Описание системы
- *: с системой рулевого управления с переменным передаточным числом
Схема №7
- Эта система имеет задний узел телевизионной камеры, установленный на задней двери, для отображения заднего вида автомобиля на узле с несколькими дисплеями. На дисплейной панели также показан составной вид, состоящий из области позади транспортного средства и указаний по парковке, чтобы помочь водителю в парковке транспортного средства путем мониторинга области позади транспортного средства. Эта система состоит из следующих компонентов: Помощь при парковке ECU Задняя телевизионная камера в сборе Приемник мультимедийного модуля в сборе Мультидисплей в сборе Датчик рулевого управления Управление рулевым управлением ECU * Главный цилиндровый соленоид (Блок ECU управления скольжением) Блок блок управления двигателем управления полным приводом Блок блок управления двигателем Основной корпус Блок ECU (Боковой соединительный блок капота LH) Эта система оснащена системой самодиагностики, которая работает на обозначенном окне, которое появляется на панели дисплея, так же, как и в навигационной системе.
- ФУНКЦИЯ КОМПОНЕНТОВ ЭБУ помощи при парковке управляет системой, используя информацию от следующих компонентов. Пункт Функция Задняя телевизионная камера в сборе Устанавливается на заднюю дверь для передачи заднего вида автомобиля на ECU помощи при парковке. Имеет цветную видеокамеру, которая использует комплементарный металл-оксид-полупроводник (CMOS) и широкоугольный объектив. ECU помощи при парковке Принимает видеосигналы, которые содержат изображение области позади автомобиля, снятое задней телевизионной камерой в сборе. Осуществляет общее управление системой, получая сигналы от датчиков. Позволяет работать через сенсорную панель дисплея, когда отображается экран монитора помощи при парковке или экран диагностики. Создает изображения и отображает на экране диагностики выполненные регулировки. Прекращает отображать направляющую линию, а кнопки отображают «Проверить окружающее на безопасность» при получении открытого сигнала для задней двери. Отображает «Задняя дверь открыта» на экране установки положения задней камеры при получении открытого сигнала для задней двери. Узел приемника мультимедийного модуля Принимает видеосигналы, содержащие комбинацию заднего вида транспортного средства и сигналов помощи при парковке от ECU помощи при парковке, и отправляет их на узел с несколькими дисплеями (панель дисплея). Датчик рулевого управления Определяет угол поворота рулевого колеса и посылает результирующие сигналы на ECU помощи при парковке через связь CAN. ЭБУ рулевого управления * Передает относительный угол VGRS и состояние транспортного средства в ЭБУ помощи при парковке через связь CAN. Соленоид главного цилиндра (блок управления блоком ECU) Передает информацию о внутреннем тормозе и информацию ABS температура заряда воздуха в ECU помощи при парковке через связь CAN. ECU управления приводом на четыре колеса Передает сигнал состояния L4 в ECU помощи при парковке через связь CAN. блок управления двигателем Отправляет состояние транспортного средства, информацию о 2WD/4WD и информацию о положении переключения в ECU помощи при парковке через связь CAN. Основной корпус ECU (Cowl сторона Junction Block LH) Посылает сигнал включения освещения задней двери в ECU помощи при парковке через связь CAN.
- ПОЯСНЕНИЕ ОПЕРАЦИИ Сигнал положения заднего хода посылается от переключателя положения рычага переключения в ЭБУ помощи при парковке, когда рычаг переключения перемещается в R. В параллельном режиме помощи при парковке для водителя может быть обеспечен соответствующий угол поворота и информация синхронизации. Это основано на информации из сигнала датчика угла поворота и сигнала данных угла транспортного средства, которые посылаются в ЭБУ помощи при парковке. ПОДСКАЗКА: Сигнал датчика угла поворота руля используется для контроля помощи при парковке только для режима расчетной направляющей линии.
- РЕЖИМ ОТОБРАЖЕНИЯ НАСТРОЙКА ТЕКСТА НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * а Кнопка режима линии * b Предполагаемый режим направляющей линии * с Режим направляющей линии для парковки * d Режим удаления направляющей линии * е Кнопка режима линии Нажата - - Пока отображается монитор помощи при парковке, нажатие кнопки режима линии переключает режим отображения монитора помощи при парковке. РЕЖИМ ОТОБРАЖЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ НА МОНИТОРЕ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ Режим отображения информации на мониторе помощи при парковке Режим отображения информации о расстоянии Направляющая линия (красная) Ширина транспортного средства Удлинительная линия (синяя) Прогнозируемая траекторная линия (желтая) Направляющая линия при парковке (синяя) Расчетная направляющая линия Режим отображения Отображаемой информации Не отображаемой информации Режим отображаемой информации Направляющаемой информации Не аемой информации Режим удаления направляющей линии Отображается Не отображается Не отображается Не отображается.
- СХЕМА СИСТЕМЫ СВЯЗИ Компоненты системы мониторинга помощи при парковке взаимодействуют друг с другом через AVC-LAN. Кроме того, параллельный режим помощи при парковке оценивает данные угла транспортного средства, переданные через AVC-LAN от узла приемника мультимедийного модуля (данные рассчитываются узлом приемника мультимедийного модуля путем интегрирования скорости рыскания гироскопического датчика, встроенного в узел приемника мультимедийного модуля). Если в AVC-LAN происходит короткое замыкание или обрыв цепи, связь прерывается и система мониторинга помощи при парковке перестает функционировать.
- ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ Эта система мониторинга помощи при парковке имеет функцию диагностики, отображаемую в узле приемника мультимедийного модуля. Эта функция включает калибровку (регулировку и проверку) системы мониторинга помощи при парковке. См. СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ. Система мониторинга помощи при парковке может проверить следующие пункты с помощью Techstream. Пункт Перейти к расшифровка кода ошибки См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки Список данных/активное испытание См. СПИСОК ДАННЫХ/АКТИВНОЕ ИСПЫТАНИЕ