Вездеходная система управления

Состав системы

Система включает в себя основной блок управления, исполнительную подсистему, человеко-машинное взаимодействие (ЧМИ) с тремя основными составами.

Логический алгоритм главного блока управления интегрирован в электронную программу стабилизации ESP.

Исполнительная система включает в себя пять основных электрических систем управления, таких как ECM, TCU, полный привод, ESP и электроусилитель рулевого управления.

Взаимодействие человека и машины (HMI) включает в себя центральный измеритель, HUT.

Подбор различных режимов с помощью вездеходных переключателей для адаптации к топографической обстановке или стилю вождения, подсистемы оптимизирует логику управления по запросу и повышает устойчивость транспортного средств. Счётчиков, HUT обеспечивают хороший интерактивный интерфейс, позволяющий водителю интуитивно понять, в каком режиме находится транспортное средство.

Системная логика

Взаимодействие человека и машины (HMI)

• водитель реализует выбор различных режимов через переключатель вездеходного режима, запрашивающий сигнал передается через сетевой шлюз в ESP; Счетчик показывает режим вездехода, активированный конечным транспортным средством

Секция основного блока управления

• Стратегия управления вездеходной системой управления интегрирована в блок управления ESP, ESP посылает сигнал запроса режима отдельным подсистемам исполнения, одновременно контролируя рабочее состояние каждой подсистемы, и в случае ошибки выполняет обработку понижения уровня системы в соответствии с уровнем ошибки

Исполнительная система (ESP, EPS, ECM, TCU, полный привод)

• Принимает сигнал запроса режима, посланный ESP, и переходит в соответствующую логику управления, которая после успешного перехода в режим запроса ESP передает сигнал состояния в систему ESP

Войти