Главная/Haval/H6/Haval H6 IV (2023-2026)/Руководство по ремонту/Боковые и задние вспомогательные системы

Боковые и задние вспомогательные системы

Пошаговое руководство по теме «Боковые и задние вспомогательные системы» для автомобиля Haval H6 IV (2023–2026). Демонтаж, установка, регулировка и диагностика с иллюстрациями.

2 подраздела 7 статей 6 иллюстраций ~4 минуты чтения

# Боковые и задние вспомогательные системы

# Описание системы боковых и задних вспомогательных системы

Боковая и задняя вспомогательные системы осуществляют параллельное вспомогательное обнаружение задней глухой зоны транспортного средств на основе обнаружения слепой зоны и линейного вспомогательного радара, взаимодействующего с собственной информацией о состоянии транспортного средств. (LCA), реверсивное боковое предупреждение (RCTA), предупреждение об открытии дверей (DOW), реверсивное боковое торможение (RCTB), функция предупреждения о столкновении (RCW).

Параллельные функции

Функция параллелизма зависит от обнаружения левой и правой слепых зон и РЛС линейной помощи, которая может обнаруживать ситуацию, когда водитель находится в слепой зоне зрения левой и правой сторон и позади транспортного средств во время управления автомобилем, Можно эффективно идентифицировать спортивное транспортное средство, когда существует опасность изменений дороги, Водителя может быть предоставлена эффективная сигнализация, чтобы избежать опасного столкновений.

Функция «Перевернутое боковое предупреждение»

Функция бокового предупреждения заднего хода зависит от обнаружения левой и правой глухих зон и линейного РЛС помощи для контроля за ситуацией позади стороны транспортного средств, идентификации транспортного средств, движущегося в поперечном направлении позади транспортного средств, когда транспортное средство находится в обратном направлении и когда система обнаруживает приближение опасного транспортного средств, Обеспечить водителю эффективную сигнализацию, чтобы избежать опасных столкновений.

Включение двери функций раннего предупреждения

Функция предупреждения об открытии двери зависит от обнаружения левой и правой слепых зон и линейного РЛС помощи для контроля за задним положением автомобиля, Когда транспортное средство находится в состоянии покоя, боковая и задняя вспомогательные системы обнаруживают транспортное средство, велосипеда и т.д., приближающееся за полосой движения с двух сторон, примыкающих к самоходу, И сигнализировать, когда есть риск открытия двери в этом автомобиле, Чтобы попросить водителя не открывать дверь в это время.

Перевернутая функция бокового торможения

Функция бокового торможения заднего хода зависит от обнаружения левой и правой глухих зон и линейного вспомогательного радара для обнаружения транспортного средств, движущегося в боковом направлении сзади транспортного средств, и ограниченного торможения, когда существует риск столкновений транспортного средств с задним ходом, чтобы снизить скорость транспортного средств в случае предстоящего столкновений и смягчить последствия аварии.

Функция предупреждения о заднем столкновении

Функция предупреждения о задних столкновениях зависит от обнаружения левой и правой слепых зон и линейного РЛС помощи для мониторинга ситуации за транспортным средством, когда цели, такие как другие транспортные средства, приближаются к самоходному автомобилю с более высокой скоростью, И когда существует риск столкновений, срабатывает сигнализация, чтобы подсказать водителю, что опасна близость цели, При этом можно подсказать, что транспортное средство за рулем безопасно.

# Схема расположения боковых и задних вспомогательных системы

  1. Модуль управления РЛС в правом заднем углу
  2. Модуль управления РЛС в левом заднем углу

# Схема системы боковых и задних вспомогательных системы

# Случайный отказ ремонта

При обнаружении слепых зон и несоответствии рабочей среды РЛС линейной поддержки рабочих условий, определенным в стандартах, могут возникать случайные неисправности. Когда рабочая среда нормализуется, эти неисправности исчезают сами по себе или после повторного зажигания автомобиля. Причины, которые могут вызвать случайный отказ:

  • необходимость легкого встряхивания вставок и жгутов для обнаружения слепых зон и проводов вспомогательных РЛС в четырех направлениях вверх и вниз, когда ударные воздействия вызывают плохой контакт вставок или жгутов проводов; Проверьте жгут проводов, который должен быть отремонтирован, если он скручен или слишком плотно протянут и сломан
  • Когда температура окружающей среды выходит за пределы рабочего диапазона температур (-40 ° C ~ 85 ° C), функция обнаружения слепых зон и линейного вспомогательного радара из защитного механизма временно исчезает: функция восстанавливается сама по себе, когда температура окружающей среды возвращается к рабочей температуре
  • Когда напряжение аккумулятора превышает нормальное рабочее напряжение, детектирование слепой зоны и линейный РЛС-помощник выходят из строя
  • когда объект или загрязняющее вещество закрывает слепую зону для обнаружения параллельной вспомогательной радиолокационной поверхности, это влияет на обнаружение слепой зоны и линейную вспомогательную радиолокационную обнаружение цели; После обработки обтекателя функция обнаружения слепых зон и линейного вспомогательного радара восстанавливается самостоятельно

# Таблица кодов неисправностей

Порядковый номерКод неисправности (DTC)Потеря связи с AC
1U110017Слишком высокое напряжение
2U110116Слишком низкое напряжение
3U010087Потеря связи с ECM
4U010187Потеря связи с TCU
5U012287Потеря связи с ESP (ABS)
6U014087Потеря связи с KBCM
7U110687Потеря связи с CSA
8U100087Потеря связи с ABM
9U019987Потеря связи с DDCM
10U024587Потеря связи с HUT
11U015587Потеря связи с HUT (IP)
12U020087Потеря связи с PDCM
13C10A700Режим вывода РСДС не выключен
14C10A253Автономная калибровка РСДС не завершена
15C10A254RSDS никогда не помечается в автономном режиме
16C10A278Слишком большое отклонение калибровки РСДС
17C10A400Система РСДС ослепла
18U007388Отказ выключения шины CAN
19U007E88Закрытая частная шина CAN
20U023287Потеря связи с РСДС с другой стороны
21U15C282Ошибка контрольной суммы сообщения связи с ESP (ABS)
22U15C382Ошибка подсчета сообщений связи с ESP (ABS)
23U15C482Ошибка контрольной суммы сообщения связи с CSA
24U15C582Ошибка подсчета сообщений связи с CSA
25U15C682Ошибка контрольной суммы сообщения связи с ABM
26U15C782Ошибка подсчета сообщений связи с ABM
27U300701ECM отправляет тормоза неправильное состояние педали
28U300702ECM посылает неправильный сигнал педали ускорения
29U300801Недопустимое положение рычага переключения РУД
30U300901ESP (ABS) передает недопустимый сигнал частоты вращения колеса
31U300A01ESP (ABS) передает недопустимый сигнал давления в главном цилиндре
32U300B01ABM передает недопустимый сигнал продольного ускорения
33U300B02ABM передает недопустимый сигнал бокового ускорения
34U300B03ABM посылает маятник угол сигнал ускорения недействителен
35U300C01KBCM отправил ошибку состояния питания
36U300D01ESP (ABS) передает недопустимый сигнал направления вращения колеса
37U300E01ESP (ABS) выдает недопустимый сигнал покоя транспортного средства
38U300F01CSA посылает недопустимый сигнал управления угол
39U300F03Передача CSA угол недопустимый датчик
40U300E02Недопустимый сигнал тормоза CTA
41U301001Неисправность светодиодной лампы на стороне водителя
42U301101Отказ светодиодной лампы на стороне переднего пассажира
43U301201Отказ EPB
44U300E03Отказ ESP
45C10A255Фактическое положение установки РСДС не соответствует заданному положению
46C10A256Стандартные параметры не записываются или параметры не соответствуют информации типа
47U15C882Ошибка подсчета сообщений RSDS с другой стороны
48U15C982Ошибка контрольной суммы сообщения RSDS с другой стороны
49C10A258Сегмент адреса CUDA пуст
50C10A25BИсключение синхронизации времени между RSDS и первичным RSDS
51C10A25AОтказ модуляции РСДС
52C10A257Безопасный запуск: Отказ проверки целостности/подлинности антенной карты радара
53C10A200Ошибка самотестирования ADC
54C10A300Ошибка заводских данных (прямое переключение)
55C10A301Ошибка проверки микропроцессорной программы
56C10A302Отказ внутренней системы управления питанием
57C10A303Отказ внутренней микропроцессорной системы
58C10A304MMIC (однокристальная СВЧ-интегральная схема) Отказ от перенапряжения
59C10A305Отказ MMIC-накопителя давления
60C10A306Сбой в работе микросхемы управления питанием
61C10A307Отказ микросхемы управления питанием при перегрузке
62C10A308Отказ конфигурации радиолокационной модуляции
63C10A309Сбой программного обеспечения
64C10A30AОтказ обработки данных РЛС фронтэнд
65C10A30BВременный сбой программного обеспечения
66C10A30CВыход из строя микропроцессора с температурой вне диапазона
67C10A30DОтказ включения режима тестирования внутреннего привода (прямое переключение)
68C10A30EВнутренняя аппаратная неисправность (прямое переключение)
69C10A30FОтказ MMIC при температуре, превышающей максимальное значение
70C10A401Отказ при превышении температуры MMIC над рабочим значением
71C10A402Отказ радиолокационной модуляции

# Калибровка

Условия калибровки

  • После замены РЛС обнаружения слепых зон и линейных вспомогательных РЛС (модуль управления РЛС в заднем углу) требуется послепродажная калибровка
  • После замены заднего бампера или замены кронштейна для установки РЛС в слепую зону необходимо выполнить калибровку
  • После столкновения в задней части транспортного средства должна быть произведена разметка
  • Считывание кода неисправности транспортного средства - слишком большое отклонение калибровки РЛС, неполная автономная калибровка и необходимость калибровки, когда она никогда не выполняется

Процесс калибровки

ВниманиеИзбегать разметки в дождливую и снежную погоду. Выбирая подходящую дорогу, по обе стороны дороги требуется большое количество стационарных металлических мишеней, таких как фонарные столбы, дорожные знаки и т.д. При обнаружении слепой зоны и параллельном РЛС (модуль управления РЛС в заднем углу) угол отклонения меньше 3 °, калибровка выполняется успешно.

  1. Подтверждение обнаружения слепых зон и линейных вспомогательных РЛС (модуль управления РЛС в заднем углу) с надежной сборкой, свободной от загрязнений поверхностью, чистой внутренней и внешней поверхностью бампера за РЛС, свободной от загрязнений поверхностью
  2. Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
  3. Войдите в диагностик и выберите последнюю версию “ Диагностика автомобилей Great Wall ”
  4. Выбор “ марки ” и “ моделей ”
  5. Выберите “ РСДС ”
  6. Выберите “ послепродажную маркировку ” и отрегулируйте ее в соответствии с рекомендациями диагностики

# Радар контроля слепых зон (BSD)

# Как снять и установить модуль углового радиолокационного управления

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Поднять автомобиль в нужное положение
  3. Снимите 4 винта и снимите левую перегородку
  1. Отсоединить разъём жгута
  1. Снять 3 винта
  1. Снять угловой модуля радиолокационного управления

установка

  1. Установка производится в обратном порядке (Внимание: после замены обнаружения слепых зон и линейного РЛС необходимо обновить программное обеспечение, программное обеспечение для калибровки, написать онлайн-программатором конфигурационные слова, Vin-кода, провести послепродажную калибровку.)
  • После замены радиолокатора обнаружения слепых зон и линейного вспомогательного радара необходимо обновить программное обеспечение, программное обеспечение для калибровки, онлайн-программатор для записи конфигурационных слов, VIN-код, провести послепродажную калибровку.