система адаптивного круиз-контроля
1 Блок тормозных переключателей 2 панель приборов 3 Педаль акселератора 4 Выключатель 5 Выключатель стоп-сигнала 6 модуль управления рулевой колонкой 7 Модуль управления силовым агрегатом 8 Переключатели круиз-контроля 9 шлюзовый модуль A 10 антиблокировочный модуль тормозной системы11 Модуль контроля рулевого усилия (SECM) (адаптивное рулевое управление) 12 Модуль датчика угла поворота руля (adaptive рулевое управление) 13 Модуль круизы-контроля 14 Модуль регулировки ограничителей 15
Диаграмма сетевых сообщений
| Широковещательное сообщение | Исходный модуль | Цель сообщения |
|---|---|---|
| Запрос на замедление тормоза адаптивного круиз-контроля | модуль системы круиз-контроля | Используется для автоматического торможения круиз-контроля. |
| Нажатие на педаль тормоза | блок управления силовым агрегатом (PCM) | Используется для ввода тормозного переключателя. |
| Боковое ускорение транспортного средства | системы пассивной безопасности (SRS) управление модуль | Deactivates круиз-контроль when requested. |
| Продольное ускорение транспортного средства |
| Широковещательное сообщение | Исходный модуль | Цель сообщения |
|---|---|---|
| положение педали акселератора | блок управления силовым агрегатом (PCM) | Используется для определения состояния педали акселератора. |
| Нажатие на педаль тормоза | блок управления силовым агрегатом (PCM) | Используется для ввода тормозного переключателя. |
| Обход круиз-контроля | блок управления силовым агрегатом (PCM) | Водитель отменяет круиз-контроль с педалью акселератора. |
| Состояние зажигания | блок управления кузовом (BCM) | Используется для ввода положения выключателя зажигания. |
| Выполняется проверка стабильности | антиблокировочная система (ABS) модуль | Deactivates круиз-контроль when requested. |
| Выполняется проверка тягового усилия | ||
| Скорость рыскания транспортного средства | ||
| Боковое ускорение транспортного средства | системы пассивной безопасности (SRS) управление модуль | Deactivates круиз-контроль when requested. |
| Продольное ускорение транспортного средства | ||
| Конфигурационные данные транспортного средства | блок управления кузовом (BCM) | Используется для сравнения проверки конфигурации адаптивного круиз-контроля. |
| Широковещательное сообщение | Исходный модуль | Цель сообщения |
|---|---|---|
| Адаптивный круиз-контроль дисплей расстояния зазора | модуль системы круиз-контроля | Данные, используемые для генерации отображения центра сообщений с указанием настройки интервала адаптивного круиз-контроля. |
| Режим круиз-контроля | блок управления силовым агрегатом (PCM) | Переключение между регулировкой скорости и адаптивным круиз-контролем. |
| Обход круиз-контроля | блок управления силовым агрегатом (PCM) | Водитель отменяет круиз-контроль с педалью акселератора. |
| Состояние круиз-контроля | блок управления силовым агрегатом (PCM) | Данные, используемые для определения состояния указателя скорости. |
| Круиз-контроль установил скорость | блок управления силовым агрегатом (PCM) | Данные, используемые для отображения выбранной водителем скорости транспортного средства. |
| Широковещательное сообщение | Исходный модуль | Цель сообщения |
|---|---|---|
| Команды адаптивного круиз-контроля | модуль системы круиз-контроля | Используется для включения / выключения круиз-контроля и запроса режима работы. |
| Выполняется проверка стабильности | антиблокировочная система (ABS) модуль | Deactivates скорость управление when requested. |
| Выполняется проверка тягового усилия | ||
| Боковое ускорение транспортного средства | системы пассивной безопасности (SRS) управление модуль | Deactivates скорость управление when requested. |
| Продольное ускорение транспортного средства | ||
| Скорость рыскания транспортного средства |
| Широковещательное сообщение | Исходный модуль | Цель сообщения |
|---|---|---|
| Команды переключателя круиз-контроля | модуль датчика угла поворота рулевого управления | Используется для включения / выключения переключателя круиз-контроля и команд рабочего режима на автомобилях, оснащенных адаптивным рулевым управлением. |
Работа круиз-контроля
ПримечаниеДля полной иллюстрации индикаторов адаптивного круиз-контроля и графических дисплеев обратитесь к литературе владельца.
Адаптивная система круиз-контроля функционирует так же, как и стандартная. Система адаптивного круиз-контроля автоматически регулирует скорость автомобиля, чтобы поддерживать установленный зазор расстояния от передней части транспортного средства и автомобиля на одной траектории движения. Когда система адаптивного круиз-контроля включена и следует за транспортным средством или транспортное средство въезжает на ту же полосу движения, в центре сообщений отображается следующее изображение транспортного средства.
Система адаптивного круиз-контроля не функционирует, если скорость автомобиля ниже 20 км / ч (12 миль в час). Поскольку автомобиль замедляется во время автоматического торможения, адаптивная система круиз-контроля прекращает торможение на скорости 20 км / ч (12 миль в час). На этой скорости раздается звуковой сигнал тревоги и автоматическое торможение от модуля антиблокировочной системы тормозов отпускается. Водитель должен взять на себя управление торможением транспортного средства.
Выключатель деактиватора круиз-контроля (который является неотъемлемой частью переключателя положения педали тормоза) - дополнительная функция безопасности. При нажатии на педаль тормоза подается электрический сигнал от переключателя положения педали тормоза в модуль управления силовым агрегатом, отключающий систему круиз-контроля. При повышенном усилии педали тормоза размыкается выключатель деактиватора системы круиз-контроля и снимает сигнал земли с входной цепи модуля управления силовым агрегатом, отпуская дроссель и немедленно отключая систему.
Модуль круиз-контроля контролирует сигнал скорости рыскания от модуля антиблокировочной системы тормозов и сравнивает его с сигналами частоты вращения колес и угла поворота рулевого колеса. Если модуль антиблокировочной системы тормозов определяет, что скорость рыскания недействительна, то модуль круиз-контроля отключает адаптивный круис-контроль. В центре сообщений отображается сообщение COLLISION предупреждение неисправность (ошибка предупреждения о столкновении) и / или ADAPTIVE CRUISE отказ (сбой адаптивного круиз-контроля).
Модуль круиз-контроля следит за окружающей средой перед автомобилем, пока он активен. Если луч радара блокируется скоплением снега, льда, дождя или другого мусора, или транспортное средство движется в пустынной среде без движения в течение длительных периодов времени, датчик вызовет сообщение " Радар заблокирован " и отключит адаптивный круиз-контроль. Адаптивный круиз-контроль возобновится после того, как препятствие будет устранено и радар сможет обнаруживать цели или по ключевому циклу.
Модуль антиблокировочной тормозной системы оценивает температуру тормоза посредством мониторинга приложенного давления торможения в течение некоторого периода времени и посылает сообщение модулю круиз-контроля, когда оцененная температура превышает заданное пороговое значение. Звучит сигнал тревоги, и система адаптивного круиз-контроля отключается до тех пор, пока расчетная температура тормозов не вернется к более холодным условиям работы. Это состояние может произойти в холмистой или горной местности вождения.
Индикатор круиз-контроля
Индикатор адаптивного круиз-контроля, расположенный в панели приборов, подсвечивается серым цветом, а предыдущая установка зазора и графический символ SET показывают, что система находится в режиме ожидания. Это уведомляет водителя, что система готова и транспортное средство может быть разогнано до нужной скорости.
Функция переключения рулевого колеса
Установленные на рулевом колесе переключатели адаптивного круиз-контроля представляют собой мгновенные контактные переключатели, которые переключаются вверх и вниз для состояния переключателя круиз - контроля. Нажатие и отпускание переключателя ON / OFF круиз-контроля рулевого колеса включает систему круиз контроля. Нажатие и отпускание переключателя SET + устанавливает скорость автомобиля и сохраняет установленную скорость в памяти. Индикатор адаптивного круиз-контроля загорается, а центр сообщений отображает установленную скорость и график настройки зазора.
Существует 2 способа изменения установленной скорости. Первый способ - разогнаться или затормозить до нужной скорости и нажать и отпустить переключатель круиз-контроля SET, пока в центре сообщений не будет показана нужная заданная скорость. Второй способ - постукивание по переключателю SET + или SET-, находясь в установленном режиме, увеличивая или уменьшая отображаемую установленную скорость на 1,6 км / ч (1 миль в час) за кран. При нажатии и удержании соответствующей кнопки отображаемая установленная скорость продолжает увеличиваться или уменьшаться до тех пор, пока кнопка не будет отпущена. Система адаптивного круиз-контроля может применять тормоза для замедления автомобиля до новой установленной скорости. Установленная скорость постоянно отображается в центре сообщений, пока активна система адаптивного круиз-контроля.
Нажатие и отпускание выключателя, или переключение зажигания в положение OFF выключает систему адаптивного круиз-контроля. Память скорости набора адаптивного круизного контроля стирается.
Нажатие на педаль тормоза или выключатель CNCL переводит систему адаптивного круиз-контроля в режим ожидания и последняя установленная скорость отображается в центре сообщений с ударом насквозь. Нажатие кнопки RES, когда адаптивная система круиз-контроля находится в режиме ожидания, заставляет автомобиль разгоняться до последней установленной скорости. Установленная скорость непрерывно отображается в центре сообщений, пока активна система адаптивного круиз-контроля. Кнопка RES не функционирует при нажатии кнопки OFF, выключении зажигания или если текущая скорость транспортного средства ниже минимальной рабочей скорости.
Система адаптивного круиз-контроля имеет возможность для водителя перейти от адаптивного к стандартному. 5-ходовой переключатель рулевого колеса LH используется для переключения с адаптивной системы круиз-контроля на стандартную систему круиз - контроля в пределах центра сообщений. Для получения информации о выборе стандартного круиз-контроля в центре сообщений обратитесь к литературе владельца. Как только водитель выбрал стандартный круиз контроль в центре сообщений, индикатор адаптивного круиз контроля заменяется стандартным индикатором круиз-контроля. Транспортное средство больше не реагирует на ведущие транспортные средства или автоматическое торможение. После следующего цикла зажигания автомобиль по умолчанию возвращается к системе адаптивного круиз-контроля.
Установка зазора
Когда впереди идущее транспортное средство въезжает на ту же полосу или более медленное транспортное средство находится впереди в той же полосе, скорость транспортного средства регулируется автоматически для поддержания заданного промежутка расстояния. В центре сообщений отображается гистограмма с 4 предустановленными настройками зазора по расстоянию. Нажатие вверх (уменьшение) или вниз (увеличение) на переключатель зазора круиз-контроля рулевого колеса увеличивает или уменьшает расстояние от впереди идущего автомобиля. Если все полосы освещены, это самая длинная настройка зазора. Если освещается только одна полоса, это самая короткая настройка зазора.
Транспортное средство сохраняет дистанцию до впереди идущего транспортного средства до тех пор, пока:
- Впереди идущее транспортное средство разгоняется до скорости выше установленной.
- Впереди идущее транспортное средство выезжает за пределы полосы движения или из поля зрения.
- скорость транспортного средства падает ниже 20 км / ч (12 миль в час).
- устанавливается новое расстояние зазора.
После каждого цикла зажигания предыдущая настройка зазора запоминается, и система настраивается на эту настройку зазора.
Зазор расстояния можно переопределить, нажав на педаль акселератора. Следующее изображение транспортного средства не отображается в центре сообщений, и загорается зеленый индикатор. Когда педаль акселератора отпущена, адаптивная система круиз-контроля возвращается к нормальной работе и скорость транспортного средства снижается до установленной скорости или более низкой скорости при следовании впереди идущего автомобиля.
Управление замедлением
Модуль круиз-контроля дает команду модулю антиблокировочной тормозной системы, который управляет тормозами, автоматически включать тормоза для замедления автомобиля, чтобы поддерживать безопасную дистанцию до впереди идущего транспортного средства.
Переключатели рулевого колеса
Переключатели, установленные на рулевом колесе круиз-контроля, являются быстродействующими контактными переключателями, которые переключаются вверх и вниз для состояния переключателя. На автомобилях без адаптивного рулевого управления переключатели являются входом в модуль управления рулевой колонкой. На автомобилях с адаптивным рулевым управлением переключатели являются входом в модуль управления усилием руля. Модуль управления усилием рулевого управления передает данные о переключении в модуль датчика угла поворота (часть узла часовой пружины), а модуль датчика углов поворота передает данные переключения в модуль управления рулевой колонкой по сети 2 высокоскоростного контроллера.
Выключатель тормоза
При нажатии на педаль тормоза выключатель круиз-контроля, встроенный в переключатель положения педали тормоза, размыкает и снимает сигнал земли с входной цепи модуля управления силовым агрегатом, освобождая дроссельную заслонку, немедленно отключая систему.
модуль системы круиз-контроля (C-CM)
Модуль круиз-контроля содержит блок радиолокационного обнаружения, который измеряет относительную скорость и расстояние между передней частью транспортного средства и сопровождаемым транспортным средством. Модуль круиз-контроля отвечает за запрос модуля управления силовым агрегатом для увеличения скорости транспортного средства и модуля антиблокировочной системы тормозов, когда это необходимо.