Главная/Haval/H6S/Haval H6S I (2021-2024)/Руководство по ремонту/Электронное рулевое управление/Электронная система рулевого управления (диагностика - введ…
Содержание Электросхемы Раздел: Электронное рулевое управление Все разделы

Электронная система рулевого управления (диагностика - введение): Диагностика Haval H6S I

Электронное рулевое управление 3 иллюстрации ~3 мин чтения

Как приступить к поиску и устранению неисправностей

Выполните поиск и устранение неисправностей в соответствии со следующей блок-схемой.

HINT

  1. Для получения дополнительной информации см. соответствующую служебную информацию.
  2. *: Используйте Techstream.
  1. АВТОМОБИЛЬ ДОСТАВЛЕН В МАСТЕРСКУЮ СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
  2. Проверить расшифровка кода ошибки и FREEZE FRAME DATA * Запись расшифровка кода ошибки и данных стоп-кадра. СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
  3. Сброс расшифровка кода ошибки и FREEZE FRAME DATA * NEXT: Перейти к следующему шагу
  4. ПОДТВЕРЖДЕНИЕ СИМПТОМА ПРОБЛЕМЫ Результат результата Переход к симптому не происходит A симптом возникает B B -- > GO TO STEP 6 A: Перейти к следующему шагу
  5. СИМУЛЯЦИЯ СИМПТОМОВ ДАЛЕЕ: Перейти к следующему шагу
  6. Проверить расшифровка кода ошибки * Проверка на наличие Дтк. Удаление ДТС. Повторная проверка на отсутствие ДТС8. Результат ECHIG Переход к схеме рулевого управления не повторяется A Повторное появление ДЦУ B ПОДСКАЗКА: Обратитесь к диагностической таблице кодов неисправностей, если выведены какие-либо сигналы коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). При выводе каких-либо сигналов коды неисправностей системы связи CAN сначала выполните поиск и устранение неисправностей в системе коммуникации CAN. См. раздел " КАК ПОСТУПИТЬ с устранением неисправности ". DLC3 (ref-387091-S07682503522011022400000)
  7. ТАБЛИЦА СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ СЛЕДУЮЩАЯ: Перейти к следующему шагу
  8. Расшифровка кода ошибки CHART NEXT: Перейти к следующему шагу
  9. Цепь проверка NEXT: Перейти к следующему шагу
  10. ВЫЯВЛЕНИЕ ПРОБЛЕМЫ ДАЛЕЕ: Перейти к следующему шагу
  11. REPAIR OR заменить NEXT: Перейти к следующему шагу
  12. ПОДТВЕРЖДЕНИЕ ТЕСТ СЛЕДУЮЩИЙ --> КОНЕЦ

Таблица симптомов проблем

HINT

Используйте таблицу ниже, чтобы определить причину симптома проблемы. Потенциальные причины симптомов перечислены в порядке вероятности в столбце «Подозреваемая область» таблицы. Проверьте каждый симптом, проверив подозрительные области в порядке их перечисления. При необходимости замените детали.

ПризнакПодозрительная зонаПосмотрите
Рулевое управление тяжелое1. Передние шины (неправильно надутые, неравномерно изношенные)См. раздел РЕГУЛИРОВКА
2. Центровка передних колес (неправильно)См. раздел РЕГУЛИРОВКА
3. Передняя подвеска (нижнее шаровое соединение)См. раздел ДЕМОНТАЖ
4. Рулевое управление с усилителем (датчик крутящего момента, датчик угла поворота двигателя, двигатель рулевого управления)См. раздел ДЕМОНТАЖ
5. Рулевая колонкаСм. раздел ДЕМОНТАЖ
6. Батарея и система источника питания
7. Напряжение источника питания ЭБУ усилителя рулевого управленияСм. раздел Схема источника питания IG
8. ЭБУ рулевого управления с усилителемСм. раздел ДЕМОНТАЖ
9. Состояние транспортного средства (рулевое колесо поворачивается слева направо неоднократно, когда транспортное средство остановлено или к транспортному средству постоянно прилагается большая нагрузка)
Рулевое усилие различается между поворотом руля влево и вправо, или неравномерно1. Усилитель рулевого управления ECU (центральная точка руля (нулевая точка) не записана правильно)См. раздел КАЛИБРОВКА
2. Передние шины (неправильно надутые, неравномерно изношенные)См. раздел РЕГУЛИРОВКА
3. Выравнивание передних колес (неправильно)См. раздел РЕГУЛИРОВКА
4. Передняя подвеска (нижнее шаровое соединение)См. раздел ДЕМОНТАЖ
5. Звено рулевого управления с усилителем (датчик крутящего момента, датчик угла поворота мотора, мотор гидроусилителя руля)См. раздел ДЕМОНТАЖ
6. Рулевая колонкаСм. раздел ДЕМОНТАЖ
7. ЭБУ рулевого управления с усилителемСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Во время движения рулевое усилие не изменяется в соответствии со скоростью транспортного средства, или руль легко не возвращается в свое центрированное положение1. Передняя подвеска (нижнее шаровое соединение)См. раздел ДЕМОНТАЖ
2. Датчик скоростиСм. раздел ОСМОТР
3. Блок управления установкой пиролизаСм. раздел КОМПОНЕНТЫ
4. Рулевое управление с усилителем (датчик крутящего момента, датчик угла поворота двигателя, двигатель рулевого управления)См. раздел ДЕМОНТАЖ
5. ЭБУ рулевого управления с усилителемСм. раздел ДЕМОНТАЖ
6. Система связи CANСм. ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ
Звуки трения возникают при повороте рулевого колеса во время движения на низкой скорости1. Рулевое управление с усилителем (двигатель гидроусилителя руля)См. раздел ДЕМОНТАЖ
2. Рулевая колонкаСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Высокие звуки (скрип) возникают при медленном повороте рулевого колеса с остановленным автомобилем1. Рулевое управление с усилителем (двигатель гидроусилителя руля)См. раздел ДЕМОНТАЖ
Рулевое колесо вибрирует и возникает шум при повороте руля с остановленным автомобилем1. Рулевое управление с усилителем (двигатель гидроусилителя руля)См. раздел ДЕМОНТАЖ
2. Рулевая колонкаСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Сигнальная лампа P / S в комбинированном счетчике всегда включена1. Цепь источника питания IGСм. раздел Схема источника питания IG
2. Комбинированный счетчикОбратитесь к разделу КАК ПРОДОЛЖИТЬ ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
3. ЭБУ усилителя руляСм. раздел ДЕМОНТАЖ

ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ.

Схема №21
Схема №22
  1. ВХОДНАЯ ИНФОРМАЦИЯ О ВРАЩЕНИИ Датчик входного крутящего момента Sg 4 (Xw) Датчик выходного сигнала Cv-Tc 4 Фазовый сигнал Xu (Ct x B) Входной крутящий момент Xs 4 Токоприемник Cn (x W-1-2) Фазовращатель Xr-Sh (xt X-3) Токопровод CAN + A23 A23 A23 A23 A23 A23 A23 A23 A23 TQG1 TQG2
  2. 4-фазный разъем Cu для проводов и кабелей - (номер клеммы) Вывод Xt / B, 6 символов (кол-во выводов) Проводка Цвет Клемма Описание Состояние PIG (A230-4) - Pgnd (хтагх1-5) Источник питания Всегда ниже 1 V PLND- (хт. 2-5 +) Корпус В - Масса Всегда выше 1 ОМ (xтаг3-9-9) A23 A23 A23 A23 A23 A23
Схема №23
  1. ОПИСАНИЕ Подключение Techstream к транспортному средству и считывание различных данных, выводимых из ЭБУ с усилителем рулевого управления - единственное различие между обычными процедурами поиска неисправностей и процедурами для транспортного средства с диагностической системой. ЭМУ с гидроусилителем руля регистрирует коды неисправностей при обнаружении ecu неисправности в самом ЭСУ или его цепях. Чтобы проверить коды неисправностей, подключите Tech stream к DLC3. Поток techstray позволяет стереть коды неисправностей и проверить формы данных о замораживании и руле.
  2. CHAT DLC3. Если результат не соответствует указанному, то в шине Xtx1 может возникнуть неисправность. Отремонтируйте или замените кабель и разъем. HINT: транспортное средство использует протокол связи ISO 15765-4. Расположение клемм xtag 2 соответствует формату SAE J1962 и соответствует стандарту ISO 157-64. Символы (номер клеммы) описание состояния SIL (7) DLC3 DLC3 DLC3 DLC3 DLC3
  3. ПРЕДУПРЕДИТЕЛЬНАЯ ЛАМПА P / S Если в системе рулевого управления с усилителем возникнет проблема, то на комбинированном счетчике загорится сигнальная лампочка P \ S.

Как проверить /очистка расшифровку кода ошибки

  1. Проверить расшифровка кода ошибки Подключите Techstream к DLC3. Включите выключатель питания (IG). Включить Tech Stream. Прочтите коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), следуя за дисплеем на Tech Stream. Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / коды неисправностей.
  2. Сброс расшифровка кода ошибки Подключите Techstream к DLC3. Включите выключатель питания (IG). Включить Tech Stream. Очистите коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), следуя указаниям на дисплее в Tech-stream. Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / коды неисправностей.

Список данных/активные испытания

  1. Вращающий момент: Макс. Угол поворота вала: 0. Макс. скорость вращения двигателя, Мин-1. Диапазон изменения скорости вращения: От 0 до 4. Максимальная частота вращения / Макс. крутящий момент на рулевом колесе. (Макс. кол-во оборотов).давление в рулевом управлении:. DLC3 TRQ1 TRQ2 PIG2

Диагностическая карта кодов неисправностей

HINT

Если во время проверки расшифровка кода ошибки отображается код неисправности, проверьте область неисправностей для этого кода в таблице ниже. Затем перейдите к " See " ниже.

Код расшифровка кода ошибкиЭлемент обнаруженияПроблемная зонаПосмотрите
C1511Неисправность цепи датчика крутящего момента1. Жгут проводов или соединитель 2. Датчик крутящего момента (встроенный в узел рычага усилителя рулевого управления) 3. Блок ECU усилителя руляОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1511: неисправность цепи датчика крутящего момента; DTS C1512: Неисправность цепи датчика вращающего момента; C1513 (ref-387144-S39487043202011022400000)
C1512Неисправность цепи датчика крутящего момента1. Жгут проводов или соединитель 2. Датчик крутящего момента (встроенный в узел рычага усилителя рулевого управления) 3. Блок ECU усилителя руляОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1511: неисправность цепи датчика крутящего момента; DTS C1512: Неисправность цепи датчика вращающего момента; C1513 (ref-387144-S39487043202011022400000)
C1513Неисправность цепи датчика крутящего момента1. Жгут проводов или соединитель 2. Датчик крутящего момента (встроенный в узел рычага усилителя рулевого управления) 3. Блок ECU усилителя руляОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1511: неисправность цепи датчика крутящего момента; DTS C1512: Неисправность цепи датчика вращающего момента; C1513 (ref-387144-S39487043202011022400000)
C1515Регулировка нулевой точки датчика крутящего момента ОтменитьСм. раздел " расшифровка кода ошибки C1515: регулировка нулевой точки датчика крутящего момента отменяется; DTS C1525: инициализация датчика угла поворота отменяется " (ref-387144-S08237610182011022400000)
C1516Неполная регулировка нулевой точки датчика крутящего моментаОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1516: неполная регулировка нулевой точки датчика крутящего момента; C1526 (ref-387144-S05809006972011022400000)
C1521Неисправность цепи двигателя1. Жгут проводов или разъем 2. Двигатель усилителя рулевого управления (встроенный в узел звена усилителя руля) 3. Блок ECU гидроусилителя руляСм. " расшифровка кода ошибки C1521: неисправность цепи двигателя; DCT C1522: неисправная цепь двигателя; NTP C1523: неполадка цепи двигателя, NТР C1524: неполадки в цепи мотора; НСТ C1532: неисправность ЭБУ; нештатная ситуация при сварке реле двигателя " C1555 (ref-387144-S21145720402011022400000)
C1522Неисправность цепи двигателя1. Жгут проводов или разъем 2. Двигатель усилителя рулевого управления (встроенный в узел звена усилителя руля) 3. Блок ECU гидроусилителя руляСм. " расшифровка кода ошибки C1521: неисправность цепи двигателя; DCT C1522: неисправная цепь двигателя; NTP C1523: неполадка цепи двигателя, NТР C1524: неполадки в цепи мотора; НСТ C1532: неисправность ЭБУ; нештатная ситуация при сварке реле двигателя " C1555 (ref-387144-S21145720402011022400000)
C1523Неисправность цепи двигателя1. Жгут проводов или разъем 2. Двигатель усилителя рулевого управления (встроенный в узел звена усилителя руля) 3. Блок ECU гидроусилителя руляСм. " расшифровка кода ошибки C1521: неисправность цепи двигателя; DCT C1522: неисправная цепь двигателя; NTP C1523: неполадка цепи двигателя, NТР C1524: неполадки в цепи мотора; НСТ C1532: неисправность ЭБУ; нештатная ситуация при сварке реле двигателя " C1555 (ref-387144-S21145720402011022400000)
C1524Неисправность цепи двигателя1. Жгут проводов или разъем 2. Двигатель усилителя рулевого управления (встроенный в узел звена усилителя руля) 3. Блок ECU гидроусилителя руляСм. " расшифровка кода ошибки C1521: неисправность цепи двигателя; DCT C1522: неисправная цепь двигателя; NTP C1523: неполадка цепи двигателя, NТР C1524: неполадки в цепи мотора; НСТ C1532: неисправность ЭБУ; нештатная ситуация при сварке реле двигателя " C1555 (ref-387144-S21145720402011022400000)
C1525Отмена инициализации датчика угла поворотаСм. раздел " расшифровка кода ошибки C1515: регулировка нулевой точки датчика крутящего момента отменяется; DTS C1525: инициализация датчика угла поворота отменяется " (ref-387144-S08237610182011022400000)
C1526Неполная инициализация датчика угла поворотаОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1516: неполная регулировка нулевой точки датчика крутящего момента; C1526 (ref-387144-S05809006972011022400000)
C1528Неисправность датчика угла поворота двигателя1. Датчик угла поворота двигателя (встроенный в узел звена усилителя рулевого управления 2. Жгут проводов или разъем 3. Заземляющий провод усилителя руля 4. Блок ECU усилителя управленияСм. раздел расшифровка кода ошибки C1528: неисправность датчика угла поворота двигателя
C1531Неисправность блока управления (ЭБУ)1. Блок ECU усилителя рулевого управленияОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1531: Неисправность ЭБУ; DTP C1533: НЕИСПРАВНОСТЬECU (установка этиленового крекинга). C1534 (ref-387144-S00915851552011022400000)
C1532Неисправность блока управления (ЭБУ)1. Жгут проводов или разъем 2. Двигатель усилителя рулевого управления (встроенный в узел звена усилителя руля) 3. Блок ECU гидроусилителя руляСм. " расшифровка кода ошибки C1521: неисправность цепи двигателя; DCT C1522: неисправная цепь двигателя; NTP C1523: неполадка цепи двигателя, NТР C1524: неполадки в цепи мотора; НСТ C1532: неисправность ЭБУ; нештатная ситуация при сварке реле двигателя " C1555 (ref-387144-S21145720402011022400000)
C1533Неисправность блока управления (ЭБУ)1. Блок ECU усилителя рулевого управленияОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1531: Неисправность ЭБУ; DTP C1533: НЕИСПРАВНОСТЬECU (установка этиленового крекинга). C1534 (ref-387144-S00915851552011022400000)
C1534Неисправность блока управления (ЭБУ)1. Блок ECU усилителя рулевого управленияОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1531: Неисправность ЭБУ; DTP C1533: НЕИСПРАВНОСТЬECU (установка этиленового крекинга). C1534 (ref-387144-S00915851552011022400000)
C1541Неисправность сигнала скорости транспортного средства1. Схема датчика скорости 2. Блок управления установкой пиролиза 3. Система связи CAN 4. Блок управления усилителем рулевого управленияСм. раздел расшифровка кода ошибки C1541: неисправность сигнала скорости транспортного средства
C1551Неисправность напряжения питания IG1. Блок ECU усилителя рулевого управленияОбратитесь к разделу расшифровка кода ошибки C1551: Неисправность напряжения питания IG
C1552Неисправность напряжения питания скребка1. Реле EPS 2. Предохранитель ECU-B 3. Предохранитель EПС 4. Жгут проводов или разъем 5. Блок ЭБУ усилителя рулевого управленияСм. расшифровка кода ошибки C1552: Неисправность напряжения питания скребка; DTS C1554: Отказ реле источника питания
C1554Отказ реле питания1. Реле EPS 2. Предохранитель ECU-B 3. Предохранитель EПС 4. Жгут проводов или разъем 5. Блок ЭБУ усилителя рулевого управленияСм. расшифровка кода ошибки C1552: Неисправность напряжения питания скребка; DTS C1554: Отказ реле источника питания
C1555Отказ сварки реле двигателя1. Жгут проводов или разъем 2. Двигатель усилителя рулевого управления (встроенный в узел звена усилителя руля) 3. Блок ECU гидроусилителя руляСм. " расшифровка кода ошибки C1521: неисправность цепи двигателя; DCT C1522: неисправная цепь двигателя; NTP C1523: неполадка цепи двигателя, NТР C1524: неполадки в цепи мотора; НСТ C1532: неисправность ЭБУ; нештатная ситуация при сварке реле двигателя " C1555 (ref-387144-S21145720402011022400000)
C1567Потеря связи между ЭСУ блока управления (ЭБУ) и УЭК VGRS1. Рулевое управление ECU 2. Локальная связь CANСм. раздел расшифровка кода ошибки C1567: потеря связи между ЭБУ EPS и ЭСУ VGRS
C1581Отмена записи номера карты помощи1. Блок ECU усилителя рулевого управленияСм. расшифровка кода ошибки C1581: отмена записи номера карты помощи
U0073Коммуникационная шина модуля управления отключена1. Коммуникационная система CANСм. " расшифровка кода ошибки U0073: коммуникационная шина модуля управления выключена; DACT U0104: потеря связи с ЭБУ поддержки вождения, DCT xтагх2: утеря связи с ECU для управления салазками; RUT U0130: Потеря связи с VGRS, RAT 4: потеряна связь с ECO Hv " U0129 U0293 (ref-387144-S10490342342011022400000)
U0104Потеря связи с ЭБУ дистанционного управления1. Управление расстоянием ECU 2. Коммуникационная система CANСм. " расшифровка кода ошибки U0073: коммуникационная шина модуля управления выключена; DACT U0104: потеря связи с ЭБУ поддержки вождения, DCT xтагх2: утеря связи с ECU для управления салазками; RUT U0130: Потеря связи с VGRS, RAT 4: потеряна связь с ECO Hv " U0129 U0293 (ref-387144-S10490342342011022400000)
U0129Потеря связи с блоком управления блока управления (ЭБУ)1. Управление блоком ECU 2. Коммуникационная система CANСм. " расшифровка кода ошибки U0073: коммуникационная шина модуля управления выключена; DACT U0104: потеря связи с ЭБУ поддержки вождения, DCT xтагх2: утеря связи с ECU для управления салазками; RUT U0130: Потеря связи с VGRS, RAT 4: потеряна связь с ECO Hv " U0129 U0293 (ref-387144-S10490342342011022400000)
U0130Потеря связи с VGRS1. Рулевое управление ECU 2. Коммуникационная система CANСм. " расшифровка кода ошибки U0073: коммуникационная шина модуля управления выключена; DACT U0104: потеря связи с ЭБУ поддержки вождения, DCT xтагх2: утеря связи с ECU для управления салазками; RUT U0130: Потеря связи с VGRS, RAT 4: потеряна связь с ECO Hv " U0129 U0293 (ref-387144-S10490342342011022400000)
U0293Потеря связи с ЭБУ ВН1. ЭБУ Вн 2. Коммуникационная система CANСм. " расшифровка кода ошибки U0073: коммуникационная шина модуля управления выключена; DACT U0104: потеря связи с ЭБУ поддержки вождения, DCT xтагх2: утеря связи с ECU для управления салазками; RUT U0130: Потеря связи с VGRS, RAT 4: потеряна связь с ECO Hv " U0129 U0293 (ref-387144-S10490342342011022400000)

ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ.