Главная ОтзывыВозврат
Главная/Haval/H6S/Haval H6S I (2021-2024)/Руководство по ремонту/Электронное рулевое управление/Электронная система рулевого управления (диагностические ко…
Содержание Электросхемы Раздел: Электронное рулевое управление Все разделы

Электронная система рулевого управления (диагностические коды и испытания цепей): Обзор Haval H6S I

Электронное рулевое управление 19 иллюстраций ~8 мин чтения

Описание электронной системы рулевого управления (диагностического кода и испытания цепей): обзора

Датчик крутящего момента преобразует крутящий момент, поступающий на рулевое колесо, в электрический сигнал и посылает его в ЭБУ. На основании этого сигнала ЭБУ определяет усилие рулевого управления.

Номер расшифровка кода ошибкиЭлемент обнаруженияПроблемная зона
C1511Ошибка или остановка сигнала датчика крутящего момента (TRQ1)Электрожгут Датчик крутящего момента (встроенный в блок рулевого управления с усилителем) Усилитель руля ECU
C1512Ошибка или остановка сигнала датчика крутящего момента (TRQ2)Электрожгут Датчик крутящего момента (встроенный в блок рулевого управления с усилителем) Усилитель руля ECU
C1513Отклонение между датчиками крутящего момента TRQ1 и TRQ2 не соответствует спецификацииЭлектрожгут Датчик крутящего момента (встроенный в блок рулевого управления с усилителем) Усилитель руля ECU
Схема №47
Схема №48
Схема №49
  1. Корпус CHOHS 4 или масса Xohm 1 - Корпус COH 2 -ШИБЕР-10 всегда Отсоедините разъем C1 от датчика крутящего момента. Измерьте сопротивление разъема электрического жгута. Стандартное сопротивление Тестер Q1 Соединение Указанное условие C3 (INCS) - C4-8 (INCS) Всегда Ниже 1-2 (INSN) TQG2 TQG2 TQG1 TQG1 TQG2 TQG1
  2. ПРОВЕРКА РЕГУЛИРОВКИ УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ. Датчик калибровки Vxgr7. Измерьте сопротивление разъему датчика крутящего момента на рулевом колесе. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения 170 Выполнение условия C1-1 (INCS) - С1-7 (TQG2) Всегда от 90 до 170 Ом Cl-2 (INSN) -систематически от Ci 300 до 430 м С с1-4 (TRQV) см. TQG2 TQG1 TQG2 TQG2 (ref-387136-S12158804652011022400000)(ref-386975-S05283496462011022400000)(ref-386975-S06876666312011022400000)
  3. ЗАМЕНИТЬ БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Замените блок управления усилителя рулевого управления. См. раздел " ДЕМОНТАЖ ". ДАЛЕЕ: Перейти к следующему шагу (ref-387100-S38184237382011022400000)
  4. ИНИЦИАЛИЗИРУЙТЕ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА И ОТКАЛИБРУЙТЕ НУЛЕВУЮ ТОЧКУ ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА Произведите инициализацию датчика угла поворота и калибровку нулевой точки датчика крутящего момента. Обратитесь к разделу " КАЛИБРОВКА ". ДАЛЕЕ: Перейдите к следующему шагу (ref-387136-S12158804652011022400000)
  5. RECONFIRM расшифровка кода ошибки initiation проверить for коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). См. раздел " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА ".является ли DTS C1511, хтагх1 или хтегх2 выходом для привода замены рулевого управления? OK DCC не выводится. ПРИМЕЧАНИЕ: при замене узла рычага усилителя руля очистите значение калибровки датчика угла поворота, инициализируйте датчик угла поворота и откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента. Обратитесь к разделу " КАЛИБРОВКА ". C1512 C1513 (ref-387136-S25177557262011022400000)(ref-387136-S12158804652011022400000)(ref-386975-S05283496462011022400000)(ref-386975-S06876666312011022400000)

Эти коды неисправностей не указывают на неисправность. ECU усилителя рулевого управления выводит эти коды неисправностей, когда он определяет, что инициализация датчика угла поворота и калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не были выполнены.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроцедура
C1515Калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не выполнена.Если данный расшифровка кода ошибки не выводится повторно после выполнения калибровки нулевой точки, то сбой отсутствует.
C1525Не выполнена инициализация датчика угла поворота.Если этот расшифровка кода ошибки не выводится снова после выполнения инициализации датчика угла поворота, то никаких сбоев нет.

Эти коды неисправностей не указывают на неисправность. ECU усилителя рулевого управления выводит данные коды неисправностей, когда определяет, что инициализация датчика угла поворота и калибровка нулевой точки датчика крутящего момента являются неполными.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроцедура
C1516Калибровка нулевой точки рулевого управления не завершена из-за касания рулевого колеса во время калибровки.Если этот расшифровка кода ошибки не выводится снова после очистки расшифровка кода ошибки и калибровочного значения датчика крутящего момента и выполнения калибровки нулевой точки, сбой отсутствует.
C1526Неполная инициализация датчика угла поворота из-за касания рулевого колеса во время калибровки.Если после сброса калибровочного значения датчиков коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) и крутящего момента, а также выполнения инициализации датчика угла поворота этот сигнал расшифровка кода ошибки не выводится повторно, то никаких сбоев нет.

Через эту цепь ЭБУ усилителя рулевого управления подает ток на двигатель усилителя руля.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1521Перегрузка двигателя по токуЭлектрожгут Двигатель гидроусилителя руля (встроен в блок рулевого управления) Усилитель руля ECU
C1522Неисправность датчика тока двигателяЭлектрожгут Двигатель гидроусилителя руля (встроен в блок рулевого управления) Усилитель руля ECU
C1523Чрезмерно большое отклонение токаЭлектрожгут Двигатель гидроусилителя руля (встроен в блок рулевого управления) Усилитель руля ECU
C1524Погрешность напряжения между клеммами двигателяЭлектрожгут Двигатель гидроусилителя руля (встроен в блок рулевого управления) Усилитель руля ECU
C1532Обнаружена внутренняя неисправность ЭБУ (Неисправность периферийной цепи).Электрожгут Двигатель гидроусилителя руля (встроен в блок рулевого управления) Усилитель руля ECU
C1555Обнаружена неисправность реле двигателя.Электрожгут Двигатель гидроусилителя руля (встроен в блок рулевого управления) Усилитель руля ECU
Схема №50
Схема №51
Схема №52
  1. Проверить жгут проводов (усилитель рулевого управления ECU - электромотор усилителя рулевого управления) Higher кузов всегда отсоединять разъем C10 от блока управления усилителем рулевого механизма. Отсоединить соединитель C3 от двигателя усилителя руля. Измерить сопротивление соединителя на стороне жгута проводов. Стандартное сопротивление Тестер Подключение Указанное условие C4-5 (U) - Cз-3 (Y) Всегда ниже 1 Ом C6-11 (V) -1в всегда
  2. ПРОВЕРИТЬ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА ПРИ ПОВОРОТЕ > КАЛИБРОВКА ПРИВОДА С УСИЛИТЕЛЕМ ВКЛ ".измерение сопротивления разъема двигателя рулевого управления Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Заданное условие C3-3 (U) - Cз-2 (V) Всегда ниже 1 Ом С3-1 (W) Постоянно Ниже значения мощности 1 ом. (ref-387136-S12158804652011022400000)(ref-387136-S12158804652011022400000)(ref-386975-S05283496462011022400000)(ref-386975-S06876666312011022400000)

Датчик угла поворота двигателя определяет угол поворота двигателя и посылает эту информацию в ЭБУ усилителя рулевого управления.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1528Неисправность датчика угла поворота двигателя (например, обрыв, замыкание на массу или замыкание на B + в цепи датчика угла поворота)Датчик угла поворота двигателя (встроен в узел рулевого управления с усилителем) Жгут проводов Заземляющий провод гидроусилителя руля ЭБУ
Схема №53
Схема №54
Схема №55
  1. ПРОВЕРИТЬ ЗАЗЕМЛЯЮЩИЙ ПРОВОД УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (УЗЕЛ РЫЧАГА ГИДРОУСИЛЕНИЯ РУЛЯ - КОРПУС ЗЕМЛЯ) Проверьте состояние монтажа заземляющего провода усилителя рулевого управления, подключенного к узлу рычага гидроусилителя руля. OK Заземляющий провод усилителя руля надежно установлен на узле рычага и корпусе Земля. Ng -- > ПЕРЕУСТАНОВИТЬ заземляющий провод ГИДРОРУЛЯ OK: Перейти к следующему шагу
  2. ЗАЗЕМЛЯЮЩИЙ ЖГУТ ZMS (УСИЛИТЕЛЬ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ECU) - всегда 2-позиционный КОХМ-ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА ДВИГАТЕЛЯ) Отсоедините разъем C2 от усилителя рулевого управления в сборе. Отключите соединитель C4 от блока управления электроприводом. Измерьте сопротивление соединителя проводного жгута. Стандартное сопротивление Тестер Подключение Указанное условие C2- 1 (RZSN) - C4- всегда ниже 1 Ohmcc2-2-Rg
  3. ПРОВЕРИТЬ РЕГУЛИРОВКУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ. ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА ДВИГАТЕЛЯ Установите калибровочное сопротивление привода датчика угла поворота руля, Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Заданное состояние C2-1 (RZSN) - C3-2 (Рзг) Всегда от 50 до 140 Ом С2-3 (р ЗВ) -c2--2 (r Zg) Везде от 15 до 45 Ом К2- 4 (Зз) (ref-387136-S12158804652011022400000)(ref-386975-S05283496462011022400000)(ref-386975-S06876666312011022400000)
  4. ЗАМЕНИТЬ ЭЛЕКТРОУСИЛИТЕЛЬ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Замените электроусилитель рулевого управления. См. раздел " ДЕМОНТАЖ ". ДАЛЕЕ: Перейти к следующему шагу (ref-387100-S38184237382011022400000)
  5. ИНИЦИАЛИЗИРУЙТЕ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА И ОТКАЛИБРУЙТЕ НУЛЕВУЮ ТОЧКУ ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА Произведите инициализацию датчика угла поворота и калибровку нулевой точки датчика крутящего момента. Обратитесь к разделу " КАЛИБРОВКА ". ДАЛЕЕ: Перейдите к следующему шагу (ref-387136-S12158804652011022400000)
  6. RECONFIRNG расшифровка кода ошибки Проверьте наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). См. " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА ЛИНИИ РЕГУЛИРОВКИ РУЛЕВОГО КОЛЕСА ".выполняется ли калибровка DTS C1528 на выходе? OK DCC не выводится инициализация ". ПРИМЕЧАНИЕ: При замене узла рычага управления с усилителем очистите значение калибровки датчика угла поворота, инициализируйте датчик угла вращения и откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента. Обратитесь к разделу " КАЛИБРОВКА ". В ке при замене цепи привода рулевого управления с гидроусилителем произведите привод ". (ref-387136-S25177557262011022400000)(ref-387136-S12158804652011022400000)(ref-386975-S05283496462011022400000)(ref-386975-S06876666312011022400000)

Если ЭБУ усилителя рулевого управления обнаруживает эти коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), он отключит цепь реле двигателя (встроенную в ECU усилителя руля) и остановит помощь мощности. Тем не менее, помощь мощности будет продолжена, если выводится расшифровка кода ошибки C1533 или хтагх1. C1534

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1531Обнаружена внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность ЦПУ).Усилитель руля ЭБУ
C1533Обнаружена внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность датчика температуры подложки).Усилитель руля ЭБУ
C1534Обнаружена внутренняя неисправность ЭБУ (ошибка ЭСППЗУ).Усилитель руля ЭБУ

ЭБУ рулевого управления с усилителем принимает сигналы скорости транспортного средства от ЭБУ управления скольжением через связь CAN. ЭБУ обеспечивает соответствующую вспомогательную силу в соответствии со скоростью транспортного средства на основе сигналов.

Если ЭБУ обнаруживает этот расшифровка кода ошибки, он регулирует количество помощи мощности для скорости 100 км/ч (62 миль/ч) и продолжает управление системой.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1541Сигналы скорости автомобиля по CAN-связи отключаются на 3 секунды и более.Схема датчика скорости Блок управления ECU Коммуникационная система CAN Усилитель руля ECU
Схема №56

Если ЭБУ усилителя рулевого управления определяет, что имеется неисправность в цепи IG внутри ECU, он выводит этот расшифровка кода ошибки. Этот DCC не выводится при наличии разомкнутой цепи в жгуте проводов, подключенном к клемме IG или падению напряжения батареи.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1551Неисправность цепи источника питания ГИ внутри ЭБУУсилитель руля ЭБУ

Эта схема подает питание для привода двигателя усилителя рулевого управления.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1552Напряжение источника питания падает или остается высоким.Реле EPS H-предохранитель ЭБУ-В Предохранитель электрожгут Усилитель руля ЭСУ
C1554Застревает реле источника питания, либо возникает обрыв цепи в реле источника электропитания.Реле EPS H-предохранитель ЭБУ-В Предохранитель электрожгут Усилитель руля ЭСУ
Схема №57
Схема №58
Схема №59
Схема №60
  1. ПРОВЕРИТЬ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ (ECU-B, EPS предохранитель) Проверьте целостность плавких предохранителей ECU- B и Eps.с тандартное сопротивление Ниже 1 Ом Ng -- > ЗАМЕНИТЬ ПЛАВКИЙ ЭЛЕМЕНТ OK: Перейти к следующему шагу
  2. ОСМОТРЕТЬ ЭЛЕКТРОННОЕ РЕЛЕ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЯ Снять реле ЭПС из машинного отделения № 1 R / B. Замерить сопротивление реле ESP Стандартное сопротивление Тестер Подключение Указанное условие 3-5 10 КО м или выше 3-5 Ниже 1 Ом (При подаче напряжения аккумуляторной батареи на клеммы 1 и 2) Ng -- > заменить ELECTRONIC усилитель рулевого управления реле OK: Перейти к следующему шагу
  3. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ (ЭЛЕКТРОННОЕ РЕЛЕ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ - АККУМУЛЯТОР) Измерьте напряжение в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное напряжение Тестер Условие подключения Указанное условие 1 - Масса корпуса Всегда от 10 до 14 В 5 - ЗАЗЕМЛЕНИЕ КОРПУСА ВСЕГДА ОТ 10 ДО 14 V Ng -- > ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ КАБЕЛЬ ЛИБО РАЗЪЕМ OK: Перейдите к следующему шагу
  4. Проверить жгут проводов (EPS реле - УСИЛИТЕЛЬ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭБУ) Датчик крутящего момента высокого напряжения Всегда отключите разъем A23 от усилителя рулевого управления ЭГУ. Измерьте сопротивление разъема кабельного жгута замените. Стандартное сопротивление Тестер Условие Указано Состояние A23-4 (PIG) - 3 Всегда Ниже 1 Ом хтагх2-11 (RLY) - 2 всегда Ниже 10 Омх хтах3-4 A23 A23 A23 A23 A23 (ref-387136-S12158804652011022400000)

Блок ECU усилителя рулевого управления обменивается данными с микрокомпьютером контроля в блоке управления рулевым управлением через локальную связь CAN. Если данные, используемые для совместного управления посредством локальной связи CAN, неверны, функция совместного управления EPS немедленно останавливается.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1567Локальная ошибка связи CAN между блоком ECU усилителя рулевого управления и блоком управления рулевым управлением.Рулевое управление ECU Локальная связь CAN
Схема №61
Схема №62
  1. Проверить жгут проводов (усилитель рулевого управления ECU - рулевое управление 9) Выключатель питания KOHX10 может отсоединить разъем A23 от усилителя рулевого управления ECU.У ключите разъем A40. Измерьте сопротивление разъема электрожгута. Стандартное сопротивление Тестер Подключение Указанное условие xtogx2-1 (CAN +) -хтагx3-4 Выключатель мощности отключен Ниже 1 A23 A40 A23 A40 A23 A23 A40 A40 A40 A40

ECU усилителя рулевого управления выводит это расшифровка кода ошибки, когда он определяет, что вспомогательная карта не записана в ECU.

HINT

Вспомогательная карта - это данные, записанные в ECU усилителя рулевого управления для контроля степени помощи. Вспомогательную карту выбирают на основе указанных коммуникационных данных автомобиля (обозначение и информация о комплектации).

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1581Карта помощи не написана в блоке ЭБУ усилителя руля.Усилитель руля ЭБУ

Блок управления усилителем рулевого управления получает сигналы от блока блок управления двигателем и блоков управления салазками, а также через систему связи CAN.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиЗона контроля
U0073Ошибка связи по шине CAN (шина CAN отключена)Коммуникационная система CAN
U0104Ошибка связи ЭБУ дистанционного управления.Система связи CAN ЭБУ дистанционного управления
U0129Ошибка связи блока управления установкой пиролиза.Система связи CAN блока управления (ЭБУ) с блоком управления
U0130Ошибка связи ЭБУ рулевого управления.Система связи CAN ЭБУ с рулевым управлением
U0293Ошибка связи ЭБУ Вн.Система связи CAN ЭБУ управления Вн

HINT

  1. При одновременном выводе двух и более расшифровка кода ошибки, начинающихся с «U», осмотрите разъемы и электрожгуты каждого ЭБУ.
  2. Если блок ECU усилителя рулевого управления обнаруживает только U0129 расшифровка кода ошибки, он регулирует количество мощности для скорости 100 км/ч (62 миль/ч) и продолжает управление системой.

Если сигнальная лампа P / S остается включенной, но сигналы коды неисправностей не выдаются, в цепи IG может быть разомкнуто напряжение источника питания на ECU усилителя рулевого управления.

Схема №63
Схема №64
Схема №65
  1. Проверить жгут проводов Проверьте состояние индикации сигнальной лампы P / S при качании разъема ЭБУ усилителя рулевого управления и жгута проводов вверх и вниз, а также вправо и влево. Состояние сигнальной световой сигнализации OK Ps не изменяется. Ng -- > REPAIR OR заменить жгут Or разъём OK: Переходите к следующему шагу
  2. ПРОВЕРКА СИСТЕМЫ СВЯЗИ С CAN Используя Techstream, проверьте наличие коды неисправностей и подтвердите отсутствие проблем в системе связи с CAN. OK коды неисправностей не выводятся. Ng -- > GO TO CAN COMMUNICATION система OK: Переходите к следующему шагу
  3. ПРОВЕРИТЬ МУЛЬТИПЛЕКСНУЮ СИСТЕМУ СВЯЗИ (BEAN) Используя Techstream, проверьте наличие коды неисправностей и убедитесь в отсутствии проблем в системе мультиплексной связи (БИН). OK коды неисправностей не выводятся. Ng -- > GO TO MULTIPLEX COMMUNICATION система (ФАСОН) OK: Перейти к следующему шагу
  4. Проверить предохранитель (ECU-IG Lh) Извлеките предохранитель ECU- IG из основного корпуса ЭБУ лев. Измерьте сопротивление предохранителя. Стандартное сопротивление Ниже 1 Ом Ng -- > ЗАМЕНИТЬ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ OK: Перейдите к следующему шагу
  5. Проверить усилитель рулевого управления ECU Отключить разъем A23 от ЭБУ усилителя рулевого управления. Измерить напряжение разъема жгута проводов. Стандартное напряжение Тестер Условие подключения Указанное состояние A23-9 (IG) - xtegx2-5 (Pgnd) Выключатель питания ВКЛ. (IGN) 10 до 14 В ОК -- > См. шаг 7 Ng: Перейти к следующему шагу A23
  6. ПРОВЕРКА ЖГУТА ПРОВОДОВ (ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ - КОРПУС ЗАЗЕМЛЕН) Измерьте сопротивление разъема жгута проводов. Стандартное сопротивление Тестер Подключение Условие Указанное состояние A23-5 (Pgnd) - Корпус Масса Всегда ниже 1 Ом Нг -- > РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА ЛИБО РАЗЪЕМ OK -- > ОТРЕМОНТИРУЙТЕ И ЗАМЕНИТЕ жгут ИЛИ СОЕДИНИТЕЛЬ (УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ ЭEC- АККУМУЛЯТОР)
  7. ПРИМЕЧАНИЕ: При замене ЭБУ усилителя рулевого управления инициализируйте датчик угла поворота и откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента. См. " КАЛИБРОВКА ". ДАЛЕЕ: Перейдите к следующему шагу (ref-387136-S12158804652011022400000)
  8. Проверить P / S предупреждение фонарь Проверьте состояние сигнальной лампы на комбинированном счетчике. OK Сигнальная лампа выключена. ОК -- > END Ng -- > ПЕРЕЙТИ К СЛЕДУЮЩЕМУ ОСМОТРУ ЦЕПИ, ПОКАЗАННОМУ В ТАБЛИЦЕ СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ

Другие статьи — Электронная система рулевого управления (диагностические коды и испытания цепей)