1120
  10. ЗАМЕНИТЬ ПРИВОДНУЮ ОПОРУ ЭБУ. См. раздел ДЕМОНТАЖ

Другие статьи — Предаварийный режим (с камерой наблюдения водителя) (диагностические коды)