Главная ОтзывыВозврат
Главная/Haval/H6S/Haval H6S I (2021-2024)/Руководство по ремонту/Электронное рулевое управление/Система рулевого управления с переменным передаточным число…
Содержание Электросхемы Раздел: Электронное рулевое управление Все разделы

Система рулевого управления с переменным передаточным числом (диагностические коды и тесты симптомов): Обзор Haval H6S I

Электронное рулевое управление 16 иллюстраций ~7 мин чтения

Описание системы рулевого управления с переменного передаточного числа (диагностического кода и теста симптомов): обзора

При замене ЭБУ рулевого управления или рулевого привода или при регулировке концов тяг требуется калибровка системы VGRS. Если ЭБУ управления поворотом обнаруживает, что регулировка угла поворота является неполной, он сохраняет C1591/51 расшифровка кода ошибки.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроцедура
C1591/51ЭБУ рулевого управления определяет, что регулировка угла поворота является неполнойЕсли после выполнения калибровки системы VGRS данный расшифровка кода ошибки не выводится повторно, то никаких сбоев не происходит.

ЭБУ рулевого управления сначала проверяет флаг калибровки нейтрального положения угла привода после входа в тестовый режим. Если ЭБУ обнаруживает, что калибровка нейтрального положения угла рулевого привода дважды является неполной, он сохраняет C1592/52 расшифровка кода ошибки.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1592/52ECU управления поворотом обнаруживает, что калибровка нейтрального положения рулевого привода дважды является неполнойРулевое управление ECU

Если ЭБУ управления поворотом обнаруживает ошибку стандартного положения рулевого привода, он сохраняет C1593/53 расшифровка кода ошибки.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1593/53ЭБУ рулевого управления обнаруживает стандартную ошибку положения рулевого приводаРулевой привод

Передача сигнала между ЭБУ рулевого управления и датчиком угла поворота осуществляется по последовательной связи.

Если между ними возникает ошибка при последовательной связи, ЭБУ сохраняет C1595/55 расшифровка кода ошибки.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1595/55ЭБУ рулевого управления обнаруживает ошибку в последовательной связи между ЭСУ и датчиком угла поворота руляДатчик угла поворота руля Электрожгут Рулевое управление ECU
C15C4/68Сигнал рулевого управления, указывающий на угол наклона шины 36 ° или более (влево или вправо), подается после перевода в режим испытания *Датчик угла поворота руля Электрожгут Рулевое управление ECU

HINT

* Угол наклона шины 36 ° и угол поворота двигателя 36 ° соответствуют углу поворота рулевого колеса. Величина изменения угла шины и угла поворота мотора - от при смене режима до тестового.

Схема №24
Схема №25
Схема №26
  1. Проверить расшифровка кода ошибки (CAN COMMUNICATION система) Проверить наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) в системе связи CAN. См. раздел " СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ ". РЕЗУЛЬТАТ Не выводится результат Перейти к DCC B вывод B B -- > GO TO THE CORRESPONDING CAN CONNECTION обслуживание INFORMATION. См. " КАК ПРОДОЛЖИТЬ ПОИСК И НЕИСПРАВНОСТЕЙ ".a: Перейдите к следующему шагу (ref-387091-S28049162972011022400000)(ref-387091-S07682503522011022400000)
  2. Проверить рулевое управление ANGLE датчик Проверьте, установлен ли датчик угла рулевого управления с указанным номером детали. В стандартной комплектации установлен датчик угла поворота рулевого колеса с заданным номером детали (89245-30070).ng -- > заменить LEARING ANGLE Sв OK: Переходите к следующему шагу
  3. Проверить жгут проводов 16 (рулевое управление управление ECU - LEVERING ANGLE датчик) 14 Поверните силовой выключатель в положение OFF. Отсоедините K190 от разъема рулевого управления ECU.1, отсоедините разъем рулевого датчика угла 1. Измерьте сопротивление боковых разъемов жгута проводов. Стандартное сопротивление Тестер Подключение Указанное условие xtag2-10 (SS1-) -xxagx8-7 + 7 Ниже 1 ohtax6 K70 K70 K19 SS1- K70 SS1 K19 SS1 K70 SS1 K70 SS1- K70 SS1 K70 SS1-
  4. Проверить рулевое управление ANGLE датчик > Медленно отключите выходной датчик K70 рулевого управления ECU. ПОДСКАЗКА: Сопротивление должно измеряться после того, как подключен разъем датчика угла поворота руля. Отрегулируйте рычаг переключения в нейтральное положение. Поднимите транспортное средство. Включите выключатель питания (IG). Проверьте форму сигнала датчика угла рулевого колеса с помощью осциллографа. Стандартное напряжение Тестер Условие подключения Указанное состояние K70-19 (x2 +) -хтагх4-10 (генерация SS1 K70 SS1-

Электронный блок управления рулевым управлением принимает сигналы от электронного блока управления усилителем руля через локальную связь CAN.

Если блок управления поворотом не может правильно принимать сигналы от блока управления усилителем рулевого управления через локальную связь CAN, он будет хранить расшифровка кода ошибки C1597 / 57.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1597/57Электронный блок управления рулевым управлением обнаруживает ошибку приема сигналов от электронного блока управления усилителем руля через локальную связь CANКоммуникационная система CAN (Local CAN) Рулевое управление с усилителем ECU
Схема №27
Схема №28
  1. Проверить жгут проводов (рулевое управление управление ECU - УСИЛИТЕЛЬ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭБУ) Отсоединить A40 разъем рулевого управления ККУ. Разъединить хтагс1 разъем усилителя руля ЭСУ. Измерить сопротивление боковых разъемов жгута проводов. Стандартное сопротивление Тестер Подключение Указанное условие xtigx2-4 (CAN +) - хтангс3-1 (Может +) Ниже 1 ОМ xтаг4-9 (CANOHS5) A23 A40 A23 A40 A23 A40 A40
  2. ЗАМЕНИТЬ ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Замените ЭСУ усилителя рулевого управления. Проверьте наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) в ECU управления рулевым управлением. См. " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки ". Результат Результат Переход к тому, что коды неисправностей не выводится OK C1597 / 57 является выводом Ng Ng-- > заменить рулевое управление управление ECUM OK -- > END (ref-386975-S17151165742011022400000)

ЭБУ рулевого управления приводит в действие исполнительный механизм, в то время как рулевое колесо поворачивается для установки передаточного числа. Он обнаруживает ток, протекающий в схему привода двигателя привода.

Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает чрезмерный ток, он запоминает это расшифровка кода ошибки C15A1 / 61, включает главный световой сигнал и останавливает работу VGRS.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C15A1/61Чрезмерный ток (превышающий расчетную величину) протекает из-за неисправности в цепи электропривода.Электрожгут Рулевой привод Рулевое управление ЭБУ
Схема №29

ЭБУ управления поворотом приводит в действие исполнительный механизм на основе сигналов датчика угла поворота и сигналов скорости транспортного средства.

Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает чрезмерный ток, протекающий в рулевой привод, или внутреннюю неисправность, он включает главный сигнальный огонь, сохраняет C15A2/62 расшифровка кода ошибки и останавливает работу VGRS.

Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает сбой в схеме предварительного привода, он включает главную сигнальную лампу, сохраняет расшифровка кода ошибки C15A6 / 62 и останавливает работу VGRS.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C15A2/62Система VGRS обнаруживает неисправность в цепи электроприводаЭлектрожгут Цепь источника питания Рулевой привод Рулевое управление ЭБУ
C15A6/62Фактическое значение тока двигателя сильно отличается от расчетногоСхема источника питания Жгут проводов Рулевой привод Рулевое управление ЭБУ
Схема №30

Рулевой привод приводит в действие внутренний двигатель, используя ток, выводимый из ECU управления поворотом для изменения относительного угла между углом шины и углом рулевого колеса.

Датчик угла поворота в рулевом приводе определяет угол поворота электродвигателя и выводит эту информацию в ЭБУ управления поворотом.

Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает сбой в схеме датчика угла поворота, он будет сохранять C15A3/63 расшифровка кода ошибки.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C15A3/63ЭБУ рулевого управления обнаруживает неисправность в цепи датчика угла поворотаЭлектрожгут Рулевой привод Рулевое управление ЭБУ
C15C5/69После перевода в режим испытания подается сигнал рулевого управления, указывающий на угол поворота двигателя 36 ° или более (влево или вправо) *Электрожгут Рулевой привод Рулевое управление ЭБУ

HINT

* Угол наклона шины 36 ° и угол поворота двигателя 36 ° соответствуют углу поворота рулевого колеса. Величина изменения угла шины и угла поворота мотора - от при смене режима до тестового.

Схема №31
Схема №32
Схема №33
  1. Корпус Xtms- (РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ15) Корпус Хтм2 + Кожух Xtс10 + масса Xkh14 + Корпус 1 + Стойка Хкр3-6 K70 K26 K70 K26 K70 K26 K70 K26 K70 K26 K70 K70 K70 K70 K70 K70 K70 K70 K70 K70 K70 K70 K70 K70 K70 K70
  2. Проверить рулевое управление ACTUATOR Отсоединить K704 рулевого управления ECU разъем Xt10 выше (Xt-6) Корпус Xv + -хк + + -xx + - > Xk + Xc + 4 (S1) - Ниже 100 Ом + Хт + 3-4 (S + 2) - измерьте сопротивление бортовых разъемов электрожгута. K70 K70 K70 K70 K70 K70 K70 K70 K70 K70 K70 K70 K70 K70 K70 K70

Когда система VGRS в норме, рулевой привод проводит ток от ЭБУ рулевого управления к соленоиду рулевого привода, чтобы освободить механизм блокировки, обеспечивая работу двигателя.

Рулевой привод не работает ни при одном из следующих условий:

  1. Двигатель выключен.
  2. Двигатель в приводе блокируется механизмом блокировки для предотвращения вращения (безотказная функция).
  3. Система защищена от перегрева (отказоустойчивая функция).

Если ECU управления поворотом обнаруживает неисправность в механизме блокировки рулевого привода или ошибку угла поворота двигателя, он будет сохранять эти расшифровка кода ошибки.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C15A4/64ECU управления поворотом определяет, что разница между целевым углом привода и положением привода составляет приблизительно 30 ° или более в течение 1 секунды.Рулевой привод
C15A9/66ЭБУ рулевого управления определяет, что стопорный штифт не совмещен с держателем замка должным образомРулевой привод
C15AA/66ЭБУ рулевого управления не может работать, поскольку блокировка привода не может быть разблокированаРулевой привод
C15AB/66ЭБУ рулевого управления обнаруживает, что стопорный штифт не может быть вставлен в держатель замкаРулевой привод

Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает неисправность в механизме блокировки, он включает главную сигнальную лампу, сохраняет расшифровка кода ошибки C15A5 / 65 и останавливает работу VGRS.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C15A5/65ECU рулевого управления обнаруживает, что напряжение на клеммах LG ненормальноеЭлектрожгут Рулевой привод Рулевое управление ЭБУ
Схема №34
Схема №35
  1. ШТОК ЗАЗЕМЛЕНИЯ - КОРПУС ШАССИ 9 - ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Выключите силовой выключатель 12. Отсоедините шток K260 от разъема ЭБУ рулевого управления. Замените шток хтагх1 от разъема привода рулевого механизма).измерьте сопротивление боковых разъемов электрожгута. Стандартное сопротивление Тестер Подключение к шине Штагх 2-3 (Lv) - шт Аг3-7 (Лв +) Ниже 1 ом K70 K70 K26 K70 K26 K70 K70 K70 K70
  2. Проверить рулевое управление ACTUATOR Выключите выключатель питания. Отсоедините разъем K70 рулевого управления ECU. Измерьте сопротивление рулевого привода.стандартное сопротивление Тестер Подключение Заданное состояние xtegx1-7 (Lv +) - хтагх2-16 (LG +) от 10 до 100 Ом K26-7-- кузов масса 10 kohms или выше XTAG4-16 K26 K26 K26

Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает внутреннюю неисправность, он включает главную сигнальную лампу, сохраняет эти расшифровка кода ошибки и останавливает работу VGRS.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C15B1/71ЭБУ рулевого управления обнаруживает внутреннюю неисправностьРулевое управление ECU
C15B2/72ЭБУ рулевого управления обнаруживает внутреннюю неисправностьРулевое управление ECU
C15B3/73ЭБУ рулевого управления обнаруживает внутреннюю температурную погрешностьРулевое управление ECU

Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает внутреннюю неисправность, он включает главную сигнальную лампу, сохраняет коды неисправностей C15B4 / 71 и останавливает работу VGRS.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C15B4/71ЭБУ рулевого управления обнаруживает внутреннюю неисправностьРулевое управление ECU

ECU управления поворотом обнаруживает неисправность датчика угла поворота, получая сигнал ошибки от датчика угла поворота через связь CAN. Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает этот сигнал ошибки, он включает главную сигнальную лампу, сохраняет эти расшифровка кода ошибки и останавливает работу VGRS.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C15C1/74ECU рулевого управления получает сигнал о неисправности датчика угла поворота через CAN-коммуникациюДатчик угла поворота руля Коммуникационная система CAN Рулевое управление ECU
C15C2/74ECU рулевого управления получает сигнал разомкнутой цепи B + от датчика угла поворота через CAN-коммуникациюДатчик угла поворота руля Коммуникационная система CAN Рулевое управление ECU
Схема №36

ЭБУ управления поворотом обнаруживает ошибку скорости транспортного средства посредством приема сигнала ошибки от ЭБУ управления скольжением через связь CAN.

Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает этот сигнал ошибки, он включает главную сигнальную лампу, сохраняет этот расшифровка кода ошибки и останавливает работу VGRS.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C15C3/75ЭБУ управления поворотом принимает сигнал ошибки скорости транспортного средства через связь CAN.Управление салазками коммуникационная система CAN ECU

ЭБУ рулевого управления контролирует напряжение питания IG.

Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает неисправность, он включает главный сигнальный огонь, сохраняет C15C6/77 расшифровка кода ошибки и останавливает работу VGRS.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C15C6/77ECU рулевого управления определяет, что напряжение батареи в норме и напряжение на клеммах IG меньше 4 В в течение 6 секундECU-IG Lh предохранитель IG цепь Зарядная система Рулевое управление ЭБУ
Схема №37

ЭБУ рулевого управления контролирует PIG (напряжение источника питания двигателя) и обнаруживает неисправность в реле питания (расположенном внутри ЭБУ рулевого управления).

Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает неисправность, он включает главную сигнальную лампу, сохраняет эти расшифровка кода ошибки и останавливает работу VGRS.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C15C7/78ECU управления рулевым управлением определяет, что напряжение на клеммах IG составляет от 9 до 16 В, а напряжение на зажимах PIG - менее 7 В или более 18,5 В в течение 2,4 секунд.VGRS предохранитель жгут проводов цепь источника питания рулевое управление ECU
C15C8/79ЭБУ рулевого управления обнаруживает неисправность в реле источника питания или обрыв цепиVGRS предохранитель жгут проводов рулевое управление ECU
Схема №38

ЭБУ рулевого управления получает сигналы от ЭСУ управления скольжением, датчика скорости рыскания (замедления), датчика угла поворота и ЭМУ усилителя руля через CAN-коммуникацию. Когда выдаются данные, указывающие на неисправность системы связи CAN, сначала отремонтируйте систему связи с CAN.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
U0122/56ЭБУ рулевого управления обнаруживает ошибку при приеме (от ЭСУ управления салазками) через коммуникацию CANСистема связи CAN, блок управления, установка пиролиза
U0123/56ECU рулевого управления обнаруживает ошибку в приеме (от датчика скорости рыскания (замедления)) через связь CANСистема связи CAN Датчик скорости (замедления) рыскания
U0126/56ECU рулевого управления обнаруживает ошибку в приеме (от датчика угла поворота руля) через связь CANКоммуникационная система CAN Датчик угла поворота руля
U0131/56ЭБУ рулевого управления обнаруживает ошибку в приеме (от ЭСУ усилителя руля) через коммуникацию CANКоммуникационная система CAN с усилителем рулевого управления ECU

Если ECU рулевого управления обнаруживает, что система VGRS имеет неисправность, предупредительная информация передается на комбинированный измеритель через CAN и BEAN.

На основании этой информации комбинационный измеритель включит главный предупреждающий световой индикатор.

Предупредительная информация передается по следующему маршруту

  1. Управление рулевым управлением ECU -- > (CAN) -- > Управление усилителем - > (CAN-- > Gateway ECU--> (BEAN) - > Комбинированный измерительный прибор

Соединительные клеммы TC и CG DLC3 мигают и выводят сигналы расшифровка кода ошибки.

Схема №39

Другие статьи — Система рулевого управления с переменным передаточным числом (диагностические коды и тесты симптомов)