Диаграмма системы
Модуль антиблокировочная система (ABS)
1 Датчик гидравлического давления 2 Гидроагрегат управления 3 Модуль антиблокировочная тормозная система 4 Электродвигатель гидравлического насоса 5 Датчик разрежения вакуумного усилителя тормозов 6 Датчики скорости вращения колеса 7 Электромагниты гидрораспределителя Модуль управления рулевым управлением с усилителем 11 модуль управления кузовом 12 модуль круиз-контроля 13 модуль управления силовым агрегатом 14 модуль датчика угла поворота (Только автомобили с адаптивным рулевым управлением)15 панель приборов блок 16 передние органы управления интерфейсный модуль
модуль датчика угла поворота рулевого управления
1 модуль датчика угла поворота 2 Датчик вращения рулевого колеса 3 Переключатели на рулевом колесе 4 левосторонних: многофункциональный переключатель5 правый: многофункциональный переключатель6 модуль управления усилителем рулевого управления 7 Модуль антиблокировочная тормозная система 8 модуль управления удерживающими устройствами 9 шлюзовой модуль A 10 модуль управления силовым агрегатом 11 модуль управления кузовом 12 SYNC модуль 13 панель приборов
Таблицы сетевых сообщений
| Передаваемое сообщение | Исходный модуль | Назначение сообщения |
|---|---|---|
| Положение педали акселератора | блок управления силовым агрегатом (PCM) | Это сообщение отправляется на модуль модуль шлюза A, а затем на модуль антиблокировочная система (ABS). Модуль антиблокировочная система (ABS) использует сведения о положении педали акселератора для правильной работы различных систем: антиблокировочная система (ABS) и системы курсовой устойчивости. |
| Замедление при торможении в системе адаптивного круиз-контроля | модуль системы круиз-контроля | Это сообщение используется для запроса замедления скорости автомобиля модулем антиблокировочная система (ABS) для поддержания заданного водителем расстояния между автомобилями системой адаптивного круиз-контроля. |
| Запрос крутящего момента тормоза системы адаптивного круиз-контроля | модуль системы круиз-контроля | Это сообщение информирует модуль антиблокировочная система (ABS) о степени торможения, необходимой системе адаптивного круиз-контроля для поддержания заданного водителем расстояния между автомобилями. |
| Запрос предзаряда системы адаптивного круиз-контроля | модуль системы круиз-контроля | Это сообщение используется для запроса предзаряда гидравлической тормозной системой при подготовке к резкому торможению. |
| Состояние блокировки привод на все колеса | блок управления силовым агрегатом (PCM) | Это сообщение отправляется на модуль модуль шлюза A, а затем на модуль антиблокировочная система (ABS). Модуль антиблокировочная система (ABS) использует сведения привод на все колеса для правильной работы антиблокировочная система (ABS) и системы курсовой устойчивости. |
| Переключатель тормоза | блок управления силовым агрегатом (PCM) | Это сообщение отправляется на модуль модуль шлюза A, а затем на модуль антиблокировочная система (ABS). Это сообщение информирует модуль антиблокировочная система (ABS) о том, что водитель надавил на педаль тормоза. Оно также используется модулем системы антиблокировочная система (ABS) для проверки датчика тормозного давления, расположенного внутри блока гидравлический блок управления. |
| Педаль тормоза нажата | блок управления силовым агрегатом (PCM) | Это сообщение отправляется на модуль модуль шлюза A, а затем на модуль антиблокировочная система (ABS). Это сообщение информирует модуль антиблокировочная система (ABS) о том, что водитель надавил на педаль тормоза. Оно также используется модулем системы антиблокировочная система (ABS) для проверки датчика тормозного давления, расположенного внутри блока гидравлический блок управления. |
| Предотвращение столкновения за счет замедления при торможении | модуль системы круиз-контроля | Это сообщение используется для запроса замедления скорости автомобиля модулем антиблокировочная система (ABS) для системы предотвращения столкновений. |
| Предотвращение столкновения путем запроса предзаряда тормоза | модуль системы круиз-контроля | Это сообщение используется для запроса предзаряда гидравлической тормозной системой при подготовке к резкому торможению. |
| Статус неплотно закрытой двери | блок управления кузовом (BCM) | Это сообщение отправляется на модуль модуль шлюза A, а затем на модуль антиблокировочная система (ABS). Это сообщение информирует модуль антиблокировочная система (ABS) о текущем положении сдвижной двери. Для каждой двери имеется отдельное сообщение. Модуль антиблокировочная система (ABS) восстанавливает параметры, используемые для систем электронный контроль устойчивости и контроль устойчивости по крену при открытой двери. Данное сообщение также используется для функции автоматического выключения электронного стояночного тормоза. |
| Замок ремня безопасности водителя | модуль управления удерживающей системой подушек и ремней безопасности | Данное сообщение информирует модуль антиблокировочная система (ABS) о текущем состоянии замка ремня безопасности водителя: пристегнут или не пристегнут. Модуль антиблокировочная система (ABS) использует эту информацию для функции автоматического выключения электронного стояночного тормоза при трогании. |
| Состояние выключения двигателя | блок управления силовым агрегатом (PCM) | Это сообщение отправляется на модуль модуль шлюза A, а затем на модуль антиблокировочная система (ABS). Это сообщение информирует модуль антиблокировочная система (ABS) о том, включен или выключен двигатель в настоящий момент, на основании данных системы запуска-остановки. |
| Состояние двигателя | блок управления силовым агрегатом (PCM) | Это сообщение отправляется на модуль модуль шлюза A, а затем на модуль антиблокировочная система (ABS). Это сообщение информирует модуль антиблокировочная система (ABS) о текущем состоянии системы двигателя: выключен, включен, прогретый или холодный. |
| Положение рычага переключения передач | блок управления силовым агрегатом (PCM) | Это сообщение отправляется на модуль модуль шлюза A, а затем на модуль антиблокировочная система (ABS). Данное сообщение информирует модуль антиблокировочная система (ABS) о выбранной передаче. Эта информация используется для системы помощи при трогании на подъеме, системы электронный контроль устойчивости и контроль устойчивости по крену. Система помощи при трогании на склоне работает на передачах переднего и заднего хода. Системы электронный контроль устойчивости и контроль устойчивости по крену не работают при включенной передаче ЗАДНЕГО ХОДА. Данное сообщение также используется для функции автоматического выключения электронного стояночного тормоза. |
| Запрос помощи при трогании на склоне | щиток приборов | Это сообщение отправляется на модуль модуль шлюза A, а затем на модуль антиблокировочная система (ABS). Данное сообщение информирует модуль антиблокировочная система (ABS) о текущем выборе водителем режима для системы помощи при трогании на подъеме: отключен, автоматический, ручной. |
| Состояние зажигания | блок управления кузовом (BCM) | Это сообщение отправляется на модуль модуль шлюза A, а затем на модуль антиблокировочная система (ABS). Это сообщение информирует модуль антиблокировочная система (ABS) о текущем состоянии системы зажигания: выключена, вспомогательное оборудование, работа, запуск, неизвестно или неисправна. |
| Главное значение одометра | щиток приборов | Это сообщение отправляется на модуль модуль шлюза A, а затем на модуль антиблокировочная система (ABS). Это сообщение информирует модуль антиблокировочная система (ABS) о текущем значении пробега на одометре. |
| Серийный номер модуль управления удерживающей системой подушек и ремней безопасности | модуль управления удерживающей системой подушек и ремней безопасности | Модуль антиблокировочная система (ABS) хранит серийный номер модуль управления удерживающей системой подушек и ремней безопасности и подтверждает его во время запуска двигателя или переводе зажигания в режим RUN или ACC. Со временем модуль антиблокировочная система (ABS) запрограммирует смещение датчиков внутри модуля модуль управления удерживающей системой подушек и ремней безопасности. При обнаружении нового серийного номера и запуске процесса инициализации IVD с помощью сканирующего инструмента модуль антиблокировочная система (ABS) восстанавливает значение смещения, запрограммированного для электронный контроль устойчивости и контроль устойчивости по крену. |
| Данные датчика угла поворота рулевого управления | Модуль управления усилителем рулевого управления (автомобили без адаптивного рулевого управления) | Некоторые сообщения об угле поворота рулевого управления посылаются в модуль антиблокировочная система (ABS) от Модуль управления усилителем рулевого управления. Эти сообщения содержат информацию о состоянии датчика угла поворота рулевого управления, угле поворота рулевого колеса и счетчике поворотов рулевого колеса. Модуль антиблокировочная система (ABS) использует данные датчика угла рулевого управления для работы систем электронный контроль устойчивости и контроль устойчивости по крену. |
| Данные датчика угла поворота рулевого управления | модуль датчика угла поворота рулевого управления (автомобили с адаптивным рулевым управлением) | Некоторые сообщения об угле поворота рулевого управления посылаются в модуль антиблокировочная система (ABS) от модуль датчика угла поворота рулевого управления. Эти сообщения содержат информацию о состоянии датчика угла поворота рулевого управления, угле поворота рулевого колеса и счетчике поворотов рулевого колеса. Модуль антиблокировочная система (ABS) использует данные датчика угла рулевого управления для работы систем электронный контроль устойчивости и контроль устойчивости по крену. |
| Запрос контроля тягового усилия | щиток приборов | Это сообщение отправляется на модуль модуль шлюза A, а затем на модуль антиблокировочная система (ABS). Это сообщение информирует модуль антиблокировочная система (ABS) о том, что водитель выбрал режим для системы контроля тягового усилия: ВКЛ или ВЫКЛ. |
| Конфигурация сноса прицепа | щиток приборов | Это сообщение отправляется на модуль модуль шлюза A, а затем на модуль антиблокировочная система (ABS). Это сообщение информирует модуль антиблокировочная система (ABS) о том, что водитель выбрал режим для системы сноса прицепа: ВКЛ или ВЫКЛ. |
| Коробка передач в положении заднего хода | блок управления силовым агрегатом (PCM) | Это сообщение отправляется на модуль модуль шлюза A, а затем на модуль антиблокировочная система (ABS). Данное сообщение информирует модуль антиблокировочная система (ABS) о выбранной передаче ЗАДНЕГО ХОДА. Эта информация используется для системы помощи при трогании на склоне, системы электронный контроль устойчивости и системы контроль устойчивости по крену. Система помощи при трогании на склоне работает на передачах переднего и заднего хода. Системы электронный контроль устойчивости и контроль устойчивости по крену не работают при включенной передаче ЗАДНЕГО ХОДА. |
| Данные о конфигурации автомобиля | блок управления кузовом (BCM) | Это сообщение отправляется на модуль модуль шлюза A, а затем на модуль антиблокировочная система (ABS). Данное сообщение информирует модуль антиблокировочная система (ABS) о таких имеющихся дополнительных и конфигурируемых элементах, как например: размеры шин, передаточное число ведущего моста, наличие механической или автоматической коробки передач в блоке с ведущим мостом, системы «бесключевого» входа и Идентификационный номер автомобиля. |
| Данные о поперечном ускорении автомобиля | модуль управления удерживающей системой подушек и ремней безопасности | Это сообщение передает модулю антиблокировочная система (ABS) информацию о текущем поперечном ускорении и замедлении автомобиля и уведомление о допустимости или недопустимости данных. |
| Данные о продольном ускорении автомобиля | модуль управления удерживающей системой подушек и ремней безопасности | Это сообщение передает модулю антиблокировочная система (ABS) информацию о текущем продольном ускорении и замедлении автомобиля и уведомление о допустимости или недопустимости данных. |
| Данные о скорости качения автомобиля | модуль управления удерживающей системой подушек и ремней безопасности | Это сообщение передает модулю антиблокировочная система (ABS) информацию о текущей величине крена автомобиля и уведомление о допустимости или недопустимости данных. |
| Скорость автомобиля | блок управления силовым агрегатом (PCM) | Это сообщение отправляется на модуль модуль шлюза A, а затем на модуль антиблокировочная система (ABS). Это сообщение информирует модуль антиблокировочная система (ABS) о текущей скорости автомобиля. |
| Информация об угловом повороте автомобиля вокруг вертикальной оси | модуль управления удерживающей системой подушек и ремней безопасности | Это сообщение передает модулю антиблокировочная система (ABS) информацию о текущем угловом повороте автомобиля вокруг вертикальной оси и уведомление о допустимости или недопустимости данных. |
| Передаваемое сообщение | Исходный модуль | Назначение сообщения |
|---|---|---|
| Конфигурация функции центрального блока | Модуль SYNC | Данное сообщение информирует модуль датчика угла поворота рулевого управления о текущей конфигурации функции центрального блока — например, нажатие кнопки, сенсорный экран, Модуль интерфейса передних органов управления и т.д. |
| Статус электрический усилитель рулевого управления. | Модуль управления усилителем рулевого управления | Это сообщение информирует модуль датчика угла поворота рулевого управления о текущем статусе системы электрический усилитель рулевого управления: инициализация, ограниченная поддержка нормальной работы, полная поддержка нормальной работы, отключение, неисправность системы, неисправность 2 электронных усилителя рулевого управления или неисправность 3 электронных усилителя рулевого управления. |
| Положение рычага переключения передач | блок управления силовым агрегатом (PCM) | Это сообщение отправляется на модуль модуль шлюза A, а затем на модуль датчика угла поворота рулевого управления. Это сообщение информирует модуль модуль датчика угла поворота рулевого управления о текущей выбранной передаче. |
| Дисплей информационного центра | щиток приборов | Это сообщение отправляется на модуль модуль шлюза A, а затем на модуль датчика угла поворота рулевого управления. Это сообщение информирует модуль датчика угла поворота рулевого управления о текущем сообщении, отображаемом в центре сообщений. |
| Конфигурация функции центра сообщений | щиток приборов | Это сообщение отправляется на модуль модуль шлюза A, а затем на модуль датчика угла поворота рулевого управления. Это сообщение информирует модуль датчика угла поворота рулевого управления о текущей конфигурации функции центра сообщений. |
| Главное значение одометра | щиток приборов | Это сообщение отправляется на модуль модуль шлюза A, а затем на модуль датчика угла поворота рулевого управления. Это сообщение информирует модуль датчика угла поворота рулевого управления о текущем значении пробега на одометре. |
| Состояние силового агрегата | блок управления силовым агрегатом (PCM) | Это сообщение отправляется на модуль модуль шлюза A, а затем на модуль датчика угла поворота рулевого управления. Это сообщение информирует модуль датчика угла поворота рулевого управления о текущем состоянии системы двигателя: Выкл — крутящий момент отсутствует, Вкл — крутящий момент отсутствует, Вкл — крутящий момент присутствует или идет запуск. |
| Статус срабатывания удерживающей системы при ударе | модуль управления удерживающей системой подушек и ремней безопасности | Это сообщение информирует модуль датчика угла поворота рулевого управления о том, что произошло столкновение, и о степени его тяжести. |
| Смещение угла поворота рулевого управления | Модуль антиблокировочная система (ABS) | Модуль антиблокировочная система (ABS) рассчитывает смещение угла поворота рулевого колеса на основе данных датчиков скорости вращения колес, датчиков курсовой устойчивости и данных угла поворота рулевого управления. Эта информация используется модуль датчика угла поворота рулевого управления в целях самодиагностики. |
| Крутящий момент рулевой колонки | Модуль управления усилителем рулевого управления | Эта информация используется модуль датчика угла поворота рулевого управления для адаптивной системы рулевого управления. |
| Запрос обогрева рулевого колеса | блок управления кузовом (BCM) | Это сообщение отправляется на модуль модуль шлюза A, а затем на модуль датчика угла поворота рулевого управления. Это сообщение информирует модуль модуль датчика угла поворота рулевого управления о том, что водитель выполнил запрос на включение или выключение обогреваемого рулевого колеса. |
| Угол поворота рулевого колеса | Модуль антиблокировочная система (ABS) | Модуль антиблокировочная система (ABS) отправляет данные угла поворота рулевого управления в модуль датчика угла поворота рулевого управления для самодиагностики. |
| Команда торможения автомобиля | Модуль антиблокировочная система (ABS) | Это сообщение информирует модуль датчика угла поворота рулевого управления о том, что модуль антиблокировочная система (ABS) запросил торможение автомобиля для срабатывания системы адаптивного круиз-контроля или во избежание столкновения. |
| Данные о жизненном цикле автомобиля | блок управления кузовом (BCM) | Это сообщение отправляется на модуль модуль шлюза A, а затем на модуль датчика угла поворота рулевого управления. Это сообщение информирует модуль датчика угла поворота рулевого управления о текущем жизненном цикле автомобиля: «норма», «завод» или «транспортировка». |
| Данные о конфигурации автомобиля | блок управления кузовом (BCM) | Это сообщение отправляется на модуль модуль шлюза A, а затем на модуль датчика угла поворота рулевого управления. Данное сообщение информирует модуль датчика угла поворота рулевого управления о таких имеющихся дополнительных и конфигурируемых элементах, как: размеры шин, передаточное число ведущего моста, системы бесключевого входа и Идентификационный номер автомобиля. |
| Скорость автомобиля | блок управления силовым агрегатом (PCM) | Это сообщение отправляется на модуль модуль шлюза A, а затем на модуль датчика угла поворота рулевого управления. Это сообщение информирует модуль датчика угла поворота рулевого управления о текущей скорости автомобиля. |
| Темп рысканья автомобиля | модуль управления удерживающей системой подушек и ремней безопасности | Это сообщение передает модуль датчика угла поворота рулевого управления информацию о текущем угловом повороте автомобиля вокруг вертикальной оси и уведомление о допустимости или недопустимости данных. |
Антиблокировочная система тормозов (ABS)
Модуль антиблокировочная система (ABS) постоянно контролирует входной сигнала педали тормоза, продольное движение автомобиля и скорость вращения каждого колеса. Модуль антиблокировочная система (ABS) получает входной сигнал педали тормоза с модуля блок управления силовым агрегатом (PCM) и информацию с датчика продольного ускорения с модуля модуль управления удерживающей системой подушек и ремней безопасности. Модуль блок управления силовым агрегатом (PCM) передает информацию в модуль модуль шлюза A по шине высокоскоростная шина CAN 1. Затем модуль модуль шлюза A передает информацию в модуль антиблокировочная система (ABS) по шине высокоскоростная шина CAN 2. Модуль модуль управления удерживающей системой подушек и ремней безопасности передает информацию непосредственно в модуль антиблокировочная система (ABS) по шине высокоскоростная шина CAN 2. Информация о скорости вращения колес передается в модуль антиблокировочная система (ABS) с четырех датчиков скорости вращения колес. Когда модуль антиблокировочная система (ABS) обнаруживает неизбежную блокировку колес во время торможения, антиблокировочная система (ABS) модулирует тормозное давление, подаваемое соответствующим тормозным суппортам, путем открывания и закрывания надлежащих электромагнитных клапанов в блоке гидравлический блок управления при включенном электродвигателе гидравлического насоса. После восстановления требуемой скорости вращения блокируемых колес модуль антиблокировочная система (ABS) возвращает электромагнитные клапаны в блоке гидравлический блок управления в их нормальное положение.
Когда модуль антиблокировочная система (ABS) инициализируется (включено зажигание), выполняется предварительная электрическая проверка датчиков системы и приблизительно на полсекунды включается двигатель гидравлического насоса. В это время могут быть слышны гул/удары и ощущаться вибрация на педали тормоза. Это нормальное явление. Во время самодиагностики модуля выполняется проверка двигателя насоса на скорости примерно 10 км/ч (6 миль/ч). Все обнаруженные в системе неполадки заставляют модуль антиблокировочная система (ABS) установить код неисправности (DTC), отключить функцию антиблокировочная система (ABS) и отправить сообщение по шине высокоскоростная шина CAN 2 на модуль шлюза A. Модуль модуль шлюза A передает сообщение на щиток приборов по шине высокоскоростная шина CAN 3, чтобы загорелся предупреждающий сигнал антиблокировочная система (ABS). Основная гидравлическая система торможения работает нормально.
Электронная система распределения тормозного усилия (EBD)
При начальном нажатии на педаль тормоза все усилие передается на задние тормоза. Для оценки проскальзывания задних колес в модуле антиблокировочная система (ABS) используются данные, получаемые с датчиков скорости вращения колес. Если проскальзывание задних колес превышает и предварительно заданное пороговое значение, модуль антиблокировочная система (ABS) подает команду на блок гидравлический блок управления закрыть соответствующие запорные клапаны для поддержания постоянного давления в задних тормозах, позволяя создать давление в передних тормозах. Такой алгоритм действий позволяет создать сбалансированное торможение передних и задних колес. Если проскальзывание задних колес продолжается и превышает второе предварительно заданное пороговое значение, модуль антиблокировочная система (ABS) подает команду на блок гидравлический блок управления открыть разгрузочные клапаны, чтобы уменьшить давление в задних тормозах и позволить задним колесам вращаться. Возможны незначительные толчки в педали тормоза при активном модуле электронное распределение тормозного усилия.
Если система антиблокировочная система (ABS) отключена из-за зарегистрированного кода код неисправности (DTC) в модуле антиблокировочная система (ABS), система электронное распределение тормозного усилия продолжает работать при отсутствии зарегистрированных кодов код неисправности (DTC) для датчиков скорости вращения колес или блока гидравлический блок управления. Если система электронное распределение тормозного усилия отключена, загорается предупреждающий индикатор антиблокировочная система (ABS), красный предупреждающий сигнал тормозной системы и сигнал системы курсовой устойчивости/контроля тягового усилия (значок «скользящий автомобиль»).
Дополнительные вспомогательные системы торможения
Модуль антиблокировочная система (ABS) использует гидравлический блок управления и электродвигатель гидравлического насоса для обеспечения безопасной контролируемой остановки в случае значительного снижения вакуума в усилителе тормозов. Модуль антиблокировочная система (ABS) осуществляет постоянный мониторинг разрежения в усилителе тормозов за счет использования датчика вакуума. Если датчик вакуума указывает на то, что разрежение опустилось ниже предварительно заданного уровня, в модуле код неисправности (DTC) фиксируется код антиблокировочная система (ABS). Модуль антиблокировочная система (ABS) передает сообщение в модуль модуль шлюза A по шине высокоскоростная шина CAN 2 с командой включить красный предупреждающий сигнал тормозной системы, модуль модуль шлюза A передает это сообщение на щиток приборов щиток приборов по шине высокоскоростная шина CAN 3. Если во время торможения возникает потеря вакуума или водитель пытается остановить автомобиль с низким разряжением в усилителе тормозов, модуль антиблокировочная система (ABS) запускает электродвигатель гидравлического насоса в гидравлический блок управления для оказания помощи при торможении.
На автомобилях, оборудованных системой адаптивного круиз-контроля, модуль модуль системы круиз-контроля контролирует область перед автомобилем. Когда в этой области появляется объект и уменьшается заданная водителем дистанция, модуль модуль системы круиз-контроля передает запрос уменьшения скорости системы адаптивного круиз-контроля или запрос уменьшения скорости с целью предупреждения столкновения в модуль антиблокировочная система (ABS) по шине высокоскоростная шина CAN 2. При приеме сообщения с запросом уменьшения скорости модуль антиблокировочная система (ABS) подает питание на электродвигатель гидравлического насоса и электромагнитные клапаны блока гидравлический блок управления, чтобы уменьшить скорость автомобиля и сохранить заданную водителем дистанцию. После достижения заданной водителем дистанции модуль модуль системы круиз-контроля не передает сообщение с запросом замедления и модуль антиблокировочная система (ABS) отключает подачу питания на электродвигатель гидравлического насоса и электромагнитные клапаны блока гидравлический блок управления. Если модуль модуль системы круиз-контроля определяет, что степень торможения, обеспечиваемая модулем антиблокировочная система (ABS), недостаточна, модуль модуль системы круиз-контроля передает сообщение с запросом на торможение для предотвращения столкновения в модуль антиблокировочная система (ABS) и предупреждает водителя с помощью звуковой и визуальной индикации на дисплее потолочный дисплей. После получения сигнала с запросом торможения модуль антиблокировочная система (ABS) ожидает сигнала с педали тормоза и включает максимальное усилие торможения с помощью электродвигателя гидравлического насоса и блока гидравлический блок управления.
Для получения дополнительной информации о системе адаптивного круиз-контроля (см. круиз-контроль)
Для получения дополнительных сведений о системе предотвращения столкновений (см. Системы предупреждения и избегания столкновений)
СДС
Система Advancetrac состоит из системы контроля тягового усилия и электронный контроль устойчивости.
Система контроля тягового усилия
Модуль антиблокировочная система (ABS) постоянно контролирует и сравнивает скорость вращения ведущих колес относительно неведущих колес. Если ведущие колеса начинают вращаться быстрее неведущих колес, модуль антиблокировочная система (ABS) модулирует тормозное давление, подаваемое соответствующим тормозным суппортам, путем открывания и закрывания надлежащих электромагнитных клапанов в блоке гидравлический блок управления при включенном электродвигателе гидравлического насоса. Одновременно модуль антиблокировочная система (ABS) рассчитывает уменьшение крутящего момента двигателя, необходимое для устранения проскальзывания колес, и передает сообщение об уменьшении крутящего момента вместе с сообщением о тяговом событии в модуль модуль шлюза A по шине высокоскоростная шина CAN 2. Модуль модуль шлюза A передает сообщение об уменьшении крутящего момента двигателя в модуль блок управления силовым агрегатом (PCM) по шине высокоскоростная шина CAN 1, и сообщение о тяговом событии — на щиток приборов щиток приборов по шине высокоскоростная шина CAN 3. Когда модуль блок управления силовым агрегатом (PCM) получает сообщение о снижении крутящего момента, он изменяет угол опережения зажигания и уменьшает количество импульсов для топливных форсунок для снижения крутящего момента двигателя до необходимого уровня. Когда щиток приборов щиток приборов получает сообщение о тяговом событии, на нем начинает мигать индикатор системы курсовой устойчивости/контроля тягового усилия (значок «скользящий автомобиль»). После того как устанавливается требуемая скорость вращения ведущих колес возвращается, модуль антиблокировочная система (ABS) возвращает электромагнитные клапаны блока гидравлический блок управления в исходное положение, отключает электродвигатель гидравлического насоса и прекращает отправлять сообщения о тяговом событии и снижении крутящего момента. Модуль блок управления силовым агрегатом (PCM) восстанавливает нормальную работу угла опережения зажигания и топливных форсунок двигателя, а на щитке приборов щиток приборов гаснет индикатор системы курсовой устойчивости/контроля тягового усилия (значок «скользящий автомобиль»). После того, как скорость двигателя превысит 100 км/ч (62 миль/ч), контроль тягового усилия выполняется только с помощью регулирования крутящего момента модулем блок управления силовым агрегатом (PCM).
Систему контроля тягового усилия можно отключить в меню центра сообщений. Инструкции по отключению системы контроля тягового усилия см. в руководстве владельца. Отключение происходит независимо от антиблокировочная система (ABS) и электронный контроль устойчивости, которые не могут быть отключены водителем. Если водитель отключает систему контроля тягового усилия, щиток приборов передает данные о состоянии контроля тягового усилия в модуль модуль шлюза A по шине высокоскоростная шина CAN 2. Модуль модуль шлюза A передает сообщение в модуль антиблокировочная система (ABS) по шине высокоскоростная шина CAN 2. Модуль антиблокировочная система (ABS) не предпринимает дальнейших действий относительно контроля тягового усилия, пока водитель не активирует эту функцию или пока не будет выключено и включено зажигание.
Контроль тягового усилия отключается при регистрации кода код неисправности (DTC) датчика скорости вращения колес или электромагнитного клапана в модуле антиблокировочная система (ABS). Контроль тягового усилия также отключается в случае ошибки связи между модулями антиблокировочная система (ABS) и модуль шлюза A. Если контроль тягового усилия отключен, модуль антиблокировочная система (ABS) передает сообщение в модуль модуль шлюза A по шине высокоскоростная шина CAN 2, который передает это сообщение на щиток приборов по шине высокоскоростная шина CAN 3, чтобы включить индикатор выключения системы курсовой устойчивости/контроля тягового усилия (значок «скользящий автомобиль ВЫКЛ»).
Электронная система безопасности (ESC)
Модуль антиблокировочная система (ABS) осуществляет постоянный мониторинг перемещения автомобиля относительно заданного курса. Это выполняется с помощью датчиков и сравнения сообщений датчика рулевого колеса, сообщений датчика величины поворота вокруг вертикальной оси и продольного ускорения с фактическим перемещением автомобиля. В автомобилях, не оснащенных адаптивным рулевым управлением, Модуль управления усилителем рулевого управления обрабатывает информацию с датчика угла поворота рулевого управления и отправляет ее на модуль антиблокировочная система (ABS) по шине высокоскоростная шина CAN 2. В автомобилях, оснащенных адаптивным рулевым управлением, модуль датчика угла поворота рулевого управления отправляет информацию с датчика угла поворота рулевого управления по шине высокоскоростная шина CAN 2. Данные о величине поворота автомобиля вокруг вертикальной оси и продольном ускорении отправляются в модуль антиблокировочная система (ABS) от модуль управления удерживающей системой подушек и ремней безопасности по высокоскоростная шина CAN 2. Если модуль антиблокировочная система (ABS) определяет по входным сигналам, что автомобиль не в состоянии двигаться в заданном направлении, модулируется тормозное давление, подаваемое соответствующим тормозным суппортам, путем открывания и закрывания соответствующих электромагнитных клапанов в блоке гидравлический блок управления при включенном электродвигателе гидравлического насоса. Одновременно модуль антиблокировочная система (ABS) рассчитывает уменьшение крутящего момента двигателя, необходимое для уменьшения скорости автомобиля и его стабилизации, и передает сообщение об уменьшении крутящего момента вместе с сообщением события системы курсовой устойчивости электронный контроль устойчивости в модуль модуль шлюза A по шине высокоскоростная шина CAN 2. Модуль модуль шлюза A передает сообщение об уменьшении крутящего момента двигателя в модуль блок управления силовым агрегатом (PCM) по шине высокоскоростная шина CAN 1, а сообщение электронный контроль устойчивости о тяговом событии на щиток приборов щиток приборов по шине высокоскоростная шина CAN 3. Когда модуль блок управления силовым агрегатом (PCM) получает сообщение о снижении крутящего момента, он изменяет угол опережения зажигания и уменьшает количество импульсов для топливных форсунок для снижения крутящего момента двигателя до необходимого уровня. Когда щиток приборов получает это сообщение, он включает в мигающем режиме индикатор системы курсовой устойчивости/контроля тягового усилия (значок «скользящий автомобиль»).
После устранения нестабильности автомобиля модуль антиблокировочная система (ABS) возвращает электромагнитные клапаны блока гидравлический блок управления в исходное положение, отключает электродвигатель гидравлического насоса и прекращает отправлять сообщения о событии электронный контроль устойчивости и снижении крутящего момента. Модуль блок управления силовым агрегатом (PCM) восстанавливает нормальную работу угла опережения зажигания и топливных форсунок двигателя, а на щитке приборов щиток приборов гаснет индикатор системы курсовой устойчивости/контроля тягового усилия (значок «скользящий автомобиль»).
электронный контроль устойчивости не работает, если установлена передача ЗАДНЕГО ХОДА. электронный контроль устойчивости отключается, если в модуле антиблокировочная система (ABS) присутствуют код неисправности (DTC), относящиеся к датчику скорости вращения колес, датчику устойчивости хода или углу поворота рулевого управления. электронный контроль устойчивости также отключается, если возникает ошибка связи между модулями антиблокировочная система (ABS) и Модуль управления усилителем рулевого управления, модулями антиблокировочная система (ABS) и модуль управления удерживающей системой подушек и ремней безопасности или модулями антиблокировочная система (ABS) и модуль датчика угла поворота рулевого управления (при наличии). Если электронный контроль устойчивости отключен, модуль антиблокировочная система (ABS) передает сообщение в модуль модуль шлюза A по шине высокоскоростная шина CAN 2, который передает это сообщение на щиток приборов по шине высокоскоростная шина CAN 3, чтобы включить индикатор выключения системы курсовой устойчивости/контроля тягового усилия (значок «скользящий автомобиль ВЫКЛ»).
Управление креном (RSC)
Модуль антиблокировочная система (ABS) осуществляет постоянный мониторинг перемещения автомобиля относительно заданного курса. Это осуществляется путем использования датчиков для сравнения сообщений датчика угла поворота рулевого колеса, датчика величины поворота вокруг вертикальной оси, датчика поперечного ускорения, датчика продольного ускорения и датчика величины крена с фактическим перемещением автомобиля. В автомобилях, не оснащенных адаптивным рулевым управлением, Модуль управления усилителем рулевого управления обрабатывает информацию с датчика угла поворота рулевого управления и отправляет ее на модуль антиблокировочная система (ABS) по шине высокоскоростная шина CAN 2. В автомобилях, оснащенных адаптивным рулевым управлением, модуль датчика угла поворота рулевого управления отправляет информацию с датчика угла поворота рулевого управления по шине высокоскоростная шина CAN 2. Данные о величине поворота автомобиля вокруг вертикальной оси, поперечном ускорении, продольном ускорении и величины крена отправляются в модуль антиблокировочная система (ABS) от модуль управления удерживающей системой подушек и ремней безопасности по высокоскоростная шина CAN 2. Если модуль антиблокировочная система (ABS) определяет по входным сигналам, что автомобиль теряет устойчивость, тормозное давление, подаваемое соответствующим тормозным суппортам, модулируется путем открывания и закрывания соответствующих электромагнитных клапанов в блоке гидравлический блок управления, пока электродвигатель гидравлического насоса работает. Одновременно модуль антиблокировочная система (ABS) рассчитывает необходимое уменьшение крутящего момента двигателя, помогающее стабилизировать автомобиль, и передает сообщение об уменьшении крутящего момента одновременно с сообщением о событии контроль устойчивости по крену модулю модуль шлюза A по шине высокоскоростная шина CAN 2. Модуль модуль шлюза A передает сообщение об уменьшении крутящего момента двигателя в модуль блок управления силовым агрегатом (PCM) по шине высокоскоростная шина CAN 1, а сообщение контроль устойчивости по крену о тяговом событии на щиток приборов щиток приборов по шине высокоскоростная шина CAN 3. Когда модуль блок управления силовым агрегатом (PCM) получает сообщение о снижении крутящего момента, он изменяет угол опережения зажигания и уменьшает количество импульсов для топливных форсунок для снижения крутящего момента двигателя до необходимого уровня. Когда щиток приборов получает это сообщение, он включает в мигающем режиме индикатор системы курсовой устойчивости/контроля тягового усилия (значок «скользящий автомобиль»).
После устранения нестабильности автомобиля модуль антиблокировочная система (ABS) возвращает электромагнитные клапаны блока гидравлический блок управления в исходное положение, отключает электродвигатель гидравлического насоса и прекращает отправлять сообщения о событии контроль устойчивости по крену и снижении крутящего момента. Модуль блок управления силовым агрегатом (PCM) восстанавливает нормальную работу угла опережения зажигания и топливных форсунок двигателя, а на щитке приборов щиток приборов гаснет индикатор системы курсовой устойчивости/контроля тягового усилия (значок «скользящий автомобиль»).
контроль устойчивости по крену не работает, если установлена передача ЗАДНЕГО ХОДА. контроль устойчивости по крену отключается, если в модуле антиблокировочная система (ABS) присутствуют код неисправности (DTC), относящиеся к датчику скорости вращения колес, датчику устойчивости хода или углу поворота рулевого управления. контроль устойчивости по крену также отключается, если возникает ошибка связи между модулями антиблокировочная система (ABS) и Модуль управления усилителем рулевого управления, модулями антиблокировочная система (ABS) и модуль управления удерживающей системой подушек и ремней безопасности или модулями антиблокировочная система (ABS) и модуль датчика угла поворота рулевого управления (при наличии). Если контроль устойчивости по крену отключен, модуль антиблокировочная система (ABS) передает сообщение в модуль модуль шлюза A по шине высокоскоростная шина CAN 2, который передает это сообщение на щиток приборов по шине высокоскоростная шина CAN 3, чтобы включить индикатор выключения системы курсовой устойчивости/контроля тягового усилия (значок «скользящий автомобиль ВЫКЛ»).
Система контроля сноса прицепа
При сносе прицепа на буксирующий автомобиль действует нежелательная разворачивающая сила. Система контроля раскачивания прицепа — это уникальная функция контроля устойчивости, которая определяет наступление события раскачивания прицепа на основе информации о величине угла поворота рулевого колеса и о величине угла поворота по вертикальной оси. В автомобилях, не оснащенных адаптивным рулевым управлением, Модуль управления усилителем рулевого управления обрабатывает информацию с датчика угла поворота рулевого управления и отправляет ее на модуль антиблокировочная система (ABS) по шине высокоскоростная шина CAN 2. В автомобилях, оснащенных адаптивным рулевым управлением, модуль датчика угла поворота рулевого управления отправляет информацию с датчика угла поворота рулевого управления по шине высокоскоростная шина CAN 2. Данные о величине поворота автомобиля вокруг вертикальной оси отправляются в модуль антиблокировочная система (ABS) от модуль управления удерживающей системой подушек и ремней безопасности по высокоскоростная шина CAN 2. Если модуль антиблокировочная система (ABS) определяет по входным сигналам, что прицеп сносит, антиблокировочная система (ABS) модулирует тормозное давление, подаваемое соответствующим тормозным суппортам, путем открывания и закрывания надлежащих электромагнитных клапанов в блоке гидравлический блок управления, пока электродвигатель гидравлического насоса работает. Одновременно модуль антиблокировочная система (ABS) рассчитывает уменьшение крутящего момента двигателя, необходимое для устранения сноса прицепа, и передает сообщение об уменьшении крутящего момента модулю модуль шлюза A по шине высокоскоростная шина CAN 2, который передает его модулю блок управления силовым агрегатом (PCM) по шине высокоскоростная шина CAN 1. Кроме того, модуль антиблокировочная система (ABS) передает сообщение о сносе прицепа в модуль модуль шлюза A по шине высокоскоростная шина CAN 2, а затем оно передается щиток приборов по шине высокоскоростная шина CAN 3. Когда модуль блок управления силовым агрегатом (PCM) получает сообщение о снижении крутящего момента, он изменяет угол опережения зажигания и уменьшает количество импульсов для топливных форсунок для снижения крутящего момента двигателя до необходимого уровня. Когда сообщение о курсовой устойчивости передается на щиток приборов, на ней начинает мигать индикатор системы курсовой устойчивости/контроля тягового усилия (значок «скользящий автомобиль»), а на дисплее центра сообщений отображается сообщение СНОС ПРИЦЕПА, УМЕНЬШИТЕ СКОРОСТЬ.
После устранения сноса прицепа модуль антиблокировочная система (ABS) возвращает электромагнитные клапаны блока гидравлический блок управления в исходное положение, отключает электродвигатель гидравлического насоса и прекращает отправлять сообщения о тяговом событии и снижении крутящего момента. Модуль блок управления силовым агрегатом (PCM) восстанавливает первоначальный угол опережения зажигания и работу топливных форсунок двигателя, а на щиток приборов выключается значок «скользящий автомобиль», и в центре сообщений исчезает сообщение о сносе прицепа. Система контроля сноса прицепа активируется только в том случае, если скорость автомобиля превышает 65 км/ч (40 мили/ч). При любой неисправности, приводящей к отключению контроль устойчивости по крену, система контроля сноса прицепа также отключается.
С помощью центра сообщений и органов управления на рулевом колесе водитель включает и выключает функцию контроля сноса прицепа. Для получения дополнительной информации, обратитесь к руководству пользователя.
Система контроля и коррекции угла поворота Управление кривой
Модуль антиблокировочная система (ABS) осуществляет постоянный мониторинг перемещения автомобиля относительно заданного курса. Это осуществляется путем использования датчиков для сравнения входных сигналов датчика угла поворота рулевого колеса, датчика величины поворота вокруг вертикальной оси, датчика поперечного ускорения и датчика продольного ускорения с фактическим перемещением автомобиля. В автомобилях, не оснащенных адаптивным рулевым управлением, Модуль управления усилителем рулевого управления обрабатывает информацию с датчика угла поворота рулевого управления и отправляет ее на модуль антиблокировочная система (ABS) по шине высокоскоростная шина CAN 2. В автомобилях, оснащенных адаптивным рулевым управлением, модуль датчика угла поворота рулевого управления отправляет информацию с датчика угла поворота рулевого управления по шине высокоскоростная шина CAN 2. Данные о величине поворота автомобиля вокруг вертикальной оси, поперечном ускорении и продольном ускорении отправляются в модуль антиблокировочная система (ABS) от модуль управления удерживающей системой подушек и ремней безопасности по высокоскоростная шина CAN 2. Если модуль антиблокировочная система (ABS) определяет по входным сигналам избыточную или недостаточную поворачиваемость при движении по кривой, модуль отправляет сообщение о контроле кривой по высокоскоростная шина CAN 2 в модуль шлюза A. Модуль модуль шлюза A передает сообщение на блок управления силовым агрегатом (PCM) по шине высокоскоростная шина CAN 1 и в щиток приборов по высокоскоростная шина CAN 3. Когда блок управления силовым агрегатом (PCM) получает это сообщение, он помогает скорректировать кривую путем регулирования угла опережения зажигания и уменьшения количества импульсов топливных форсунок. Когда щиток приборов получает это сообщение, он включает в мигающем режиме индикатор системы курсовой устойчивости/контроля тягового усилия (значок «скользящий автомобиль»). Модуль антиблокировочная система (ABS) продолжает осуществлять мониторинг входных сигналов датчиков, пока блок управления силовым агрегатом (PCM) помогает контролировать кривую. Если модуль антиблокировочная система (ABS) определяет, что действия блок управления силовым агрегатом (PCM) недостаточно для осуществления стабилизации, модуль антиблокировочная система (ABS) модулирует тормозное давление, подаваемое соответствующим тормозным суппортам, путем открывания и закрывания соответствующих электромагнитных клапанов в блоке гидравлический блок управления, пока электродвигатель гидравлического насоса работает. После устранения нестабильности автомобиля модуль антиблокировочная система (ABS) возвращает электромагнитные клапаны блока гидравлический блок управления в исходное положение, отключает электродвигатель гидравлического насоса и прекращает отправлять сообщения о контроле кривой. Модуль блок управления силовым агрегатом (PCM) восстанавливает нормальную работу угла опережения зажигания и топливных форсунок двигателя, а на щитке приборов щиток приборов гаснет индикатор системы курсовой устойчивости/контроля тягового усилия (значок «скользящий автомобиль»).
Система контроля кривой не работает при включенной передаче ЗАДНЕГО ХОДА. Модуль антиблокировочная система (ABS) отключает систему контроля кривой при наличии диагностических кодов неисправности (DTC) датчика скорости колес, курсовой устойчивости или угла рулевого управления в модуле антиблокировочная система (ABS). Система контроля кривой также отключается при наличии ошибки связи между модулями антиблокировочная система (ABS) и Модуль управления усилителем рулевого управления, модулями антиблокировочная система (ABS) и модуль управления удерживающей системой подушек и ремней безопасности или модулями антиблокировочная система (ABS) и модуль датчика угла поворота рулевого управления (при наличии). Если контроль кривой отключен, модуль антиблокировочная система (ABS) отправляет сообщение по высокоскоростная шина CAN 2 модулю модуль шлюза A. Модуль модуль шлюза A отправляет это сообщение по высокоскоростная шина CAN 3 на щиток приборов для включения индикатора системы курсовой устойчивости (значок скользящего автомобиля) и индикатора отключения системы курсовой устойчивости/контроля тягового усилия (выключенный значок скользящего автомобиля).
Троган. в гору
Если уклон дороги, на которой стоит автомобиль, превышает 1,5 градуса (примерно 3 %), модуль антиблокировочная система (ABS) поддерживает давление тормоза в течение примерно 1,5 секунд, пока водитель отпустит педаль тормоза и нажмет на педаль газа. Это выполняется посредством контроля нескольких сообщений шины высокоскоростная шина CAN и данных с некоторых датчиков, позволяющих определить, остановлен ли автомобиль, включен ли режим парковки, находится ли автомобиль на наклонной поверхности. Сообщение педали тормоза, отправленное модулем блок управления силовым агрегатом (PCM), и входные сигналы с датчиков скорости вращения колес позволяют модулю антиблокировочная система (ABS) определить, полностью ли остановился автомобиль. Сообщение о рычаге переключателя коробки передач, отправленное модулем блок управления силовым агрегатом (PCM), сообщает модулю антиблокировочная система (ABS) о том, что автомобиль не находится в состоянии парковки. Сообщения с датчика системы курсовой устойчивости, отправленные модулем модуль управления удерживающей системой подушек и ремней безопасности, позволяют модулю антиблокировочная система (ABS) определить, находится ли автомобиль на поверхности с наклоном более 1,5 градуса (приблизительно уклон 3 %). При соблюдении предыдущих условий автоматически включается система помощи при трогании на склоне. После того, как водитель отпускает педаль тормоза, модуль антиблокировочная система (ABS) закрывает запорные клапаны в модуле гидравлический блок управления для поддержания текущего давления в тормозной системе на цапфах колеса, предотвращая скатывание автомобиля вниз по склону. При нажатии на педаль газа и повышении обороты в минуту двигателя модуль антиблокировочная система (ABS) постепенно сбрасывает тормозное давление, не давая автомобилю скатиться назад или тронуться с места, до тех пор пока не будет достигнут крутящий момент, достаточный для ускорения автомобиля вперед (или назад вверх по склону, если включен задний ход).
Взаимодействие MyKey®
Функция MyKey® позволяет настроить систему контроля тягового усилия так, чтобы она была постоянно включена, или предоставить возможность водителя включать и выключать эту систему. Если функция контроля тягового усилия MyKey® постоянно включена и используется ключ MyKey® с ограниченными возможностями, щиток приборов щиток приборов игнорирует запросы водителя на выключение контроля тягового усилия и не отправляет сообщения об отключении контроля тягового усилия в модуль антиблокировочная система (ABS). Информацию о функции MyKey® и ее настройках можно найти в руководстве пользователя.
Индикаторы системы курсовой устойчивости/контроля тягового усилия
Один или оба индикатора контроля курсовой устойчивости и тягового усилия могут загореться при коротком дисбалансе датчика из-за погодных условий или дорожных условий (включая резкие маневры или сильное бездорожье). Когда индикатор загорится, он не гаснет, пока условия не исчезнут и водитель не выключит и снова включит зажигание. Если нет других проблем, симптомов, индикаторов или диагностических кодов неисправности (DTC), индикатор контроля курсовой устойчивости и тягового усилия мог загореться из-за погодных условий или дорожных условий.
Индикатор системы курсовой устойчивости / контроля тягового усилия (значок «скользящий автомобиль»)
Индикатор отключения системы курсовой устойчивости / контроля тягового усилия (значок «скользящий автомобиль ВЫКЛ»)
Функции электронного стояночного тормоза
Модуль антиблокировочная система (ABS) представляет собой модуль управления электронный блок управления электронным стояночным тормозом и управляет всеми функциями стояночного тормоза — например, автоматическим выключением. Для получения дополнительной информации о системе электронного стояночного тормоза, (см. Стояночный тормоз)
Фара в сборе
Модуль антиблокировочная система (ABS) прикреплен к гидравлический блок управления, но может обслуживаться отдельно. Модуль антиблокировочная система (ABS) является электронный блок управления для всех систем антиблокировочная система (ABS) и системы курсовой устойчивости. Модуль антиблокировочная система (ABS) контролирует все входные сигналы датчиков и сообщения, полученные по шине шина CAN, связанные с системой антиблокировочная система (ABS) и системой курсовой устойчивости, а затем управляет непосредственно электромагнитными клапанами и двигателем гидравлического насоса в блоке гидравлический блок управления.
Если установлен новый модуль антиблокировочная система (ABS), его необходимо запрограммировать с использованием информации о конфигурации автомобиля и установить последнюю версию программного обеспечения модуля. Эти процедуры выполняются с помощью диагностирующего сканирующего прибора; следовать всем относящимся к нему инструкциям. За дополнительной информацией (см. Модульная конфигурация)
После устранения неисправности в модуле антиблокировочная система (ABS) или системе курсовой устойчивости либо установки новой детали, необходимо выполнить калибровку модуля антиблокировочная система (ABS). Необходимо откалибровать датчики системы курсовой устойчивости, чтобы определить нулевое положение автомобиля. При проведении калибровки автомобиль должен находиться на ровной поверхности и не должен двигаться. Калибровка (инициализация IVD) выполняется с помощью диагностического сканирующего прибора. Также автомобиль должен двигаться по достаточно прямой дороге со скоростью выше 20 км/ч (12 миль/ч) не менее 1 минуты, чтобы модуль антиблокировочная система (ABS) нашел центральное положение рулевого колеса.
Датчик разрежения в усилителе тормозов
Датчик разрежения в усилителе тормозов — это пьезоэлектрическое устройство, используемое модулем антиблокировочная система (ABS) для контроля вакуума в усилителе тормозов. Датчик соединен с модулем антиблокировочная тормозная система 3 цепями. Одна цепь — питание датчика 5 В, другая — подключение датчика к массе, и третья — выходной сигнал датчика. Выходной сигнал датчика представляет собой последовательный поток данных, который сообщает данные об уровне вакуума в усилителе модулю антиблокировочная система (ABS).
Гидравлический блок (HCU)
Блок гидравлический блок управления содержит электромагнитные клапаны, электродвигатель гидравлического насоса и датчик давления, используемые модулем антиблокировочная система (ABS) для различных систем курсовой устойчивости. Модули антиблокировочная система (ABS) и гидравлический блок управления соединены вместе, новый гидравлический блок управления поставляется с новым модулем антиблокировочная система (ABS).
Если установлен новый модуль антиблокировочная система (ABS) и узел гидравлический блок управления, их необходимо запрограммировать с использованием информации о конфигурации автомобиля и установить последнюю версию программного обеспечения модуля. Эти процедуры выполняются с помощью диагностирующего сканирующего прибора; следовать всем относящимся к нему инструкциям. За дополнительной информацией (см. Модульная конфигурация)
После устранения неисправности в модуле антиблокировочная система (ABS) или системе курсовой устойчивости либо установки новой детали, необходимо выполнить калибровку модуля антиблокировочная система (ABS). Необходимо откалибровать датчики системы курсовой устойчивости, чтобы определить нулевое положение автомобиля. При проведении калибровки автомобиль должен находиться на ровной поверхности и не должен двигаться. Калибровка (инициализация IVD) выполняется с помощью диагностического сканирующего прибора. Также автомобиль должен двигаться по достаточно прямой дороге со скоростью выше 20 км/ч (12 миль/ч) не менее 1 минуты, чтобы модуль антиблокировочная система (ABS) нашел центральное положение рулевого колеса.
Датчики системы курсовой устойчивости
Датчики системы курсовой устойчивости для динамической системы автомобиля состоят из датчика величины поворота вокруг вертикальной оси, акселерометра поперечного ускорения, акселерометра продольного ускорения и датчика величины крена. Датчики расположены в модуль управления удерживающей системой подушек и ремней безопасности, который отправляет информацию от датчиков модулю антиблокировочная система (ABS) по выделенной шине высокоскоростная шина CAN. При выходе из строя любого из датчиков следует установить новый модуль модуль управления удерживающей системой подушек и ремней безопасности.
- Датчик величины поворота вокруг вертикальной оси определяет угол наклона в поперечном направлении, который представляет собой разницу между направлением движения автомобиля при выполнении поворота и фактическим направлением движения автомобиля.
- Акселерометр продольного ускорения определяет ускорение и замедление автомобиля при движении вперед и назад.
- Акселерометр поперечного ускорения измеряет силы, приложенные к автомобилю во время выполнения поворота и стремящиеся вытолкнуть автомобиль в сторону.
- Датчик крена измеряет степень поворота автомобиля вдоль осевой линии автомобиля с переда на зад.
Поперечное ускорение имеет 2 вида. Первым является центробежное ускорение, возникающее при движении автомобиля по кругу. Второе представляет собой ускорение, вызванное силой тяжести. На ровной поверхности поперечное ускорение отсутствует из-за силы тяжести. Однако в случае, если автомобиль установлен на обочине дороги или другой наклонной поверхности, датчики могут определить незначительное поперечное ускорение из-за силы тяжести, несмотря на то что автомобиль неподвижен.
Датчик поворота рулевого колеса
На автомобилях, оборудованных адаптивным рулевым управлением, датчик вращения рулевого колеса встроен в узел модуль датчика угла поворота рулевого управления и часовой пружины. Скорость вращения рулевого колеса, угол и направление движения определяются на основании данных датчика положения рулевого колеса и отправляются к модулю антиблокировочная система (ABS) по шине высокоскоростная шина CAN 2.
В автомобилях, не оборудованных адаптивным рулевым управлением, информация с датчиков скорости вращения колес, Модуль управления усилителем рулевого управления и модуль управления удерживающей системой подушек и ремней безопасности используется модулем антиблокировочная система (ABS) для определения угла поворота рулевого колеса при движении автомобиля после первоначального запуска двигателя. Модуль антиблокировочная система (ABS) использует полученную информацию для расчета центрального положения рулевого колеса и сохранения данных в памяти. Затем, используя информацию, предоставленную Модуль управления усилителем рулевого управления, и сохраненные данные центрального положения, модуль антиблокировочная система (ABS) определяет угол поворота рулевого управления. Модуль антиблокировочная система (ABS) должен программировать заново данные о центральном положении рулевого колеса каждый раз после прекращения подачи напряжения — например, после отсоединения аккумуляторной батареи во время технического обслуживания. Для повторного программирования центрального положения рулевого колеса автомобиль должен двигаться по достаточно прямой дороге со скоростью выше 20 км/ч (12 миль/ч) не менее 1 минуты.
Датчик скорости колеса
На автомобилях, не оборудованных активной системой помощи при парковке, все 4 датчика скорости колес являются активными (магниторезистивными) и работают на основе эффекта Холла, генерируя прямоугольный импульсный сигнал, пропорциональный скорости вращения колеса. По причине того, что эти датчики являются активными, получают напряжение от модуля антиблокировочная система (ABS) и отправляют сигналы переменного напряжения модулю антиблокировочная система (ABS), они способны регистрировать значительно более низкие скорости вращения, чем пассивные (магнитоиндуктивные) датчики. Каждый датчик скорости колеса подключен к модулю антиблокировочная система (ABS) с помощью 2 цепей. Одна цепь подает напряжение для обеспечения работы датчика, а другая — передает входной сигнал датчика модулю антиблокировочная система (ABS).
На автомобилях с активной системой помощи при парковке оба датчика скорости вращения задних колес являются активными и поддерживают двухстороннюю связь. В каждом из 2 датчиков содержится 2 чувствительных элемента, установленных рядом друг с другом. Так как 2 чувствительных элемента установлены рядом друг с другом, между 2 сигналами напряжения существует небольшой фазовый сдвиг, поскольку один элемент генерирует сигнал напряжения раньше другого элемента. Это позволяет модулю антиблокировочная система (ABS) не только определить скорость вращения колеса, но также и направление вращения колеса для активной системы помощи при парковке.
Кодирующие устройства датчика скорости колеса
Кодирующими устройствами датчика скорости колеса являются несколько магнитов, установленных по кругу на одной стороне подшипника колеса с перекрестным расположением полюсов. Когда подшипник вращается, на датчик скорости вращения колеса воздействуют чередующиеся магнитные поля. Кодирующее устройство является частью подшипника колеса и обслуживается вместе с ним.