Тормозная система с электронным управлением (диагностика - введение) (PHV): Прочее Toyota Prius PHV pre-III

Предосторожность

1. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ При возникновении неисправности с контактными точками клемм или проблем с установкой компонентов, снятие и установка деталей с подозрением на неисправность может полностью или временно вернуть систему в нормальное состояние. Чтобы определить область неисправности, обязательно проверьте условия в момент возникновения неисправности, такие как выход расшифровка кода ошибки и данные стоп-кадра, и запишите их перед отсоединением каждого разъема или удалением и установкой компонентов. Поскольку на систему могут влиять неисправности в системах, отличных от системы управления тормозами, обязательно проверьте наличие расшифровка кода ошибки в других системах.
2. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ Не снимайте и не устанавливайте детали тормозной системы с электронным управлением, такие как датчик угла поворота руля, датчик скорости рыскания и ускорения или датчик хода педали тормоза, за исключением тех случаев, когда это требуется, так как они не могут быть правильно отрегулированы после снятия или установки. Обязательно выполните подготовку перед работой и подтверждение после завершения работы, следуя указаниям в информации службы ремонта при работе на тормозной системе с электронным управлением. Убедитесь, что выключатель питания выключен при снятии и установке ЭБУ, привода, каждого датчика и т.д., если в процедуре проверки не указано иное. Если тормозной усилитель с главным цилиндром (ECU управления скольжением и тормозным приводом) или датчик были сняты и установлены, необходимо проверить систему на наличие проблем после повторной сборки деталей. Проверка расшифровка кода ошибки с помощью Techstream, а также проверка того, что функции системы и сигналы, принимаемые ЭБУ, являются нормальными с помощью режима тестирования. Если педаль тормоза нажата до того, как система управления тормозами готова к работе, ход педали может показаться необычно длинным или коротким. Это связано с тем, что электромагнит среза имитатора хода еще не сработал и не является неисправностью. После включения выключателя питания (IG) или двукратного и более нажатия на педаль тормоза сработает имитатор хода и ход педали тормоза останется постоянным.
3. Предупреждения расшифровка кода ошибки PRECAUTION для некоторых расшифровка кода ошибки не могут быть удалены только путем устранения неисправных компонентов. Если предупреждение отображается даже после ремонтных работ, расшифровка кода ошибки должен быть очищен после выключения выключателя.ПРИМЕЧАНИЕ: Если компонент расшифровка кода ошибки все еще работает со сбоями даже после очистки расшифровка кода ошибки, расшифровка кода ошибки будет сохранен снова.
4. Перейти в режим проверки для отключения управления TRAC и VSC при использовании динамометрического стенда. См. ПРОЦЕДУРА РЕЖИМА ПРОВЕРКИ. ПРИМЕЧАНИЕ: Убедитесь, что мигают индикаторы проскальзывания (активирован режим контроля). Для безопасности закрепите автомобиль замковой цепью.
5. Система связи CAN используется для передачи данных между ECU управления скольжением, датчиком угла поворота рулевого колеса, датчиком скорости рыскания и ускорения и другими ECU. Если имеются какие-либо проблемы в линии связи CAN, соответствующие расшифровка кода ошибки в линии связи сохраняются. Если выведены какие-либо расшифровка кода ошибки линии связи CAN, устраните неисправность в линии связи и устраните неисправность тормозной системы с электронным управлением при нормальной передаче данных. Для обеспечения связи по шине CAN используется определенный тип проводки для линий связи по шине CAN. Проводка, используемая для каждой линии связи, представляет собой витую пару проводов, которые имеют равную длину. Не следует использовать обходной провод, так как передаваемые данные будут испорчены.

Схема №121

Войти

Схема №122

Войти

Схема №123

Войти

Схема №124

Войти

Данные Стоп-Кадра.

1. Всякий раз, когда обнаруживается ABS, VSC, электронно управляемая тормозная система расшифровка кода ошибки, ECU управления скольжением сохраняет текущее состояние транспортного средства (датчика) как Данные стоп-кадра. ECU управления скольжением хранит количество раз (максимум: 31), когда выключатель питания был выключен и включен (IG) с момента последнего включения ABS. Для расшифровка кода ошибки, хранящихся в ECU управления блоком, информационные (INF) коды, которые содержатся в данных стоп-кадра, могут отображаться в Techstream. ПОДСКАЗКА: Однако, если транспортное средство остановлено или движется на низкой скорости (7 км/ч (4,3 миль/ч) или менее), или если обнаружен расшифровка кода ошибки, ECU управления скольжением прекратит подсчет количества раз, когда выключатель питания был выключен для включения (IG). Freeze Frame Data во время работы ABS: ECU управления салазками хранит и обновляет данные всякий раз, когда работает система ABS. Когда ЭБУ сохраняет данные во время обнаружения расшифровка кода ошибки, данные, сохраненные во время работы ABS, очищаются. Заморозить данные кадра во время обнаружения расшифровка кода ошибки: Когда ECU управления скольжением сохраняет данные во время обнаружения расшифровка кода ошибки, обновления не будут выполняться, пока данные не будут очищены.
2. Проверить FREEZE FRAME DATA и INFORMATION Подключите Techstream к DLC3. Включите выключатель питания (IG). Включите Techstream. Войдите в следующие меню: Chassis/ABS/VSC/TRAC/коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). В соответствии с отображением в Techstream выберите отображение данных кода неисправности с помощью команды Freeze Frame Data. Считайте данные стоп-кадра, записанные при установке расшифровка кода ошибки. Прочитайте информацию. Выберите элемент с информационным (INF) кодом на экране «Freeze Frame Data». Тестер ABS/VSC/TRAC Отображение элемента измерения/диапазона Нормальное состояние Диагностическое примечание Подробное замораживание расшифровка кода ошибки Подробный код для стоп-кадра расшифровка кода ошибки/Мин.: 0, Макс.: 65535 - Количество выводимой информации (INF) код Время, прошедшее после замораживания Триггер Время, прошедшее после замораживания триггер/Мин.: 0 мс, Макс.: 500 мс - - Количество включений IG Количество операций включения питания (IG) после сохранения данных стоп-кадра/от 0 до 31 - - Истекшее время Истекшее время после включения питания (IG )/Мин.: 0 сек., Макс.: 100661,76 сек. - - Зуммер Блок управления зуммером/ВКЛ или ВЫКЛ ВКЛ: Зуммер вкл.: Зуммер выкл. - Стоп-сигнал SW Стоп-сигнал выключатель/ВКЛ. Или ВЫКЛ. ВКЛ.: Нажатая педаль тормоза ВЫКЛ: Педаль тормоза отпущена - Стояночный тормоз SW Выключатель стояночного тормоза/ВКЛ или ВЫКЛ ВКЛ: Стояночный тормоз выключен: Стояночный тормоз отпущен - предупреждение о резервуаре SW Переключатель предупреждения об уровне тормозной жидкости/ON или OFF ON: Низкий уровень в резервуаре ВЫКЛ: Нормальный уровень в резервуаре - Положение рычага переключения Информация о положении рычага переключения/Отказ, 1st-6th/B, D/M, P/N или R Фактическое положение рычага переключения - Управляемая система Статус системы/ABS, VSC, TRAC, BA, PB, PBA, HAB, HA-CTRL, Fail, Non или Sys - ABS: ABS активированный VSC: VSC активированный TRAC: TRAC активированный BA: BA активированный PB: PB активировано PBA: PBA активировано HAB: HAB активировано HA-CTRL: Активировано вспомогательное управление Hill-start Отказ: Включен отказоустойчивый режим Не: Система не активирована Система: Запрещена системой Датчик хода Датчик хода педали тормоза/Мин.: 0 В, Макс.: 5 В При отпущенной педали тормоза: от 0,65 до 1,35 В Показание увеличивается при нажатой педали тормоза Датчик аккумулятора Датчик давления аккумулятора/Мин.: 0 В, Макс.: 5 В Указанное значение: От 2,9 до 4,2 В При хранении тормозной жидкости в аккумуляторе: Давление аккумулятора изменяется в соответствии с объемом жидкости, хранящейся в аккумуляторе Датчик скорости вращения Датчик скорости вращения/Мин.: -128 °/с, макс.: 127 °/с Остановка транспортного средства: 0 °/с Поворот направо: От -128 до 0 °/с Поворот влево: От 0 до 127 °/с - Боковой G Боковой G/Мин.: -25.20 м/с 2, Макс.: 24,91 м/с 2 - Во время поворота: Изменяется пропорционально ускорению Вперед и назад G Вперед и назад G/Min.: -25,11 м/с 2, макс. 24,91 м/с 2 - при ускорении/замедлении: Изменяется пропорционально с ускорением FR Скорость вращения колеса Датчик передней скорости RH/Min.: 0 км/ч (0 миль/ч), Макс.: 326,4 км/ч (202 миль/ч) Автомобиль остановлен: 0 км/ч (0 миль/ч) При движении с постоянной скоростью: Нет больших колебаний FL Скорость колес Датчик скорости спереди LH/Min.: 0 км/ч (0 миль/ч), Макс.: 326,4 км/ч (202 миль/ч) Остановка автомобиля: 0 км/ч (0 миль/ч) При движении с постоянной скоростью: Нет больших колебаний RR Скорость колеса Датчик задней скорости RH/Min.: 0 км/ч (0 миль/ч), Макс.: 326,4 км/ч (202 миль/ч) Остановка транспортного средства: 0 км/ч (0 миль/ч) При движении с постоянной скоростью: Нет больших колебаний RL Скорость колеса Датчик задней скорости LH/Min.: 0 км/ч (0 миль/ч), Макс.: 326,4 км/ч (202 миль/ч) Автомобиль остановлен: 0 км/ч (0 миль/ч) При движении с постоянной скоростью: Без больших колебаний Скорость автомобиля Датчик максимальной скорости колес/Мин.: 0 км/ч (0 миль/ч), Макс.: 326,4 км/ч (202 миль/ч) Автомобиль остановлен: 0 км/ч (0 миль/ч) При движении с постоянной скоростью: Нет больших колебаний Акселератор Угол открытия% Разница настоящего акселератора/Мин.: 0%, Макс.: 127% При отпущенной педали акселератора: 0% При работе педали акселератора: Изменения пропорционально движению педали ECB * Motor реле ABS motor реле/ON или OFF ON: Реле вкл.: Реле выкл. - ECB * Основное реле Основное реле ABS/ВКЛ. Или ВКЛ.: Реле вкл.: Реле выкл. - IG1 Значение напряжения IG1 значение напряжения/Мин.: 0 В, Макс.: 20 В - Изменения пропорционально напряжению вспомогательного аккумулятора IG2 Значение напряжения IG2 значение напряжения/Мин.: 0 В, Макс.: 20 В - Изменения пропорционально напряжению вспомогательного аккумулятора BS1 Значение напряжения BS значение напряжения/Мин.: 0 В, Макс.: 20 В - Изменения пропорционально напряжению вспомогательного аккумулятора VM1 Значение напряжения VM1 значение напряжения/Мин.: 0 В, Макс.: 20 В - Изменения пропорционально напряжению вспомогательного аккумулятора Реле двигателя Значение напряжения Реле двигателя Значение напряжения/Мин.: 0 В, Макс.: 20 В При работе двигателя: 12 В Нет работы двигателя: 0 В - датчик угла поворота рулевого колеса Датчик угла поворота рулевого колеса/Мин.: - 3276,8 °, Макс.: 3276,7 ° Левый поворот: Увеличить Правый поворот: Уменьшение - Датчик давления регулятора Датчик давления регулятора/Мин.: -1 МПа, Макс.: 23.99 МПа - - Регулятор Датчик давления Выход Вариант Регулятор Датчик давления Выход Вариант/Мин.: -30 МПа/с, Макс.: 225 МПа/с - - Датчик давления в колесном цилиндре Датчик давления в колесном цилиндре/Мин.: 0 В, Макс.: 5 В При отпущенной педали тормоза: От 0,1 до 0,9 В Показание увеличивается при нажатой педали тормоза Ток соленоида SLA Ток линейного соленоида Дополнительный клапан (SLA) ток/Мин.: 0 А, Макс.: 1,5 А При отпущенной педали тормоза: 0 А - SLR Соленоид Ток Линейный электромагнитный редукционный клапан (SLR) ток/Мин.: 0 А, Макс.: 1,5 А При отпущенной педали тормоза: 0 А - Целевое давление масла Колесо целевое гидравлическое давление/Мин.: 0 МПа, Макс.: 20 МПа Изменения в соответствии с целевым гидравлическим давлением в цилиндре колеса - ECB * Соленоид (SSC) Имитатор отсечного электромагнитного клапана (SSC )/ВКЛ или ВЫКЛ ВКЛ: Соленоид вкл.: Соленоид выкл. - ECB * Соленоид (SCC) Переключающий электромагнитный клапан (SCC )/ВКЛ. Или ВКЛ.: Соленоид вкл.: Соленоид выкл. - ECB * Соленоид (SMC) Главный отсечной электромагнитный клапан (SMC )/ВКЛ. Или ВКЛ.: Соленоид вкл.: Соленоид выкл. - ECB * Соленоид (SRC) Регулятор отсечки электромагнитного клапана (SRC )/ВКЛ. Или ВКЛ.: Соленоид выключен: Соленоид выключен - *: Тормозная система с электронным управлением
3. Сброс FREEZE FRAME DATA и INFORMATION примечание: Clearing the коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) will also clearing the Freeze Frame Data и information (INF) codes. Подключите Techstream к DLC3. Включите выключатель питания (IG). Включите Techstream. Очистите расшифровка кода ошибки и заморозьте данные кадра. См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки.

FAIL-SAFE CHART (отказобезопасная карта)

1. ОТКАЗОБЕЗОПАСНАЯ ФУНКЦИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ При обнаружении неисправности в системе управления тормозами ЭБУ управления скольжением включает предупредительный, предупредительный/красный (неисправность), предупредительный/желтый (незначительная неисправность) световые индикаторы торможения и проскальзывания, а также запрещает работу ABS, BA, TRAC и VSC. Если ECU управления скольжением обнаруживает, что система, связанная с гибридной системой управления, работает со сбоями, он будет запрещать работу системы TRAC и VSC, чтобы предотвратить дальнейшие сбои и защитить систему. Пункт Эксплуатация Неисправность в системе ABS Управление ABS, BA, TRAC и VSC запрещено Неисправность в системе BA ABS, Запрещенный контроль BA, TRAC и VSC Неисправность в системе EBD ABS, Контроль EBD, BA, TRAC и VSC запрещен. Неисправность в системе TRAC ABS, Запрещенный контроль BA, TRAC и VSC Неисправность в системе VSC Запрещенный контроль ABS, BA, TRAC и VSC
2. БЕЗОТКАЗНАЯ ФУНКЦИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ При обнаружении неисправности в тормозном усилителе с главным цилиндром (ЭБУ управления скольжением или тормозным приводом) или индивидуальным датчиком управление будет остановлено и тормозное усилие будет вырабатываться тормозным усилителем с главным цилиндром (гидроусилителем тормозов). Если управление тормозами остановлено из-за неисправности в источнике гидравлического давления, то для обеспечения тормозного усилия к колесным цилиндрам прикладывается давление, создаваемое в главном цилиндре водителем. Пункт Работа Управление салазками Неисправность ЭБУ Усилитель тормозов с главным цилиндром (гидравлический усилитель тормозов) генерируемая тормозная сила Неисправность компонентов, управляющих гидравлическим давлением Усилитель тормозов с главным цилиндром (гидравлический усилитель тормозов) генерируемая тормозная сила Неисправность компонентов питания (источник гидравлического давления) Тормозная сила, генерируемая исключительно водителем