Содержание Электросхемы Раздел: Антиблокировочная система и антипробуксовка (ABS/TCS) Все разделы

Система контроля устойчивости транспортного средства (диагностика - введение): Прочее Toyota Sienna III

Предосторожность

  1. ВЫРАЖЕНИЯ ДЛЯ ВЫКЛЮЧАТЕЛЕЙ ЗАЖИГАНИЯ Тип выключателя зажигания, используемого на данной модели, отличается в соответствии со спецификациями транспортного средства. В этой информации используются выражения, перечисленные в таблице ниже. Выражение Переключатель (положение) Выключатель двигателя (состояние) Отключение переключателя зажигания Блокировка выключения Выключатель зажигания ACC Вкл.
  2. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ПОИСКЕ И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ При возникновении неисправности с контактными точками клемм или проблем с установкой компонентов, снятие и установка подозрительных компонентов может полностью или временно вернуть систему в нормальное состояние. Чтобы определить область неисправности, обязательно проверить условия в момент возникновения неисправности, такие как выход расшифровка кода ошибки и данные стоп-кадра, и записать их перед отсоединением каждого разъема или удалением и установкой компонентов. Поскольку на систему могут влиять сбои в системах, отличных от системы VSC, обязательно проверить наличие расшифровка кода ошибки в других системах.
  3. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ Не удаляйте и не устанавливать детали VSC, такие как датчик угла поворота руля или датчик скорости и ускорения рыскания, за исключением тех случаев, когда это необходимо, так как они должны быть откалиброваны после снятия или установки. Обязательно провести подготовку перед работой и подтверждение после завершения работы, следуя указаниям в информации о ремонте при работе на системе VSK. Убедиться в снятии и установке ЭБУ, тормозного привода и каждого датчика и т.д. с выключенным переключателем зажигания, если только это не указано в процедуре проверки.
  4. Если после завершения ремонта все еще отображается предупреждение, выключить выключатель зажигания перед началом процедуры очистки коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). ПРИМЕЧАНИЕ: Если деталь по-прежнему работает со сбоями даже после того, как расшифровка кода ошибки будет очищен, то он будет сохранен снова.
  5. Индикатор Vxc: Включить режим контроля потока. Убедиться, что индикатор VSC выключен. При проверке с помощью двухколесного барабанного тестера, комбинированного тестера для спидометра и тормоза, динамометрического стенда или при подъеме передних колес и повороте колес выполнить следующую процедуру, чтобы войти в режим проверки и остановить системы TRAC и VCS. Войдите в режим осмотра, чтобы отключить управление TRAC и V2 при использовании динамометра шасси. HINT может неожиданно выйти из строя DLC3 Выключение переключателя зажигания приводит к завершению режима контроля. Включение комбинированного индикатора тормозов (если не используется Techstream) УКАЗАНИЕ: выполнить шаги " D " - " H " в течение 30 секунд. Убедиться, что переключатель зажигания выключен и двигатель остановлен (шаг " A "). Проверить, находится ли рычаг переключения передач в положении P (этап " B). Запустить двигатель (Шаг " C ".
  6. Система связи CAN используется для передачи данных между ECU управления скольжением, датчиком угла поворота рулевого колеса, датчиком скорости рыскания и ускорения и другими ECU. Если есть какие-либо проблемы в линиях связи CAN, выводятся соответствующие расшифровка кода ошибки для линий связи. Если выданы какие-либо расшифровка кода ошибки линии связи CAN, устраните неисправность в линиях связи и устраните неисправность в системе VSC после того, как передача данных станет нормальной. Для обеспечения связи по шине CAN используется определенный тип проводки для линий связи по шине CAN. Проводка, используемая для каждой линии связи, представляет собой витую пару проводов, которые имеют равную длину. Не следует использовать обходной провод, так как передаваемые данные будут повреждены.
Схема №5
Схема №6
Схема №7
Схема №8
Передающий ЭБУ (передатчик)Приёмный ЭБУСигналСпособ связи
Блок управления установкой пиролизаДатчик угла положения рулевого колесаСигнал запроса датчика угла поворотаКоммуникационная система CAN
Датчик угла положения рулевого колесаБлок управления установкой пиролизаСигнал датчика угла поворота рулевого колесаКоммуникационная система CAN
Блок управления установкой пиролиза * 1Датчик скорости и ускорения рысканияСкорость рыскания и сигнал запроса ускоренияКоммуникационная система CAN
Датчик скорости и ускорения рыскания * 1Блок управления установкой пиролизаСкорость рыскания и сигнал ускоренияКоммуникационная система CAN
Блок управления установкой пиролизаECMСигнал скорости колеса Сигнал данных VSCКоммуникационная система CAN
ECMБлок управления установкой пиролизаСигнал положения переключения Сигнала положения дроссельной заслонки Сигнал частоты вращения двигателя Сигнал температуры всасываемого воздуха Сигнал запроса крутящего момента на двигатель Сигнал о положении педали акселератораКоммуникационная система CAN
Основной корпус блока управления (ЭБУ)Блок управления установкой пиролизаСигнал переключателя стояночного тормозаКоммуникационная система CAN
Блок управления установкой пиролизаКомбинированный счетчикПредупредительный световой сигнал АБС Предупреждающий световой сигнал тормоза VSC Выключен световой сигнал индикатора TRAC ВЫКЛ световой сигнал указателя ПРОСКАЛЬЗЫВАНИЕ световой сигнал сигнализатора Главный предупредительный светофор Сигнал скорости колесаКоммуникационная система CAN
Блок управления установкой пиролизаУсилитель руля ЭБУСигнал целевого угла поворотаКоммуникационная система CAN
Усилитель руля ЭБУБлок управления установкой пиролизаСигнал разрешения совместного управления электронным усилителем рулевого управленияКоммуникационная система CAN
  1. * 1: с VDIM
  2. * 2: без VDIM

Как проверить на наличие периодические проблемы

  1. ABS / VSC / TRAC Частота вращения: нормальное Прерывание сигнала Датчик мгновенного открытия датчика Eh / Диапазон Обнаружение Мгновенное размыкание сигнала Сигнал тревоги Датчик скорости Fr Открытие Датчик частоты вращения RCH Открытие / Ошибка нормальной работы: Нормальная Скорость срабатывания Нормальный: Нормальное обрыв Датчик нормального размыкания: Нормальный ыкание Датчик оборотов Датчик угловой скорости Lн обнаружение / ошибка или нормальная ошибка: Кратковременное срабатывание Датчик ной обрыва Датчик ен / Нормальное Частота вращения / ошибка или нормальная Погрешность: нормальный Датчик частоты вращения при торможении с отклонением от нормального режима Нормальное срабатывание датчика Скорость срабатывания сенсора: нормальное срабатывание Сенсор частоты вращения / нормальное срабатывание- нормальное срабатование Сенсор.обнаружение Сенсорный датчик скорости размыкания / нормальное отключение Сенсорное реле частоты вращения Rh: нормальное замыкание сенсора частоты вращения: нормальное включение сенсорного датчика частоты вращения Нормально - Fl Напряжение разомкнутое сенсорный датчик частоты вращения Lh Oerror Ошибки / Нормальная ПРОВЕРКА НА ПРЕРЫВАЮЩИЕСЯ ПРОБЛЕМЫ ПОДСКАЗКА: Кратковременное прерывание отображения (разомкнутая цепь) в соединителях и / или проводных жгутах между датчиками и ecus может быть обнаружено с помощью ЭБУ Функция списка данных Techstream. Выключить выключатель зажигания. Подключить Tech Stream к DLC3. Включить переключатель зажигания. Включайте электропитание. Следовать указаниям на Technam, чтобы отобразить список данных и выбрать области, где мгновенные прерывания. Отремонтируйте или заменить соединители и / или электрожгуты, так как один из них неисправен.
Схема №9
  1. ОПИСАНИЕ После замены каких-либо компонентов, связанных с VSC или выполнения регулировки выравнивания передних колес, очистить и прочитайте калибровочные данные датчика и системную информацию. Для проведения калибровки следовать приведенной ниже таблице. Заменяемые детали / работа Необходимо Эксплуатация Тормозной привод в сборе (управление скольжением ECU) Скорость вращения и датчик ускорения Калибровка нулевой точки и хранение системной информации Скорость рыскания и сенсор ускорения Очистка данных калибровки нулевых точек и Системная информация о скорости рысканья и ускорении Калибровочная точка настройки нуля системы
  2. ВЫПОЛНИТЬ ИЗМЕРЕНИЕ СКОРОСТИ / УСКОРЕНИЯ ЗАЖИГАНИЯ. Переключите сенсор зажигания в положение 0, включить калибровку и одновременно храните информацию о системе (при использовании Techstream). ПРИМЕЧАНИЕ: сохраненная информация системы не может быть перезаписана до тех пор, пока она не будет очищена. Удалить сохраненную информацию, а затем сохраните новую системную информацию. Во время получения нулевых точек удерживайте автомобиль неподвижным и не вибрируйте, наклоняйте, перемещайте или встряхивайте его. (Не запускайте двигатель.) Обязательно выполняйте эту процедуру на ровальной поверхности с углом наклона менее 1. DLC3 ПРИМЕЧАНИЕ: Если транспортное средство приводится в движение после того, как нулевая точка датчика угловой скорости рыскания и ускорения будет очищена, то будет сохранена информация коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). Если переключатель зажигания включен более чем на 15 секунд с помощью рычага переключения в P после очистки нулевых точек датчика углового угла рысканья и ускорения, будет сохранено только значение нулевой точки датчика угловой скорость рыскания. Если автомобиль приводится в действие при этих условиях, ECU управления скольжением сохранит калибровку нулевой точки для датчика ускорения как не завершенную. C1210 C1336 Если расшифровка кода ошибки сохраняется снова, что указывает на неполную калибровку нулевой точки, повторить процедуру, начиная с шага очистки данных калибровки нулевой точки и системной информации. Подключить очищенный Techstream к DLC3. Включить выключатель зажигания. Включить Tech-поток. Переключите блок управления ECU в тестовый режим с помощью Technstream. Введите следующие меню: Chassis / ABS / VSC / TRAC / Ut/ Проверка поверхности после тестирования.
  3. ВЫПОЛНИТЬ ТЕСТ СКОРОСТИ ЗАЖИГАНИЯ И УСКОРЕНИЯ НА ИНДИКАТОРЕ ПОВОРОТА ВПЕРЕД на 4 секунды. Включить индикатор вращения на 8 секунд. Выключить и сохраните системную информацию (если не используется Techstream) ПРИМЕЧАНИЕ: сохраненная системная информация не может быть перезаписана до тех пор, пока она не будет очищена. Очистить хранящуюся информацию, а затем сохраните новую системные данные. При получении нулевых точек удерживайте автомобиль в неподвижном состоянии и не допускайте вибрации, наклона, перемещения или встряхивания его. (не запускайте двигатель) обязательно выполняйте эту процедуру на ровной поверхности с наклоном менее 1 степени. DLC3 DLC3 ПРИМЕЧАНИЕ: Если транспортное средство приводится в движение после того, как нулевая точка датчика угловой скорости рыскания и ускорения будет очищена. Обратить внимание на то, что датчик углового ускорения и информация о системе будут сохранены. Если выключатель зажигания включен более чем на 15 секунд с помощью рычага переключения в P после очистки нулевых точек датчика угла поворота вокруг вертикальной оси и ускорения, будет сохранено только значение нулевой точки датчика угловой скоростью рысканья. При приведении транспортного средства в этих условиях ECU управления скольжением покажет калибровку нулевой точки для датчика ускорения как незавершенную. Если в памяти сохраняется сигнал STC, указывающий на то, что калибровка нулевой точки не завершена, повторить процедуру, начиная с шага очистки данных калибровки нулевой точки и системной информации. Используя SST, подключить нулевые клеммы Ts и Cg DLC3. SSD: 09843-18040 TEXT IN ILLUSTRATION * вид спереди DLC3 Включить выключатель зажигания. После того как режим тестирования был введен, удерживайте транспортное средство неподвижным на роволочной поверхности в течение 2 секунд или проверить состояние сигнализации. DLC3
Схема №10
Схема №11
  1. Датчик проверить USING проверка MODE (сигнал проверить. when Using the Techstream) выключатель to the alternate управление (Проверка сенсора с помощью тестового режима).контроль состояния сенсора: включение и выключение сенсорного режима. DLC3 СОВЕТ: Если датчик предупреждения о пробуксовке ABS и индикатор проскальзывания не мигают. Проверить клеммные датчики Ts или Cg, а также цепи светового индикатора АБС и проскальзывание. Зона неисправности См. Процедура Для схемы контактов Tc и Cq обратитесь к разделу " Цепь сигнального светового сигнала системы аварийного останова (остается включенной) См. раздел " Сигнальный световой сигнал системы аварийного отключения остается включенным " (Не включается) (ref-494189-S33395224302012081000000)(ref-494189-S37050562482012081000000)(ref-494189-S24478012222012081000000)(ref-494189-S24161268442012081000000)(ref-494189-S08475836502012081000000) Если датчик давления в главном цилиндре или датчик давления главного цилиндра не срабатывает, то необходимо проверить давление во втором цилиндре. При этом следует отметить следующее: проверка состояния потери давления в тормозе (вакуум в усилителе разгерметизирован). Включить педаль 1. Убедиться, что индикатор торможения загорается при нажатии на педаль тормоза с силой больше 59 Н (6 кгс, 13,2 фунт-сила) в течение 1 секунды или более. Если повторная проверка после запуска двигателя, выключить датчик предупреждения о торможении на скорости 25 км / ч, снова войдите в режим тестирования и выпустите свет из усилителя путем прокачки педали тормоза до повторной проверки. Главный датчик давления цилиндра 98. Оставьте автомобиль в неподвижном состоянии и отпустить тормозную педаль на 1 секунду или более, затем быстро и непрерывно нажимайте педаль тормоза с силой, превышающей 98 Н (10 кгс, 22,0 lbf) в течение 1 секунды. Проверить, что сигнал предупреждения ABS горит на 3 секунд. Индикатор предупреждения об отключении VABS немедленно отключается, если во время проверки датчика скорости обнаружен сбой. Остановить транспортное средство. ПРИМЕЧАНИЕ: Перед проверкой датчика скорости завершить проверку датчика ускорения и датчика давления в главном цилиндре. Проверка датчика скорости может не быть завершена, если проверка датчика скорости начата при повороте рулевого колеса или вращении колес. После того как предупредительный световой сигнал АБС погаснет, если скорость транспортного средства превышает 80 км / ч (50 миль / ч), код проверки датчика будет сохранен снова. Датчик частоты вращения Vh Выходной сигнал Dtc Датчик скорости вращения ротора Датчик выходного сигнала Rxt (сенсор частоты вращения ротора) Датчик предельной частоты вращения / датчика предельного значения частоты вращения вала двигателя Датчик максимальной частоты вращения рулевого колеса Сенсор предпусковой частоты вращения тормозного механизма Сенсорная частота вращения вала рулевого управления Сенсорный Элемент предельного положения рулевого привода Сенсора предельной скорости Lh2 C1271 C1272 C1273 C1274 C1275 C1276 C1277 C1278 C1279 C1281 Конец проверки датчика Указание о неисправности. Если проверка датчика DCS завершена, сигнальная лампа ABS мигает (тестовый режим), когда транспортное средство остановлено и выключается во время движения транспортного средства. ПРИМЕЧАНИЕ: после завершения проверки датчика частоты вращения и главного датчика давления на цилиндре проверка сенсора завершена.
  2. Датчик проверить USING проверка MODE (сигнал проверить).при отсутствии использования функции торможения 180TABS выполняется ПРОВЕРКА СОСТОЯНИЯ СЕНСОРА С ПОМОЩЬЮ ИНДИКАТОРНЫХ ЛАМП, РАСПОЛОЖЕННЫХ НА ПЕРЕДНЕЙ ПАНЕЛИ. После замены регулятора скольжения ECU (тормозной привод в сборе) и / или датчика скорости рыскания выполнить калибровку нулевой точки угла поворота и ускорения. HINT: Если переключатель зажигания переключен из положения в положение ACC или выключен во время режима тестирования (сигнальная проверка) будет сброшена. DLC3 DLC3 СОВЕТ: Если датчик предупреждения о пробуксовке ABS и индикатор проскальзывания не мигают. Проверить клеммные датчики Ts или Cg, а также цепи светового индикатора АБС и проскальзывание. Зона неисправности См. Процедура Для схемы контактов Tc и Cq обратитесь к разделу " Цепь сигнального светового сигнала системы аварийного останова (остается включенной) См. раздел " Сигнальный световой сигнал системы аварийного отключения остается включенным " (Не включается) (ref-494189-S33395224302012081000000)(ref-494189-S37050562482012081000000)(ref-494189-S24478012222012081000000)(ref-494189-S24161268442012081000000)(ref-494189-S08475836502012081000000) Если датчик давления в главном цилиндре или датчик давления главного цилиндра не срабатывает, то необходимо проверить давление во втором цилиндре. При этом следует отметить следующее: проверка состояния потери давления в тормозе (вакуум в усилителе разгерметизирован). Включить педаль 1. Убедиться, что индикатор торможения загорается при нажатии на педаль тормоза с силой больше 59 Н (6 кгс, 13,2 фунт-сила) в течение 1 секунды или более. Если повторная проверка после запуска двигателя, выключить датчик предупреждения о торможении на скорости 25 км / ч, снова войдите в режим тестирования и выпустите свет из усилителя путем прокачки педали тормоза до повторной проверки. Главный датчик давления цилиндра 98. Оставьте автомобиль в неподвижном состоянии и отпустить тормозную педаль на 1 секунду или более, затем быстро и непрерывно нажимайте педаль тормоза с силой, превышающей 98 Н (10 кгс, 22,0 lbf) в течение 1 секунды. Проверить, что сигнал предупреждения ABS горит на 3 секунд. Индикатор предупреждения об отключении VABS немедленно отключается, если во время проверки датчика скорости обнаружен сбой. Остановить транспортное средство. ПРИМЕЧАНИЕ: Перед проверкой датчика скорости завершить проверку датчика ускорения и датчика давления в главном цилиндре. Проверка датчика скорости может не быть завершена, если проверка датчика скорости начата при повороте рулевого колеса или вращении колес. После того как предупредительный световой сигнал АБС погаснет, если скорость транспортного средства превышает 80 км / ч (50 миль / ч), код проверки датчика будет сохранен снова. Конец паузы датчика. Проверить, что если проверка датчика завершена, то 2-секундный выходной сигнал будет мигать (тестовый режим) при остановленном автомобиле и погасании во время непрерывного движения автомобиля. ПРИМЕЧАНИЕ: Когда датчик скорости и главный датчик давления цилиндра завершены, проверка сенсора завершена. Если проверка датчика не была завершена, предупреждающий индикатор ABS будет моргать во время вождения и ABS. читать проверка датчика коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) с помощью SST, подключить клеммы DLC3 DLC3 Датчик скорости вращения ротора Vt Cs 75 Датчик частоты вращения заднего вала Сенсор частоты вращения ротора Rh Датчик выходного сигнала Vm 77 Датчик предельной частоты вращения двигателя Датчик задней частоты вращения (датчик предельного / предельного положения) Датчик передней частоты вращения Датчик оборотов переднего вала Датчик максимальной частоты вращения Привод правого привода Датчик нижней частоты вращения Сенсора заднего хода Датчик угловой скорости Когда несколько кодов установлены, они будут выводиться в порядке, начиная с самого низкого номера расшифровка кода ошибки. См. Список коды неисправностей (см. процедуру " A "). ПРИМЕЧАНИЕ: Если отображаются только коды неисправностей, отличные от режима проверки датчика коды неисправностей, устраните неисправности и очистить коды неисправностей. Если отображается режим проверки датчика проверка Mode и другие коды неисправностей или если отображается только режим тестирования датчик проверить dtts, исправьте неисправности, отключить SCS и выполнить тест снова. DLC3 DLC3

Данные Стоп-Кадра.

  1. FREEZE FRAME DATA Всякий раз, когда обнаруживается время зависания расшифровка кода ошибки, ECU управления скольжением сохраняет текущее состояние транспортного средства (датчик) данные очищены как Freeze Frame Data. Блок управления skid хранит количество раз (максимум: 31) переключатель зажигания был выключен или включен с момента последнего включения ABS. ПОДСКАЗКА: Если транспортное средство остановлено или на низкой скорости (7 км / ч (4,3 миль / ч) или менее), либо если обнаружены данные о зависании.
  2. Включенная передача ПАВ / VSC, тормозная система 1-я вкл. / выкл. Включение выключателя: АВР Выключено, педаль Выключен, режим работы тормоза 6-й Ст АП Выключена Кнопка включения тормоза 2-го типа Выключение Выключенного механизма управления переключением - АВАР. Показания датчика давления / мин.: 0 В / ч, макс. скорость движения вперед - 2 км / ч (макс. скорость вращения) - 0 км / час (макс. частота вращения) -5 В При отпускании педали тормоза: от 0,3 до 0,9 В Показание увеличивается при нажатии на педаль тормоза М / С Датчик давления в главном цилиндре / мин.: -30 МП а / с, Макс. 225 МП / с При отпущенном или удерживаемом в постоянном положении тормозе скорости движения Yaw Педаль Датчик скорости вращения заднего колеса при торможении Rh: Скорость вращения педали в диапазоне от 0 до 100 м / ч, Максимальная скорость движения транспортного средства: 326 км / ч (202 миль / ч). Транспортное средство остановлено: 0 км / ч. при движении с постоянной скоростью: Нет больших колебаний. проверить FREEZE FRAME DATA MODE Увеличение Techstream до DLC3. Включение выключателя зажигания. Включениеtechstriam 7.введите следующие меню: Шасси / ABS / VSC / TRAC / Коды неисправностей. Согласно отображению на Tech Stream выбрать отображение данных по коду неисправности с помощью команды Freeze Frame Data. d point - проверка Mode / other или проверить другое: Нормальный режим.
  3. ПРИМЕЧАНИЕ: Очистка коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) также очистит данные стоп-кадра. Подключить Techstream к DLC3. Включить переключатель зажигания. Очистить коды неисправностей и Freeze Frame Data. См. " Проверка / очистка расшифровка кода ошибки ". (ref-493947-S40087976862012081000000)

FAIL-SAFE CHART (отказобезопасная карта)

  1. НЕИСПРАВНОСТЬ БЕЗОПАСНАЯ РАБОТА Если есть проблема с сигналами датчиков или системами тормозных приводов, то система управления скольжением запрещает подачу питания на тормозной привод и сообщает блок управления двигателем о неисправности системы VSC. Функция тормоза отключает соленоиды, а блок управления двигателем останавливает его VCS по сигналам от ECU. Транспортное средство будет работать аналогично транспортному средству, которое не оснащено системой ABS, TRAC и VSK. Управление будет запрещено. (ref-493947-S22709621372012081000000)(ref-493947-S22709621372012081000000) ПОДСКАЗКА: Для транспортных средств с комбинированным измерителем, основной предупреждающий сигнал будет приходить в действие и предупреждающее сообщение будет отображаться на комбинированном приборе, если любая из систем управления EBABS, Ba или TRAC работает со сбоями или если управление ABS- или VSC не может быть выполнено.