Регулятор тягового усилия встраивается в антиблокировочную систему тормозов и использует те же самые датчики скорости колеса и гидравлический блок управления (HCU).
HCU имеет дополнительные внутренние электромагнитные клапаны и встроенный самозаполняемый насос, позволяющий увеличивать тормозное давление без создания давления в главном цилиндре.
Система регулировки тягового усилия с воздействием на систему тормозов (BTCS)
Регулятор тягового усилия использует управляемое притормаживание пробуксовывающего ведущего колеса, когда имеется различие в сцеплении ведущих колес с дорожным покрытием.
Система BTCS облегчает создание тягового усилия при трогании из состояния покоя и становится активной при скорости движения до 40 км/ч. Когда система BTCS активна, водителя уведомляет об этом включение контрольной лампы, расположенной на щитке приборов.
Буксующее колесо притормаживается антиблокировочной системой тормозов (ABS), которая передает большую долю крутящего момента двигателя через дифференциал к другому ведущему колесу, таким образом оптимизируя использование создаваемого тягового усилия.
Чтобы предотвратить риск заглухания двигателя, система BTCS считывает данные по крутящему моменту двигателя из высокоскоростной шины CAN. Если эти данные повреждены или недоступны, BTCS не будет работать и постоянно будет гореть контрольная лампа.
Выключатель для отключения системы BTCS отсутствует, но функция, воздействующая на тормоза, отключается, если регистрируется перегрев тормозной системы.