Предосторожность
| Предупреждение | Если отрицательный (-) кабель аккумуляторной батареи был отсоединен, инициализируйте следующие системы при повторном подключении кабеля. |
|---|
| Система | См. процедуру |
|---|---|
| Интуитивно понятная система помощи при парковке | См. раздел ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ |
| Противоугонная система | |
| Система рулевого управления с изменяемым передаточным числом |
- ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ О НЕИСПРАВНОСТИ Если проблема вызвана плохим подключением терминала или плохой установкой части, повторное подключение терминала и удаление и переустановка части могут решить проблему или временно вернуть систему в нормальное состояние. Чтобы определить причину проблемы, проверьте коды неисправностей или подтвердите условия работы автомобиля при возникновении проблемы и запишите их перед отсоединением разъемов или удалением частей. Обязательно проверьте коды неисправностей в других системах, так как проблема может быть вызвана неисправностью в другой системе.
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ И ЭКСПЛУАТАЦИИ Снятие и установка ЭБУ рулевого управления, рулевого привода и каждого датчика должны выполняться с выключенным силовым переключателем, если не указано иное. Если ECU рулевого регулирования, рулевой привод или датчик снят и установлен, выполните проверку в тестовом режиме, проверьте наличие коды неисправностей и подтвердите, что нормальный код системы выводится.
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ЗАМЕНЕ ДЕТАЛЕЙ СИСТЕМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ При замене ЭБУ рулевого управления или рулевого привода выполните калибровку и инициализацию нейтральной точки угла наклона привода. ЭБУ рулевого управления не подлежит разборке или ремонту. При возникновении каких-либо проблем с ЭБУ рулевого управления замените его новым.
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ РУЛЕВОГО КОЛЕСА OFF-CENTER ПРИМЕЧАНИЕ: Если рулевое колесо все еще смещено от центра после завершения инициализации датчика угла поворота. Обратитесь к разделу " ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ РУЛЯ ", выполните калибровку системы VGRS 22. См. " КАЛИБРОВКА ". СОВЕТ: Руль может сместиться от центра при любом из следующих условий. Эти условия не указывают на неисправность. Рулевое колесо поворачивается, когда выключатель питания выключен. Руль быстро повернут в положение " влево " или ". (ref-386975-S05283496462011022400000)(ref-386975-S06876666312011022400000)
- УСЛОВИЯ, ПРИ КОТОРЫХ СИСТЕМА VGRS НЕ РАБОТАЕТ ИНИЦИАЛИЗАТОР Система VГРС не работает ни в одном из следующих условий: Напряжение источника питания низкое или слишком высокое. Срабатывает отказобезопасная функция защиты системы от перегрева. (Управление системой приостановлено для предотвращения перегрева двигателя в рулевом приводе и ЭБУ управления рулевым управлением Примечание - если температура электродвигателя и ЭКУ упадет, то система вернется к нормальному состоянию, если произойдет превышение температуры окружающей среды на 22 °. (ref-386975-S05283496462011022400000)
Схема №6
Схема №7
Схема №8
| Передающий ЭБУ (передатчик) | Приёмный ЭБУ | Сигналы | Способ связи |
|---|---|---|---|
| Датчик угла положения рулевого колеса | Рулевое управление ECU | Сигнал угла поворота рулевого колеса | CAN |
| Датчик угла положения рулевого колеса | Рулевое управление ECU | Сигнал угла поворота рулевого колеса | Последовательная связь |
| Датчик замедления | Рулевое управление ECU | Сигнал датчика сброса | CAN |
| Датчик угловой скорости рыскания | Рулевое управление ECU | Сигнал скорости рыскания | CAN |
| Блок управления установкой пиролиза | Рулевое управление ECU | Сигнал уровня совместного управления рулевым управлением | CAN |
| Рулевое управление ECU | Блок управления установкой пиролиза | Сигнал рабочего угла рулевого привода | CAN |
| Рулевое управление ECU | Усилитель руля ECU | Сигнал о рабочем угле рулевого механизма | CAN |
| Рулевое управление ЭБУ * | Комбинированный счетчик | Предупреждающий информационный сигнал | CAN - BEAN |
HINT
*: Сигналы предупредительной информации передаются по следующему маршруту
Управление рулевым управлением ECU -- > (CAN) -- > Управление усилителем - > (CAN-- > Gateway ECU--> (BEAN) - > Комбинированный измерительный прибор
Клеммы блока управления (ЭБУ)
HINT
Осматривайте разъемы с обратной стороны при их подключении.
Схема №9
| Символы (номер клеммы) | Цвет проводки | Описание терминала | Состояние | Указанное условие |
|---|---|---|---|---|
| AFS + (A40-2) * - Pgnd (A40-7) | L - W-B | Линия связи CAN (в систему АФС) | Выключатель питания ON (IG) | Генерация импульсов |
| IG (A40-3) - Pgnd (A40-7) | B-Y - W-B | Источник питания (предохранитель ECU-IG) | Выключатель питания ON (IG) | От 10 до 14 В |
| CAN + (A40-4) - CAN- (A40-9) | W - B | Локальная связь по шине CAN | Выключатель питания ON (IG) | Генерация импульсов |
| AFS- (A40-5) * - Pgnd (A40-7) | Y - W-B | Линия связи CAN (в систему АФС) | Выключатель питания ON (IG) | Генерация импульсов |
| Pgnd (A40-7) - масса кузова | W-B - Масса кузова | Масса | Всегда | Менее 1 Ом |
| СКРЕБОК (A40-8) - Pgnd (A40-7) | Р - Ш-Б | Источник питания (предохранитель VGRS) | Выключатель питания ON (IG) | От 10 до 14 В |
| + BI (A40-10) - Pgnd (A40-7) | ГК - Ш-Б | Источник питания (предохранитель ЭБУ-Б) | Всегда | От 10 до 14 В |
| BMV (K69-1) - Pgnd (хтагx1-7) A40 | Ш - Ш-Б | Сигнал двигателя рулевого привода (V-фаза) | Запуск двигателя | Синусоидальная волна |
| BMU (K69-2) - Pgnd (хтагx1-7) A40 | Б - Ш-Б | Сигнал двигателя рулевого привода (U-фаза) | Запуск двигателя | Синусоидальная волна |
| BMW (K69-3) - Pgnd (хтагx1-7) A40 | Р - Ш-Б | Сигнал двигателя рулевого привода (фаза W) | Запуск двигателя | Синусоидальная волна |
| Sg (K69-6) - хтагх1 (xтагx2-8) PGD2 K69 | БР - Ш-Б | Масса сигнального экрана двигателя рулевого привода | Всегда | Менее 1 Ом |
| PGD2 (K69-8) - Масса корпуса | W-B - Масса кузова | Управление поворотом ЭБУ на земле | Всегда | Менее 1 Ом |
| + Bo (K70-1) - Pgnd (хтагx1-7) A40 | ШАССИ - Ш-Б | Линия питания датчика рулевого управления | Всегда | От 10 до 14 В |
| Lv (K70-3) - Pgnd (хтагx1-7) A40 | Y - W-B | Источник питания для блокировки рулевого привода | Выключатель питания ON (IG) | От 10 до 14 В |
| S1 (K70-4) - Pgnd (A40-7) | Ш - Ш-Б | Сигнал датчика угла поворота двигателя рулевого привода | Выключатель питания ON (IG) | Синусоидальная волна |
| Rv (K70-6) - Pgnd (хтагx1-7) A40 | Б - Ш-Б | Выходное напряжение возбуждения преобразователя угла поворота рулевого привода | Выключатель питания ON (IG) | Синусоидальная волна |
| SIL (K70-7) - Pgnd (A40-7] | SB - W-B | Диагностический сигнал связи | Выключатель питания ON (IG) | Генерация импульсов |
| CANH (K70-9) - CANL (хтагx1-20) K70 | W - B | Коммуникация по CAN | Выключатель питания ON (IG) | Генерация импульсов |
| SS1- (хтагх1-10) - Pgnd (хстагх2-7) K70 A40 | L - W-B | Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса | Включение питания (IG), поворот рулевого колеса | Генерация импульсов |
| Шасси (K70-12) - Pgnd (хтагx1-7) A40 | L - W-B | Блокировка рулевого привода на земле | Запуск двигателя | Генерация импульсов |
| S2 (K70-14) - Pgnd (A40-7) | Р - Ш-Б | Сигнал датчика угла поворота двигателя рулевого привода | Выключатель питания ON (IG) | Синусоидальная волна |
| Rg (K70-15) - Pgnd (хтагx1-7) A40 | Ж - Ш-Б | Общее масса распознавателя рулевого привода | Всегда | Менее 1 Ом |
| SG2 + (K70-16) - Pgnd (xтагх2-7) A40 | Экранированный - W-B | Масса сигнального провода датчика угла поворота двигателя рулевого привода и экранирующего провода управляющего сигнала | Выключатель питания ON (IG) | Генерация импульсов |
| SS1 + (хтагх1-19) - Pgnd (хт гх2-7) K70 A40 | ШАССИ - Ш-Б | Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса | Включение питания (IG), поворот рулевого колеса | 3-4 В |
*: с адаптивной системой переднего освещения
Схема №10
Схема №11
- ОПИСАНИЕ Регулируемое передаточное число Данные системы рулевого управления и расшифровка кодов ошибок (коды неисправностей) могут быть считаны через соединитель канала передачи данных 3 (DLC3) транспортного средства. Когда система кажется неисправной, используйте Techstream для проверки неисправностей и выполнения ремонта.
- CHIT DLC3 Если результат не такой, как указано, то шина Xtx1 может иметь неисправность. Отремонтируйте или замените кабель и разъем. HINT: транспортное средство использует протокол связи ISO 15765-4. Расположение клемм xtang2 соответствует формату SAE xtag3 и соответствует стандарту ISO 157-64. Символы (№ клеммы) Описание условия SIL (7) DLC3 DLC3 J1962 DLC3 DLC3 DLC3
- ФУНКЦИЯ ПРЕДУПРЕЖДАЮЩЕГО ОГНЯ И СООБЩЕНИЯ Если во время работы системы произойдет неисправность, то загорится главный предупреждающий огонь (VGRS) на комбинированном счетчике в сборе и на многоинформационный дисплей будет выведено сообщение " ПРОВЕРЬ ВГРС " для информирования водителя о неисправности системы.
- Расшифровка кода ошибки Нормальный режим. коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) запоминаются в ECU рулевого управления и считываются с помощью Techstream. См. " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА DTS ". Тестовый режим. Переключаясь из нормального режима в тестовый режим, можно проверить датчик угла поворота руля. Обратитесь к разделу " ПРОЦЕДУРА ТЕСТОВОГО РЕЖИМА " ПОДСКАЗКА: находится ли система в диагностическом режиме или тестовом режиме может быть проверена по индикации на мультиинформационном дисплее. Для получения более подробной информации о индикации и способах проверки см. раздел " Проверка очистки ". (ref-386975-S17151165742011022400000)(ref-386975-S37490907622011022400000)(ref-386975-S17151165742011022400000)
- Проверить MASTER предупреждение фонарь Включите выключатель питания (IG). Проверьте, что главная предупредительная лампа (VGRS) горит в течение 2 секунд. ПОДСКАЗКА: Если результат проверки главной предупредительной лампы не соответствует норме, переходите к поиску и устранению неисправностей цепи предупреждающей световой сигнализации. (ref-387143-S17719284272011022400000)
Схема №12
Схема №13
Схема №14
- Проверить расшифровка кода ошибки (When Using Techstream) Turn the Питание выключатель OFF. Connect the Tech stream to the DLC3. низкий the Питание sheet ON (IG). Rut the Tech stream on. проверить the коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). Enter the following menu: Chassis / VGRS / коды неисправностей. Confirm the details. Обратитесь к " DIAGNOSTIC ORBAULT CODE CHART ". (ref-386975-S18833501322011022400000)
- Сброс расшифровка кода ошибки (When Using Techstream) Turn the Питание выключатель OFF. Connect the Tech stream to the DLC3. Long the Питание sheet on (IG). Turne a Technstreom on. сброс the коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). Enter the following menu: Chassis / VGRS / коды неисправностей. В соответствии с отображением на экране Tecture code выберите индикацию данных кода неисправности кнопкой очистки.
- Расшифровка кода ошибки проверить (When not Using Techstream) HINT: в диагностическом режиме загорается главный предупредительный световой индикатор. Используя контрольный провод SST, соедините клеммы 13 (Tc) и 4 (Cg) DLC3. SST: 09843-18040 Включите выключатель питания (IG). " DIAG VGRS " отображается на мультидиспонаторе и система начинает поиск неисправности.
- Сброс расшифровка кода ошибки (когда не используется датчик Yechstream) Включите выключатель питания (IG). Используя калибровочный провод SST, подключите и отсоедините клеммы 13 (Tc) и 4 (Cg) точки DLC3 4 раза в течение 8 секунд. SSD: 09843-18040 Отключите контрольный провод SST от DLC3. ПРИМЕЧАНИЕ: Сохраненное значение датчика скорости рыскания будет очищено с помощью описанной выше операции. (ref-386974-S24847932002011022400000)(ref-386974-S24847932002011022400000)
Данные Стоп-Кадра.
HINT
Система VGRS сохраняет данные при установке кода неисправности и может быть просмотрена с помощью Techstream.
- Электродвигатель 20в Привод двигателя + 4п Двигателя.50 Доп. частота вращения + 4с Двигатель привода + 4к омпульс.1 Диапозитив (изд.) Выкл.25 УПЛ азначение двигателя + 5п риведение.44 Упр.мощность двигателя + 3п (изл.) + 4пз адвижка двигателя + + 4ч (обр.) Отлкп М-зад (зад.) + зад. DLC3 0A