# Рулевая система
# Описание системы электрорулевой системы
Основными функциями системы электроусилителя рулевого управления являются функция включения и выключения системы EPS, функция вспомогательного управления, функции сигнализации, функции защиты конца рейки, функции защиты от перегрева, функции подавления помех на дороге, функции компенсации смещения, функции активного возврата, функции управления демпфированием, функции рулевого многорежимного управления, защиты от злоупотреблений, функции ограничений крутящего момента напряжения батарей.
Основными условиями работы САЭ являются прием сигнала скорости транспортного средств, сигнала жесткой линии IGN, сигнала угла поворота и сигнала состояния двигателя.
# Схема расположения электрорулевой системы
- Кожух рулевой колонки
- Пылезащитный чехол рулевого управления
- Узел внешней тяги
- Узел рулевого управления
- Узел вала рулевого привода
- Узел колонн рулевых труб
- Узел рулевого колеса
# Схема системы электрорулевой системы
# Регламентированный момент затяжки Электрорулевая система
| Имя | Крепежные детали | Момент затяжки (Н (М) | Количество | Примечания |
|---|---|---|---|---|
| болт | Рулевое колесо × узел рулевой колонки | 50±5 | 1 | — |
| гайка | Узел рулевых трубных колонн × армированный балочный узел приборной панели | 25±3 | 2 | — |
| болт | Узел рулевых трубных колонн × армированный балочный узел приборной панели | 38±3 | 1 | — |
| болт | Узел рулевой колонки × узел вала рулевого привода | 20＋180° | 1 | Сначала нажмите 20NĀM ключом с заданным моментом, а затем продолжите крепление болта и поверните его на 180 ° |
| болт | Узел вала рулевого привода × узел рулевого привода. | 20＋180° | 1 | Сначала нажмите 20NĀM ключом с заданным моментом, а затем продолжите крепление болта и поверните его на 180 ° |
| болт | Узел рулевого управления × ПОДСТАНЦИЯ | 180±18 | 2 | Красноватые клеи |
| гайка | Узел рулевого управления × узел внешней тяги | 74±7 | 2 | — |
| гайка | Узел внешней тяги × рулевый узел | 50±5 | 2 | Не подлежит повторному использованию |
# Таблица симптомов неисправности электрорулевой системы
| Признак неисправности | Причина неисправности |
|---|---|
| Слишком большой свободный ход руля, посторонние звуки | 1. Слишком большой зазор между зубчатыми колесами и рейками рулевого механизма |
| 2. Рулевая тяга, внутренняя и наружная шаровая головка, износ | |
| 3. Рулевое карданное износ | |
| 4. вал рулевого привода соединен С рулевым механизмом свободно. | |
| 5. Рулевое колесо соединено с рулевой колонкой и ослаблено | |
| 6. Болт крепления рулевого механизма ослаблен | |
| 7. Передаточный вал, скользящие шлицы, износ, рыхлость | |
| Рулевая тяжесть | 1. Отсутствие давления в шинах |
| 2. Неправильное позиционирование передних колес | |
| 3. Небольшой зазор между прижимными блоками рулевого устройства | |
| 4. Повреждение крестообразного подшипника рулевой колонки | |
| 5. Рулевая тяговая головка для выемки масла и повреждения | |
| 6. Повреждение опорного подшипника на переднем вибросамедлителе | |
| 7. Повреждение головки рычага замка | |
| 8. Отказ электроприводной ЭБУ | |
| 9. Отказ двигателя | |
| Неравномерная сила поворота влево и вправо | 1. Средняя точка рулевого управления не записана правильно |
| 2. Неправильное давление в шинах передней шины и неравномерный износ шин | |
| 3. Проверка четырехколесного позиционирования | |
| 4. Отсутствие масла или повреждение рулевого рычага | |
| 5. Повреждение головки рычага замка | |
| 6. Внутренняя неисправность узла рулевого управления | |
| 7. Отказ датчика крутящего момента | |
| 8. Отказ двигателя | |
| 9. Отказ электроприводной ЭБУ | |
| Рулевое усилие во время движения не меняется со скоростью автомобиля или руль не может быть правильно расположен | 1. Повреждение головки рычага замка |
| 2. Отказ датчика частоты вращения колеса | |
| 3. Отказ датчика крутящего момента | |
| 4. Отказ двигателя | |
| 5. Отказ электроприводной ЭБУ |
# Таблица кодов неисправностей Электрорулевая система
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | U010087 | Потеря связи с ECM |
| 2 | U040100 | Недопустимый сигнал связи узла ECM |
| 3 | U012287 | Потеря связи с ESP |
| 4 | U041500 | Недопустимый сигнал узла ESP |
| 5 | U110687 | Потеря связи с CSA |
| 6 | U042800 | Недопустимый сигнал связи узла SAS |
| 7 | U010187 | Потеря связи с DCT |
| 8 | U044881 | Недопустимый сигнал связи узла DCT |
| 9 | U014387 | Потеря связи с IFC |
| 10 | U044481 | Недопустимый сигнал узла IFC |
| 11 | U100487 | Потеря связи с HAP/IPAS |
| 12 | U054481 | Недопустимый сигнал связи узла HAP/IPAS |
| 13 | U000128 | Потеря связи с ABM |
| 14 | U014687 | Потеря связи с GW |
| 15 | U044781 | Недопустимый сигнал связи узла GW |
| 16 | U024587 | Потеря связи с HUT/IP |
| 17 | U046400 | Недопустимый сигнал связи узла HUT |
| 18 | U100087 | Потеря связи с ABM |
| 19 | U007388 | Закрытие шины CAN |
| 20 | U100F87 | P4M сообщения утеряны |
| 21 | U100F88 | Недопустимое сообщение P4M |
| 22 | U100E87 | P2M сообщения утеряны |
| 23 | U100E88 | Недопустимое сообщение P2M |
| 24 | U102687 | Потеря связи с HCU |
| 25 | U000001 | Функциональная аномалия LKA |
| 26 | U000002 | Значение запроса LKA узла LKA является незаконным |
| 27 | U000005 | Скорость транспортного средства вне диапазона (по запросу LKA) |
| 28 | P000007 | Исключение функции DST |
| 29 | U000008 | Неверное значение запроса APA |
| 30 | U110017 | Избыточное напряжение связи |
| 31 | U110116 | Слишком низкое напряжение связи |
| 32 | U000014 | Избыточное вспомогательное напряжение |
| 33 | U000015 | Слишком низкое вспомогательное напряжение |
| 34 | U000016 | Снижение нагрузки (избыточное напряжение) |
| 35 | U000017 | Снижение нагрузки (слишком низкое напряжение) |
| 36 | P000018 | Датчик крутящего момента TS1 аномалия канала |
| 37 | P000019 | Датчик крутящего момента TS2 аномалия канала |
| 38 | P000021 | Аномальное напряжение датчика крутящего момента |
| 39 | P000025 | Отказ сравнения сигналов датчиков крутящего момента |
| 40 | P000026 | Отказ датчика крутящего момента |
| 41 | P000038 | Аномалия датчика положения двигателя |
| 42 | P000050 | Полная EPS первоначальная конфигурация не завершена |
| 43 | P000056 | Исключение короткого замыкания FET |
| 44 | P000057 | Аномалия обнаружения тока |
| 45 | P000061 | Аномальное напряжение на конце двигателя |
| 46 | P000066 | Отказ внутренней цепи двигателя |
| 47 | P000070 | Ошибка обнаружения напряжения внутри ЭБУ |
| 48 | P000077 | Перегрев системы DTC |
| 49 | P000078 | Аномальное термическое сопротивление |
| 50 | P000085 | Аппаратная аномалия сброса |
| 51 | P000086 | ЭБУ не включена правильно |
| 52 | P000089 | Отказ проверки данных ЭБУ |
| 53 | P000093 | Ошибка при обнаружении конфигурации чтения и записи в памяти ЭБУ |
| 54 | P000095 | Ошибка проверки ECUFlash |
| 55 | P000100 | Неправильные параметры калибровки ECU транспортного средства |
| 56 | P000101 | Потеря параметров калибровки ЭБУ |
| 57 | P000104 | Программное обеспечение вычисляет переполнение |
| 58 | P000105 | Внешний взгляд дверь ошибка сторожевого таймера |
| 59 | P000106 | Сбой в вычислении программного обеспечения ЭБУ |
| 60 | P000107 | Отказ управления двигателем/контроля вспомогательного оборудования |
| 61 | P000110 | Ошибка связи SPI |
| 62 | P000112 | Электронная неисправность внутри ЭБУ |
| 63 | P000115 | Внутренний отказ ЭБУ DTC |
| 64 | P000120 | Избыточное трение системы |
| 65 | U000121 | Датчик SAS не указан |
| 66 | U000122 | Отказ SFS - 1 |
| 67 | U000123 | Отказ SFS -2 |
| 68 | U000124 | Отказ SFS -3 |
| 69 | U000125 | Недопустимое значение запроса узла DST |
| 70 | P000126 | Датчик крутящего момента TS3 аномалия канала |
| 71 | P000127 | Защита червячного колеса DTC |
| 72 | P000072 | Отказ сигнала рулевого двигателя |
# Медианное обозначение Электрорулевая система
ПримечаниеДвигатель в пусковом состоянии.
- Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
- операционный диагностик, входа в диагностический интерфейс EPS, нажатие кнопки “ поворот к медианной метки ”
- Завершение медианной калибровки на основе диагностических подсказок
# Обучение по защите концов рейки Электрорулевая система
ПримечаниеДвигатель в пусковом состоянии.
- Переведите руль в левое предельное положение и удерживайте его (2 ~ 3) с
- Переведите руль в правое крайнее положение и удерживайте его (2 ~ 3) с
- Окончание обучения по защите конца рейки
# Рулевое колесо
# Проверка
- Парковка, чтобы колеса были прямо впереди
- Проверка свободного хода рулевого колеса при повороте его из промежуточного положения по часовой стрелке или против нее на увеличение сопротивления
# Как снять и установить рулевое колесо
снятие
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Выключить выключатель зажигания
- Отсоедините минусовая клемма аккумулятора и подождите более 90 с
- Снимите подушку безопасности с руля и отсоедините рожок, вставки подушки безопасности
- Отсоедините вставку для нажатия клавиш на руле
- Затяните стопорный болт рулевого колеса
- Подержать руль влево и вправо и несколько раз трясти, вытаскивая руль вверх
- Снять стопорный болт
- Снимите рулевое колесо (Примечание: после снятия рулевого колеса необходимо закрепить часовую пружину (может быть использована лента), чтобы предотвратить неправильное положение нулевого положения часового пружины (при установке руля необходимо высвечивать ленту).)
- После снятия рулевого колеса необходимо закрепить пружину часов (можно использовать ленту), чтобы предотвратить неправильное положение нулевого положения пружины часов (при установке руля необходимо высвечивать ленту).
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа (Внимание: центровки пружин часов. Выравнивания линии гравировки рулевого колеса с линией гравировки рулевой колонки. При установке рулевого колеса убедитесь, что осевая установка находится на месте, а перед фиксацией болтов запрещается поворачивать рулевое колесо. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.)
- часовая пружина (clock spring) центрирована.
- Выравнивание линии гравировки рулевого колеса с линией гравировки рулевой колонки.
- При установке рулевого колеса убедитесь, что осевая установка находится на месте, а перед фиксацией болтов запрещается поворачивать рулевое колесо.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
# Узел колонн рулевых труб
# Как снять и установить узел колонн рулевых труб
снятие
ВниманиеВо время демонтажа узла рулевой колонки запрещается ослаблять рукоятку регулировки.
- Отсоедините минусовая клемма аккумулятора (Внимание: После ожидания 90 с выполните работу).
- Подождите 90 с, чтобы выполнить задание.
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Снятие подушки безопасности водителя
- Снятие рулевого колеса (Примечание: после снятия руля необходимо закрепить пружину часов (можно использовать ленту), чтобы предотвратить неправильное положение нулевого положения пружины часов (при установке руля необходимо высвечивать ленту).)
- После снятия рулевого колеса необходимо закрепить пружину часов (можно использовать ленту), чтобы предотвратить неправильное положение нулевого положения пружины часов (при установке руля необходимо высвечивать ленту).
- Снятие коленной отделки водителя
- Снятие нижнего кожуха рулевой колонки
- Снятие комбинированного выключателя (Внимание: комбинированный выключатель является интегрированным, запрещается раздельный снятие комбинированного выключателя, часового пружины и других компонентов).
- Комбинированный выключатель является интегрированным и запрещает раздельный снятие комбинированного выключателя, часовой пружины и других компонентов.
- Разделение жгута проводов на колонне рулевых труб
- Отсоедините вставку электрического жгута на рулевой колонне
- Снимите крышку рулевой колонки (Примечание: снятые пластиковые гайки не подлежат повторному использованию).
- Снятые пластиковые гайки не подлежат повторному использованию.
- Снимите 1 болт и отсоедините узел рулевого управления (Внимание: после снятия болта запрещается поворот рулевого колеса или узла рулевого управления). (Примечание: снятый болт не подлежит повторному использованию.)
- После снятия болта запрещается поворачивать рулевое колесо или узел рулевого управления.
- Снятый болт не подлежит повторному использованию.
- Снять 1 болт, 2 гайки, снять рулевую колонку и узел приводного вала
- Снимите 1 болт и отсоедините его от рулевой колонки рулевого вала (Внимание: снятый болт не подлежит повторному использованию).
- Снятый болт не подлежит повторному использованию.
- Снятие электронного рулевого замка
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа (Внимание: при монтаже узла рулевой колонки избегать открытия рукоятки регулировки. часовая пружина (clock spring) центрирована. После установки комбинированного переключателя необходимо убедиться в том, что часовая пружина (clock spring) соединена с диагностом для калибровки углового датчика в нулевом положении и в прямом направлении колеса. Выравнивания линии гравировки рулевого колеса с линией гравировки рулевой колонки. При установке рулевого колеса убедитесь, что осевая установка находится на месте, а перед фиксацией болтов запрещается поворачивать рулевое колесо. После замены узла рулевой колонки необходимо написать параметры конфигурации онлайн-программатором, обновить программное обеспечение, провести обучение по защите концов рейки.)
- Во время монтажа узла рулевой колонки избегать открытия рукоятки регулировки.
- часовая пружина (clock spring) центрирована.
- После установки комбинированного переключателя необходимо убедиться в том, что часовая пружина (clock spring) соединена с диагностом для калибровки углового датчика в нулевом положении и в прямом направлении колеса.
- Выравнивание линии гравировки рулевого колеса с линией гравировки рулевой колонки.
- При установке рулевого колеса убедитесь, что осевая установка находится на месте, а перед фиксацией болтов запрещается поворачивать рулевое колесо.
- После замены узла рулевой колонки необходимо написать параметры конфигурации онлайн-программатором, обновить программное обеспечение, провести обучение по защите концов рейки.
# Узел вала рулевого привода
# Как снять и установить вал рулевого привода
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Снятие коленной отделки водителя
- Снимите крышку рулевой колонки (Примечание: снятые пластиковые гайки не подлежат повторному использованию).
- Снятые пластиковые гайки не подлежат повторному использованию.
- Снимите 1 болт, отсоедините узел рулевого управления (Внимание: после снятия болта запрещается поворот рулевого колеса или узла рулевого управления). (Примечание: снятый болт не подлежит повторному использованию.)
- После снятия болта запрещается поворачивать рулевое колесо или узел рулевого управления.
- Снятый болт не подлежит повторному использованию.
- Снимите болт, отсоедините рулевую колонку и вал рулевого привода (Внимание: снятый болт не подлежит повторному использованию).
- Снятый болт не подлежит повторному использованию.
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Примечание: затяжки крепежа по заданному значению момента).
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
# Узел рулевого управления
# Как снять и установить узел рулевого управления
снятие
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Узел вала раздельного рулевого привода.
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Снять переднее колесо
- Снятие под корпусом дефлектора
- Узел вала раздельного рулевого привода.
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Снятие переднего подрамного узла
- Снять 2 болта, демонтировать узел рулевого управления
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: выравнивания маркировки сборки. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента. После замены узла рулевого управления осуществляется четырехколесное позиционирование транспортного средств и обучение защите конца рейки. После повторного позиционирования транспортного средств только на четырех колесах необходимо снять момент компенсации смещения при беге, выполнить обучение по защите конца рейки, а также установить средний уровень датчика угла поворота (CSA).)
- Выравнивание маркера сборки.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- После замены узла рулевого управления осуществляется четырехколесное позиционирование транспортного средства и обучение защите конца рейки.
- После повторного позиционирования автомобиля только на четырех колесах необходимо снять момент компенсации разбега, выполнить обучение по защите конца рейки, а также установить средний уровень датчика угла поворота (CSA).
# Узел внешней тяги
# Как снять и установить узел внешней тяги
снятие
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Снятие передних колес
- Отверните контровочную гайку (Примечание: Отметьте сборку).
- Сделайте разметку сборки.
- Снимите 1 гайку (Примечание: снятая контровочная гайка не подлежит повторному использованию).
- Снятые контровочные гайки не подлежат повторному использованию.
- Снятие узла наружной тяги
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: затягивания крепежа в соответствии с заданным значением момента. Выравнивания маркера сборки. Проверьте положение колес и при необходимости внесите корректировки. четырехколесное позиционирование транспортного средств, регулировки положения рулевого управления, обучения защите конца рейки.)
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- Выравнивание маркера сборки.
- Проверьте положение колес и при необходимости внесите корректировки.
- Четырехколесное позиционирование транспортного средства, рулевая медианная разметка, обучение защите концов рейки.