Схема №15
Схема №16
- ПРИМЕЧАНИЕ ДЛЯ ИНИЦИАЛИЗАЦИИ: Если кабель отрицательной (-) клеммы аккумулятора был отсоединен, инициализируйте следующие системы при повторном подключении кабеля. Имя системы См. процедуру Система рулевого управления с переменным передаточным числом См. " ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ " Интуитивно понятная система помощи при парковке (ref-386951-S21829001392011022400000)
- При повороте рулевого колеса в сборе с переключением на угол поворота не включается. Включите и выключите электроусилитель рулевого управления (см. раздел " Включение / выключение датчика угла поворота "). Отключите питание рулевого привода, установите переключатель " Отключение питания ". При включении / выключении переключателя " ВЫКЛЮЧЕНИЕ / ВЫКЛЮЧКА РУЛЯ " необходимо отключить датчик " Выключение питания " (см. подраздел " Настройка / Регулировка "), чтобы включить реле высокой температуры или влажности. Не прикасайте клеммы для предотвращения деформации или неисправностей из-за счет статического электричества. (ref-387136-S12158804652011022400000)(ref-387136-S12158804652011022400000)(ref-386975-S05283496462011022400000)(ref-386975-S06876666312011022400000)(ref-387136-S12158804652011022400000)
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ В ОТНОШЕНИИ ДЛИНЫ ПРОВОДКИ CAN связь используется для получения информации от ЭБУ управления скольжением, ЭСУ рулевого управления, управления амортизатором, блок управления двигателем и датчика угла поворота руля, а также для передачи предупреждений на комбинированный измеритель. Он также используется для связи между терминалами Tc и Ts DLC3. Если есть какие-либо проблемы в линиях связи CAN, коды неисправностей, указывающие о неисправностях линии связи не могут быть выданы. Выполните поиск неисправностей для проблем с электронной линией связи
- РЕМОНТ СКРУЧЕННОЙ ЛИНИИ ШИНЫ После ремонта шинной линии с помощью припоя оборачивайте отремонтированную часть виниловой лентой. ПРИМЕЧАНИЕ: Линия шины CANL и шина CANH должны быть установлены вместе все время. При установке обязательно закрутите их. Линии шины CAN, скорее всего, будут подвержены влиянию шума, если линии шины не скручены. Разница в длине шинопровода и кабеля должна быть в пределах 100 мм (3 937 дюйма). Оставьте около 80 мм (3.150 дюймов).
Схема №17
Схема №18
Схема №19
| Передающий ЭБУ (передатчик) | Приёмный ЭБУ | Сигналы | Способ связи |
|---|---|---|---|
| Управление Вн блока управления (ЭБУ) | Усилитель руля ECU | Сигнал информации об изменении T/M | CAN |
| Управление Вн блока управления (ЭБУ) | Усилитель руля ECU | Сигнал частоты вращения двигателя | CAN |
| Управление Вн блока управления (ЭБУ) | Усилитель руля ECU | Сигнал температуры окружающей среды | CAN |
| Управление Вн блока управления (ЭБУ) | Усилитель руля ECU | Сигнал температуры всасываемого воздуха | CAN |
| Управление Вн блока управления (ЭБУ) | Усилитель руля ECU | Информационный сигнал изменения параметров двигателя | CAN |
| Управление Вн блока управления (ЭБУ) | Усилитель руля ECU | Информационный сигнал назначения транспортного средства | CAN |
| Блок управления установкой пиролиза | Усилитель руля ECU | Выходной сигнал значения команды (в САЗ) | CAN |
| Блок управления установкой пиролиза | Усилитель руля ECU | Дополнительный целевой сигнал крутящего момента | CAN |
| Блок управления установкой пиролиза | Усилитель руля ECU | Сигнал состояния скорости транспортного средства (SP1) | CAN |
| Блок управления установкой пиролиза | Усилитель руля ECU | Целевой угол поворота и дополнительный действительный сигнал крутящего момента | CAN |
| Блок управления установкой пиролиза | Усилитель руля ECU | Сигнал скорости транспортного средства (SP1) | CAN |
| Блок управления установкой пиролиза | Усилитель руля ECU | Сигнал тестового режима | CAN |
| Блок управления установкой пиролиза | Усилитель руля ECU | Управляющий сигнал КПН | CAN |
| Блок управления установкой пиролиза | Усилитель руля ECU | Управляющий сигнал АБС | CAN |
| Датчик угла положения рулевого колеса | Усилитель руля ECU | Сигнал непрерывности данных (допустимый/недопустимый) | CAN |
| Датчик угла положения рулевого колеса | Усилитель руля ECU | + Сигнал обрыва цепи B | CAN |
| Датчик угла положения рулевого колеса | Усилитель руля ECU | Сигнал о неисправности датчика | CAN |
| Датчик угла положения рулевого колеса | Усилитель руля ECU | Сигнал угла поворота рулевого колеса | CAN |
| Датчик угла положения рулевого колеса | Усилитель руля ECU | Zero point memory (in датчик) valid/invalid сигнал (Память нулевой точки (в датчике) действительна/недействительна) | CAN |
| Датчик угла положения рулевого колеса | Усилитель руля ECU | Сигнал нулевой точки (хранится в датчике угла поворота рулевого колеса) | CAN |
| ЭБУ основного корпуса (правый) | Усилитель руля ECU | Сигнал модели транспортного средства | BEAN, CAN |
| Усилитель руля ECU | Блок управления установкой пиролиза | Недостоверный сигнал угла сателлита САЗ | CAN |
| Усилитель руля ECU | Блок управления установкой пиролиза | EPS помогает текущий недопустимый сигнал | CAN |
| Усилитель руля ECU | Блок управления установкой пиролиза | Недостоверный сигнал датчика момента САЗ | CAN |
| Усилитель руля ECU | ECM | Сигнал запроса простоя EPS | CAN |
| Усилитель руля ECU | Блок управления установкой пиролиза | Сигнал датчика момента САЗ | CAN |
| Усилитель руля ECU | Блок управления установкой пиролиза | Сигнал угла сателлита САЗ | CAN |
| Усилитель руля ECU | Блок управления установкой пиролиза | Вспомогательный токовый сигнал САЗ | CAN |
| Усилитель руля ECU | Комбинированный счетчик | Сигнал EPS фонарь ON request | BEAN, CAN |
| Усилитель руля ECU | Комбинированный счетчик | Сигнал диагностической информации САЗ | BEAN, CAN |
HINT
Передается, когда автомобиль обнаруживает различные уровни трения между шинами и дорожным покрытием из-за дорожных условий.
Схема №20
- ОПИСАНИЕ Система EPS генерирует вспомогательный крутящий момент для содействия усилию рулевого управления посредством работы двигателя, установленного на рулевой тяге с усилителем. Направление и объем силовой помощи определяются сигналами от датчика крутящего момента и управляются в соответствии со скоростью транспортного средства. В результате руление контролируется так, чтобы быть легким во время движения на низкой скорости и умеренно тяжелым во время езды на высокой скорости.
- ФУНКЦИИ КОМПОНЕНТОВ Функция Датчик гидроусилителя руля ЭБУ Рассчитывает степень необходимой помощи на основе крутящего момента рулевого управления и скорости автомобиля. Приводит в действие мотор, основываясь на электрическом угле мотора, полученном от датчика угла поворота мотора. Повышает напряжение аккумулятора для генерации напряжения привода электродвигателя. Ограничивает силовую помощь для защиты системы при перегреве мотора и ЭСУ. Датчики вращающего момента Обнаруживают усилие в рулевом управлении, возникающее при повороте рулевого колеса. Двигатель усилителя расположен соосно с винтовой рейкой вала. Его вращение преобразуется в прямолинейное движение.
- ОБЪЯСНЕНИЕ РАБОТЫ Датчики крутящего момента устанавливаются на входном валу к главному валу, а на выходном валу - к валу шестерни. Входной и выходной валы соединяются с помощью торсиона. Если рулевое колесо повернуто, то торсион закручивается, что приводит к разнице в угле поворота, определяемом каждым датчиком вращающего момента. ЭБУ усилителя руля вычисляет крутящий момент на основе этой разности. ECU усилителя рулевого управления рассчитывает правильный помогающий момент, согласно скорости вращения винта, исходя из того, который получен на предыдущем шаге.