Устройство и принцип работы рулевого механизма - шарика рециркуляции мощности: обзора
Рециркуляционная система рулевого управления с шаровым усилителем состоит из рулевого механизма, рулевого привода, шлангов и фитингов для рабочей и возвратной жидкости, а также гидравлического насоса ГУР с резервуаром для жидкости. (Источник 1)
Рулевой механизм представляет собой рециркуляционный шар с усилителем, который действует как катящаяся резьба между червячным валом и поршнем рейки. При повороте червячного вала поршень рейки перемещается, а зубья поршня входят в зацепление с зубьями секторного вала, поворачивая шатун, что приводит к повороту рулевого привода.
Рулевой привод состоит из поворотного рычага, промежуточного рычага (рычагов), тяг, центрального звена и тягового звена (если таковые имеются).
Насос гидроусилителя руля - это насос с постоянным расходом и рабочим объемом, лопастного типа. Насос соединен с рулевым механизмом напорным и возвратным шлангами. На бензиновых моделях вал насоса прижат к ременному шкиву
На дизельных моделях насос ГУР крепится болтами к задней части вакуумного насоса и приводится в движение общим валом