Оповещение о движении по полосе движения и помощь в удержании полосы
1 модуль обработки изображения A 2 переключатель системы поддержания полосы движения 3 левый многофункциональный выключатель рулевой колонки4 шлюзовой модуль A 5 модуль управления удерживающими устройствами 6 модуль управления рулевыми колонками 7 модуль управления силовым агрегатом 8 группа приборных панелей 9 модуль управления кузовом 10 модуль управления усилителем руля 11 модуль обработки изображений А обогреваемый камерой элемент лобового стекла12 модуль круиз-контроля 13 с адаптивным круиз контролем
Диаграмма сетевых сообщений
| Широковещательное сообщение | Исходный модуль | Цель сообщения |
|---|---|---|
| Температура окружающего воздуха | блок управления силовым агрегатом (PCM) | Используется для управления модулем обработки изображений Работа элемента ветрового стекла камеры с подогревом. Модуль А обработки изображений может включать обогреваемый элемент ветрового стекла, когда температура окружающей среды ниже 5°C. |
| Состояние hands off | Модуль управления усилителем рулевого управления | Используется для определения того, находятся ли руки водителя на рулевом колесе при включенной системе помощи в удержании полосы движения. При обнаружении состояния " hands off " водитель оповещается через центр сообщений. |
| Частота мигания дисплея Head up | модуль системы круиз-контроля | Отключение системы удержания полосы движения в случае предупреждения о столкновении |
| Тип ключа зажигания | блок управления кузовом (BCM) | Предотвращает отключение системы удержания полосы движения при использовании mykey ®. |
| Состояние зажигания | блок управления кузовом (BCM) | Включает и выключает модуль A обработки изображений в зависимости от положения выключателя зажигания. |
| Подавление системы удержания полосы движения | Модуль управления усилителем рулевого управления | Отключает систему удержания полосы движения в случае маневра водителя при объезде. |
| Состояние переключателя системы удержания полосы движения | Модуль системы управления рулевой колонкой | Используется для передачи информации о состоянии переключателя удержания полосы движения в модуль A обработки изображений |
| Режим персонализации | щиток приборов | Используется для настройки персонализированных параметров системы удержания полосы движения (режим и интенсивность). |
| Состояние события удара ограничителя | модуль управления удерживающей системой подушек и ремней безопасности | Отключение системы удержания в полосе движения при возникновении дополнительного события, связанного с удерживающей системой. |
| Состояние поворотника | Модуль системы управления рулевой колонкой | Когда сигнал поворота активирован, это сообщение используется для подавления сохранения полосы движения на стороне транспортного средства, соответствующей направлению сигнала поворота. |
| Скорость рыскания транспортного средства | модуль управления удерживающей системой подушек и ремней безопасности | Используется для отслеживания полос движения и расчета обратной связи. |
| Боковое ускорение транспортного средства | модуль управления удерживающей системой подушек и ремней безопасности | Используется для временного отключения системы поддержания полосы движения в случае, если боковое ускорение транспортного средства превышает заданное пороговое значение. |
| Продольное ускорение транспортного средства | модуль управления удерживающей системой подушек и ремней безопасности | Используется для временного отключения системы поддержания полосы движения в случае, если продольное ускорение транспортного средства превышает заданное пороговое значение. |
| Скорость транспортного средства | блок управления силовым агрегатом (PCM) | Система поддержания полосы движения активна только в том случае, если скорость транспортного средства превышает 64 км/ч (40 миль / ч). |
| Широковещательное сообщение | Исходный модуль | Цель сообщения |
|---|---|---|
| Расчетный угол поворота рулевого колеса | модуль A обработки изображений | Обеспечивает эталонный угол поворота рулевого колеса для вмешательства модуля управления усилителем руля |
| Запрос на предупреждение о сохранении полосы движения | модуль A обработки изображений | Просьба обеспечить тактильную обратную связь (вибрацию) через рулевое колесо для предупреждения водителя о выходе из полосы движения. |
| Запрос на помощь в удержании полосы движения | модуль A обработки изображений | Запрос крутящего момента рулевого управления при обнаружении схода с полосы движения и включенном средстве поддержания полосы движения. |
| Данные о кривизне дороги | модуль A обработки изображений | Обеспечивает кривизну дороги, определяемую камерой. Используется для расчета требуемого крутящего момента рулевого управления для мер по поддержанию полосы движения. |
| Широковещательное сообщение | Исходный модуль | Цель сообщения |
|---|---|---|
| Состояние камеры | модуль A обработки изображений | Используется для отображения сообщений о состоянии камеры. |
| Предупреждение об отключении рук | модуль A обработки изображений | Используется для отображения предупреждающего сообщения об отключении рук и подачи звукового сигнала через аудиосистему |
| Статус помощи в удержании полосы движения | модуль A обработки изображений | Используется для отображения состояния системы удержания полосы (подавленное, доступное и активное состояние). |
| Индикация состояния переключателя помощи в удержании полосы движения | модуль A обработки изображений | Включение и выключение дисплея системы помощи при удержании полосы движения |
Работа системы удержания полосы движения
Система поддержания полосы движения включается и выключается с помощью переключателя системы поддержания полосы на левом многофункциональном переключателе рулевой колонки. Последняя известная настройка включения / выключения для системы удержания полосы движения вызывается каждый раз при включении зажигания. Когда mykey ® используется, система по умолчанию включает режим предупреждения о сохранении полосы движения и не может быть выключена, но водитель может добавить режим помощи. Когда система включена, она активна только тогда, когда скорость автомобиля выше 64 км / ч (40 миль в час) и по крайней мере одна разметка полосы движения может быть обнаружена камерой. Система может быть выключена в любой момент нажатием на переключатель системы удержания полосы движения. Когда mykey ® используется, если нажат переключатель системы поддержания полосы движения, в центре сообщений кластера приборной панели отображается " Lane Keeping Alert On mycey Setting " и функция не может быть отключена.
Система может быть временно подавлена в любое время следующим образом:
- Быстрое торможение или ускорение
- Маневр уклонения при рулении
- С помощью указателя поворота
Lane Keeping Alert (оповещение о поддержании полосы движения)
Предупреждение о сохранении полосы создает вибрацию через рулевое колесо, когда модуль А обработки изображения обнаруживает непреднамеренный съезд с полосы. По команде модуля А обработки изображения модуль управления усилителем руля быстро качает усилитель руля слева направо, имитируя движение транспортного средства на полосе грохота. Интенсивность вибрации рулевого колеса можно регулировать с помощью опций помощи водителю в центре сообщений. Система также обеспечивает визуальное оповещение в центре сообщений при обнаружении схода с полосы движения.
Помощь в удержании полосы движения
Средство удержания полосы обеспечивает крутящий момент рулевого управления, чтобы помочь водителю удерживать транспортное средство на полосе движения при обнаружении непреднамеренного съезда с полосы движения. Модуль А обработки изображения посылает сообщения о кривизне дороги и вычисленном угле поворота рулевого колеса в модуль управления усилителем руля. Модуль управления усилителем руля использует эти сообщения для расчета и создания крутящего момента вмешательства.
Hands-Off предупреждение
Когда средство поддержания полосы движения активно, модуль управления усилителем руля непрерывно контролирует датчик крутящего момента в электронной системе усилителя рулевого управления для определения того, находится ли рука на руле, и посылает данные модулю А обработки изображения. Если модуль А обработки изображений обнаруживает, что руки водителя оторваны от руля более чем на несколько секунд, генерируется предупреждение об отключении рук.
Предупреждение hands-off генерируется в 2 уровнях. Первый уровень является только предупреждением центра сообщений и срабатывает после того, как обнаруживается 3 секунды вождения без рук. Предупреждение второго уровня состоит из предупреждения центра сообщений и звукового сигнала и генерируется после 6 секунд вождения без рук.
ПримечаниеИз-за определенных дорожных условий и индивидуального сцепления / касания водителя с рулевым колесом система может выдавать предупреждение, когда рука (руки) все еще находится на руле.
Модуль обработки изображений A Элемент ветрового стекла с подогревом камеры
Модуль обработки изображения Элемент ветрового стекла с подогревом камеры удерживает лобовое стекло перед модулем А обработки изображений от конденсации, мороза и льда. Модуль A обработки изображения использует входной сигнал от камеры модуля А обработки изображений и температуру окружающего воздуха для включения и выключения нагреваемого элемента ветрового стекла. Напряжение и земля подаются на нагретый элемент лобового стекла модулем А обработки изображения. Если температура окружающей среды ниже 5°C, может подаваться команда на включение модуля обработки изображений.
Системный дисплей
Когда система удержания полосы движения включена, верхнее изображение транспортного средства и разметки отображается на левом дисплее панели приборной панели. Если при включенной системе выбран режим помощи в удержании полосы движения, на панели приборов также появится отдельный значок. Когда система выключена, графика разметки полосы движения не отображается. Изображение подвесного транспортного средства может по-прежнему отображаться, если включен адаптивный круиз-контроль. При включенной системе цвет разметки полосы движения изменяется, указывая на состояние системы.
Серый: указывает на то, что система временно не может обеспечить помощь в удержании полосы движения или активацию оповещения с указанной стороны. Это может быть вызвано:
- Скорость транспортного средства ниже предела активации
- Высокая солнечная нагрузка на модуль обработки изображений Объектив камеры
- Слишком близко к разметке
- Разметка полос движения слишком узкая или широкая
- На дороге нет или плохая разметка полосы движения в поле зрения камеры
- Слишком плотное следование впереди идущему автомобилю
- модуль обработки изображений A камера заблокирована
- Ветровое стекло грязное или поврежденное
- Стоячая вода на дороге
- Условия окружающей среды (значительные углы солнца, тени, снег, сильный дождь или туман)
- Сигнал поворота активен
- Автомобиль находится в динамическом маневре
- Крутые повороты на дороге
Зеленый: указывает на то, что система доступна или готова предоставить помощь в удержании полосы движения или активировать оповещение с указанной стороны.
Желтый: указывает на то, что система обеспечивает или только что обеспечила активацию помощи в удержании полосы движения.
Красный: указывает на то, что система предоставляет или только что предоставила активацию оповещения о сохранении полосы движения.
Параметры центра сообщений
Система имеет 2 опциональных меню настроек, доступных через меню помощи водителю в центре сообщений. Последний известный выбор для каждой настройки сохраняется модулем A обработки изображения и не требует повторной установки после циклического нажатия клавиши.
Настройка режима позволяет водителю выбрать, какая из функций системы включена и включается при нажатии кнопки. 3 опции в этом меню:
- Только предупреждение о сохранении полосы движения - обеспечивает вибрацию рулевого колеса при обнаружении непреднамеренного съезда с полосы движения.
- Только помощь в удержании полосы движения - обеспечивает рулевое управление по направлению к центру полосы движения, когда обнаружен непреднамеренный съезд с полосы движения.
- Lane Keeping Alert и помощь в удержании полосы движения - обеспечивает как предупреждение, так и рулевой вход по направлению к центру полосы.
Настройка " Интенсивность " позволяет водителю выбрать интенсивность вибрации рулевого колеса, используемого в режиме предупреждения о сохранении полосы движения. Этот параметр не влияет на режим поддержки полосы движения. В этом меню есть 3 опции:
- Низко
- Нормальный
- Высоко
Выравнивание камеры
Для корректной работы системы предупреждения о движении по полосе движения и помощи в удержании полосы движения требуется выравнивание камеры. Процедура начинается с использованием сканирующего инструмента и требует около 10 минут езды выше 64 км / ч (40 миль в час) для завершения. Если центровка не удалась, проверить правильность установки внутреннего зеркала. Процедура юстировки камеры должна выполняться в следующих случаях:
- Замена ветрового стекла
- Изменение размера шины
- Ремонт, центровка или модификация подвески
- Развертывание передней подушки безопасности
- Замена внутреннего зеркала
модуль A обработки изображений
Модуль А обработки изображения выполнен за одно целое с внутренним зеркалом заднего вида. Модуль А обработки изображения содержит перспективную камеру, которая используется для определения положения транспортного средства в полосе движения.
Модуль обработки изображений A Элемент ветрового стекла с подогревом камеры
Модуль обработки изображения Элемент обогреваемого ветрового стекла камеры представляет собой решетку нагревателя резистивного типа, которая приклеивается к внутренней стороне лобового стекла непосредственно перед камерой модуля А обработки изображений.
Модуль обработки изображений Элемент обогреваемого ветрового стекла камеры использует жгут перемычек между компонентом и автомобильным жгутом. Перед заменой модуля обработки изображения Элемент обогреваемого ветрового стекла камеры или модуль А обработки изображений для модуля обработки изображений Проблема элемента обогреваемого лобового стекла камеры, проверить целостность проводки, разъемов и клемм на жгуте перемычек.
Переключатель системы удержания полосы движения
Переключатель системы удержания в полосе движения представляет собой быстродействующий выключатель, расположенный на левом многофункциональном переключателе рулевой колонки. Вход переключателя системы поддержания полосы движения непосредственно соединен с модулем управления рулевой колонкой, который выдает сообщение о состоянии переключения в модуль А обработки изображения.