| Поз. | Наименование |
|---|---|
| 1 | Датчик угла поворота рулевого колеса |
| 2 | Датчик рыскания |
| 3 | Датчик тормозного давления - встроен в гидравлический блок управления (HCU) |
Электронная программа стабилизации курсовой устойчивости (ESP) Система поддержания устойчивости на курсе - это функция, дополняющая регулятор тягового усилия, также известная как электронная программа поддержания устойчивости на курсе (ESP). Принимая во внимание, что регулятор тягового усилия контролирует пробуксовку колес при торможении и ускорении (продольная динамика), активное управление рысканием стабилизирует автомобиль относительно его вертикальной оси (на курсе). Функция контроля тягового усилия ESP не ограничена скоростью 40 км/ч и работает автоматически при всех условиях движения.
Датчики измеряют положение рулевого колеса, давление в главном тормозном цилиндре, скорость рыскания и поперечное ускорение автомобиля (боковое ускорение). Это обеспечивает возможность сопоставления намерений водителя с мгновенным поведением автомобиля, причем в случае утраты устойчивости программа поддержания устойчивости на курсе может инициировать соответствующие корректирующие действия.
Программа поддержания устойчивости на курсе распознает критические условия движения, такие как паническая реакция в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль, индивидуально притормаживая каждое колесо и вмешиваясь в управления двигателем без потребности в задействовании тормозов или педали акселератора.
Для контроля пробуксовки колес ESP считывает данные крутящего момента двигателя, поступающие по высокоскоростной шине CAN, и запрашивает изменения. Если эти данные повреждены или недоступны, ESP не будет работать и постоянно будет гореть контрольная лампа.
Система ESP имеет выключатель со встроенной контрольной лампой.
Гидравлическая система помощи при торможении (НВА) Гидравлическая система помощи при торможении (НBA) была добавлена к программе стабилизации курсовой устойчивости, чтобы повысить эффективность тормозной системы в ситуации экстренного торможения с уменьшенным усилием на педали в критических ситуациях. При активации системы НВА немедленно вступает в работу антиблокировочная система тормозов (ABS), чтобы оптимизировать тормозной путь.
Функция активного подавления опрокидывания (ARM) В ходе сложного маневрирования, нацеленного на избежание аварийной ситуации, при нахождении автомобиля в критическом состоянии функция ARM системы ESP будет использовать высокое давление в тормозной системе передних колес, чтобы стабилизировать автомобиль и сократить риск опрокидывания. Функция ARM остается активной даже, если водитель отключил ESP.
Функция регулировки пробуксовки, вызываемой двигателем (MSR) При переключении на более низкую передачу или при отпускании педали акселератора при движении по скользкой поверхности эффект торможения двигателем может привести к блокировке колес. Функция MSR системы ESP корректирует такое поведение, повышая крутящий момент двигателя до безопасного значения. Водитель может заметить работу этой функции по незначительному увеличению или по медленному линейному снижению частоты оборотов двигателя при замедлении.
Система помощи при трогании на склоне - автомобили, изготовленные начиная с 08.2007 г. Система помощи при трогании на склоне помогает водителю начинать движение на подъеме, препятствуя непреднамеренному скатыванию автомобиля назад. Система интегрирована в систему стабилизации курсовой устойчивости и использует для своей работы рабочую тормозную систему.
Щиток приборов имеет дополнительную контрольную лампу для системы HLA. Контрольная лампа системы помощи при трогании на склоне загорается при активации системы во время движения. После включения зажигания контрольная лампа загорается на три секунды, если система активирована. В случае неисправности система отключается и контрольная лампа не загорается во время движения.
Технический специалист на СТО может деактивировать или активировать систему по запросу клиента.
Для ручной деактивации или активации необходимо выполнить следующие действия:
- 1. Включить зажигание.
- 2. Выжмите и удерживайте 8 секунд педали сцепления, тормоза и акселератора.
- 3. Контрольная лампа HLA будет мигать 3 секунды.
- 4. Отпустить педали, когда контрольная лампа будет мигать. Удерживание педалей в течение более длительного периода (до 24 с) может привести к сбросу напоминания об обслуживании.
Назначение
Система помощи при трогании на склоне активируется, если
- работает двигатель,
- нажимается педаль тормоза,
- автомобиль остается неподвижным в течение не менее 1 секунды,
- нажимается педаль сцепления,
- стояночный тормоз НЕ включен,
- Автомобиль расположен на подъеме с уклоном не менее 3 градусов, или
- автомобиль расположен на спуске с уклоном не менее 3 градусов и включена передача заднего хода,
- функция не была деактивирована,
- двери пассажира и багажного отделения закрыты,
- никакие сведения о неисправностях, относящиеся к этой функции, не сохранены в системе.
Тормозное давление, генерируемое при нажатии педали тормоза, "блокируется" на колесных тормозах посредством стопорных клапанов системы стабилизации курсовой устойчивости. Насос высокого давления не активируется.
Когда крутящий момент двигателя становится достаточным, чтобы тронуться в гору, тормозное давление сразу же сбрасывается и контрольная лампа HLA гаснет.
Если водитель убирает ногу с педали тормоза и не предпринимает попытку тронуться с места, тормозное давление медленно сбрасывается по прошествии 2 секунд и индикатор HLA гаснет.
Если водитель предпринимает попытку тронуться с места (например, нажав педаль акселератора), время удержания продлевается.
Напряжение, возникающее в шасси в результате медленного сброса давления, также сигнализирует об отпускании тормозов.
Активированная система помощи при трогании на склоне автоматически отключается (включенные тормоза отпускаются), когда:
- отпускается педаль сцепления или,
- автомобиль не сдвигается с места в течение приблизительно 2 секунд или,
- двигатель выключается или глохнет,
- открывается любая из дверей (включая двери багажного отделения),
- включается стояночный тормоз,
- выбирается передача заднего хода, когда автомобиль направлен вверх,
- отменяется выбор передачи заднего хода, когда автомобиль направлен вниз.
Датчик наклона Для определения наклона дороги необходим дополнительный датчик наклона, который устанавливается в корпусе датчика рыскания / поперечного ускорения системы стабилизации курсовой устойчивости.
Работа датчика наклона соответствует работе датчика (поперечного) ускорения, так как сила, воздействующая на автомобиль, стоящий на уклоне, действует также, как сила ускорения.