Система динамического радиолокационного Круиз-Контроля (диагностика - введение): Прочее Toyota Land Cruiser 200 рестайлинг

Предосторожность

1. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ С ДИНАМИЧЕСКОЙ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СИСТЕМОЙ КРУИЗ-КОНТРОЛЯ При осмотре динамической радиолокационной системы круиз-контроля необходимо учитывать следующие моменты. Поскольку возможности управления расстоянием от транспортного средства до транспортного средства ограничены, не полагайтесь чрезмерно на динамическую радиолокационную систему круиз-контроля. При использовании динамической радиолокационной системы круиз-контроля постоянно обращайте внимание на расстояние от автомобиля до автомобиля и условия движения. Замедление с помощью педали тормоза и ускорение с помощью педали акселератора, чтобы держать соответствующую дистанцию с впереди идущим автомобилем. Когда впереди идущее транспортное средство быстро замедляется или перед вашим транспортным средством движется другое транспортное средство, замедление во времени во избежание столкновения может оказаться невозможным без дополнительного торможения. Динамическая радиолокационная система круиз-контроля предназначена для помощи в поддержании соответствующей дистанции с впереди идущим автомобилем. Однако одной системы недостаточно. Крайне важно, чтобы водитель постоянно обращал внимание. Радарный датчик миллиметрового диапазона имеет функции, которые автоматически обнаруживают грязь на лицевой поверхности датчика и сообщают об этом водителю. Однако эти функции не идеальны. Держите поверхность датчика в чистоте. Динамическая радиолокационная система круиз-контроля не работает или выдает предупреждение о приближении транспортного средства к транспортному средству для транспортных средств, которые остановлены или движутся на значительно более низких скоростях. Всегда обращайте внимание на эти транспортные средства. Зона обнаружения радарного датчика миллиметрового диапазона является узкой на близком расстоянии, поэтому обнаружение транспортного средства, движущегося прямо впереди, может быть задержано, или мотоцикл, движущийся по стороне той же полосы, может не быть обнаружен. Расстояние до впереди идущего автомобиля может не выдерживаться должным образом по этим причинам. Даже если управление + (ACCELERATION) используется для увеличения сохраненной скорости транспортного средства, транспортное средство не ускоряется, потому что скорость управляется в соответствии со скоростью транспортного средства впереди во время движения с включенным режимом управления расстоянием от транспортного средства до транспортного средства (последующий круиз). Однако, поскольку сохраненная скорость транспортного средства была увеличена посредством операции + (УСКОРЕНИЕ), транспортное средство разгоняется до сохраненной скорости транспортного средства, когда впереди нет транспортного средства. Проверьте установленную скорость с сохраненной индикацией скорости автомобиля на дисплее. Управляемое расстояние транспортного средства может быть короче, чем установленное расстояние транспортного средства при движении по длинной дороге с уклоном. Переключатель круиз-контроля должен быть выключен, а затем включен, если происходит все следующее: 1) выключается световой индикатор круиз-контроля, 2) одновременно загорается главный предупреждающий огонь, и 3) на дисплее отображается сообщение о неисправности. Предупреждающий зуммер не звучит в режиме постоянного контроля скорости, поскольку наличие впереди идущего автомобиля и расстояние до него не оцениваются как во время режима контроля расстояния от автомобиля до автомобиля. Обратите внимание на расстояние до впереди идущего транспортного средства. Динамическая радиолокационная система круиз-контроля имеет 2 режима круиз-контроля: режим контроля постоянной скорости и режим контроля расстояния от автомобиля до автомобиля. Подтвердите, какой режим выбран при использовании динамической радиолокационной системы круиз-контроля.
2. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ЗАМЕНЕ ЭБУ КОНТРОЛЯ РАССТОЯНИЯ При замене ЭБУ контроля расстояния на новый необходимо выполнить инициализацию. См. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ. Если инициализация не выполняется, система не будет работать нормально.

Схема №63

Войти

Схема №64

Войти

Схема №65

Войти

Схема №66

Войти

ТАБЛИЦА СВЯЗИ

1. *: с системой рулевого управления с переменным передаточным числом

Схема №67

Войти

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Динамическая радиолокационная система круиз-контроля имеет 2 режима круиз-контроля: режим контроля постоянной скорости и режим контроля расстояния от автомобиля до автомобиля. Режим контроля расстояния от автомобиля до автомобиля всегда выбирается при запуске системы динамического радиолокационного круиз-контроля. Работа режима регулирования постоянной скорости такая же, как и у системы круиз-контроля. Эта система поддерживает скорость транспортного средства, которую установил водитель, до тех пор, пока впереди на той же полосе нет транспортных средств. Затем система поддерживает расстояние транспортного средства, которое было установлено водителем. Если система обнаруживает, что автомобиль движется с более низкой скоростью впереди, в то время как водитель движется с постоянной скоростью, она закрывает дроссельную заслонку для замедления. Если требуется дальнейшее замедление, система управляет тормозным приводом для включения тормозов. После этого, если впереди нет транспортных средств в пределах установленного расстояния от транспортного средства до транспортного средства, поскольку либо транспортное средство впереди, либо водитель изменил полосы движения, система медленно ускоряется для достижения сохраненной скорости транспортного средства и возобновляет движение с постоянной скоростью. Режим регулирования постоянной скорости предназначен для поддержания постоянной крейсерской скорости. Режим управления расстоянием от транспортного средства до транспортного средства предназначен для управления крейсерским режимом с использованием функции постоянной скорости, функции замедления крейсерского режима, функции отслеживания крейсерского режима и функции ускорения крейсерского режима. Радиолокационный датчик миллиметрового диапазона и ЭБУ управления расстоянием управляют системой во время работы режима управления расстоянием от транспортного средства до транспортного средства и посылают сигналы на каждый исполнительный механизм и ЭБУ. В режиме контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства динамическая радиолокационная система круиз-контроля принимает сигналы от датчика скорости рыскания (замедления) и датчика угла поворота рулевого колеса. На основе этих сигналов он затем оценивает радиус кривой и корректирует информацию о предшествующем транспортном средстве во время поворота. Он также может регулировать управление тормозами при приближении к другому автомобилю. Эта система оценивает наличие впереди идущего транспортного средства и расстояние до него по сигналам от радиолокационного датчика, пока работает режим контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства. Используя эту информацию, система информирует водителя о любой опасности с помощью предупреждающего зуммера, осуществляет управление тормозами и включает стоп-сигнал при приближении к впереди идущему автомобилю. На следующей иллюстрации показан пример при следующих условиях: скорость вашего транспортного средства составляет 100 км/ч (62 миль/ч), а скорость впереди идущего транспортного средства - 80 км/ч (50 миль/ч). Настройка расстояния до транспортного средства может быть изменена на 3 расстояния с помощью переключателя рулевой подушки (переключателя управления расстоянием): длинное (приблизительно 50 м [164 фута]), среднее (приблизительно 40 м [131 фут]) и короткое (приблизительно 30 м [98 футов]), когда скорость транспортного средства составляет приблизительно 80 км/ч (50 миль/ч). ПОДСКАЗКА: Расстояние автомобиля увеличивается и уменьшается в соответствии со скоростью автомобиля. Состояние управления отображается на многоинформационном дисплее в комбинационном счетчике.
2. ФУНКЦИЯ ОСНОВНЫХ КОМПОНЕНТОВ Пункт Контур Комбинированный измеритель (световой индикатор круиз-контроля) Включается при включенном главном выключателе круиз-контроля. Если блок управления двигателем или ECU дистанционного управления обнаруживает неисправность, этот индикатор выключается для предупреждения водителя. Комбинированный измеритель (главный предупреждающий огонь) Если блок управления двигателем или ECU контроля расстояния обнаруживает сигнал автоматической отмены, когда автомобиль работает под круиз-контролем, этот огонь включается, чтобы сообщить водителю. Комбинированный измеритель (индикатор круиз-контроль SET) Включается, когда автомобиль работает под круиз-контролем. Комбинационный измеритель (зуммер) Если блок управления двигателем или ECU контроля расстояния обнаруживает сигнал автоматической отмены, когда автомобиль работает под круиз-контролем, этот зуммер звучит только один раз, чтобы сообщить водителю. Когда система находится в режиме контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства, многоинформационный дисплей принимает сигналы от ЕСМ для отображения состояния системы в графической области. Если блок управления двигателем или ECU дистанционного управления обнаруживает сигнал неисправности, когда транспортное средство работает под круиз-контролем, в области предупреждения будет отображено предупреждающее сообщение для информирования водителя. В то время как система находится в режиме настройки радарного датчика, угол настройки, определенный ЭБУ дистанционного управления, будет отображаться в области предупреждения для информирования водителя. Главный выключатель круиз-контроля Включает/выключает систему круиз-контроля. Главный переключатель круиз-контроля (переключатель управления) Установка скорости транспортного средства, установка замедления, возобновление заданной скорости, установка ускорения и сигналы отмены выдаются на блок управления двигателем посредством работы этого переключателя. Режимы управления переключателями: режим контроля постоянной скорости и режим контроля расстояния от автомобиля до автомобиля. Переключатель подушек рулевого управления (Переключатель контроля расстояния) Пока система находится в режиме контроля расстояния от автомобиля до автомобиля, водитель может управлять переключателем подушек рулевого управления (переключатель контроля расстояния) для выбора расстояния от автомобиля до автомобиля в три этапа: длинный, средний и короткий. Выключатель стоп-сигнала Обнаруживает нажатие на педаль тормоза и передает свой сигнал на ЭСУД. Комбинированный выключатель (Выключатель стеклоочистителя) Передает информацию о выключателе стеклоочистителя на ЭБУ дистанционного управления. Радиолокационный датчик миллиметровых волн Излучает радиолокационные волны вперед, использует отраженные волны для обнаружения присутствия транспортного средства впереди, расстояния от транспортного средства до транспортного средства и относительной скорости и передает эту информацию в ЭБУ управления расстоянием. Датчик скорости транспортного средства Сигнал скорости транспортного средства, который выводится из соленоида главного цилиндра (ECU управления скольжением), отправляется в блок управления двигателем. Датчик угла поворота рулевого колеса Определяет угол и направление рулевого колеса и передает сигнал в ЭБУ контроля расстояния. Датчик скорости рыскания Определяет скорость рыскания транспортного средства и передает его сигнал в ЭБУ дистанционного управления. Соленоид главного цилиндра (ECU управления салазками) Приводит в действие тормоза в соответствии с сигналами от соленоида главного цилиндра (ECU управления салазками). В то время как система находится в режиме управления расстоянием от транспортного средства до транспортного средства, соленоид главного цилиндра (ECU управления скольжением) приводит в действие тормозной исполнительный механизм в соответствии с сигналом запроса торможения, принятым от ECU управления расстоянием. При получении сигнала от ЭБУ дистанционного управления соленоид главного цилиндра (ЭБУ управления блоком) подает звуковой сигнал на зуммер управления блоком. Зуммер управления салазками Этот зуммер звучит при получении сигнала от соленоида главного цилиндра (блок управления салазками). блок управления двигателем Управляет динамической радиолокационной системой круиз-контроля в соответствии с сигналами от переключателей, датчиков и ЭБУ дистанционного управления. Если блок управления двигателем обнаруживает неисправность в динамической радиолокационной системе круиз-контроля, он будет хранить расшифровка кода ошибки (расшифровка кодов ошибок). Датчик положения дроссельной заслонки и двигатель При получении сигнала от ЭСУД двигатель управления дроссельной заслонкой приводит в действие дроссельную заслонку.Когда система находится в режиме управления расстоянием от транспортного средства до транспортного средства, ЭБУ управления расстоянием обнаруживает впереди идущее транспортное средство на основании сигнала от радиолокационного датчика миллиметрового диапазона. Затем ЭБУ управления расстоянием вычисляет скорость ускорения или замедления, чтобы достичь целевого расстояния между транспортным средством и транспортным средством, и выводит сигнал запроса в ЕСМ и соленоид главного цилиндра (ЭБУ управления скольжением). Блок управления поворотом * Передает сигнал угла поворота VGRS в блок управления дистанцией. Управление приводом на четыре колеса ECU Отправляет запрос на отмену круиз-контроля. *: w/Система рулевого управления с переменным передаточным числом
3. ПРЕДЕЛЬНЫЙ КОНТРОЛЬ Ограничение низкой скорости Минимально возможный предел диапазона установки скорости устанавливается на уровне приблизительно 50 км/ч (30 миль/ч). Система круиз-контроля не может быть установлена, когда скорость движущегося автомобиля ниже предела низкой скорости. Круиз-контроль автоматически отменяется, когда скорость транспортного средства снижается ниже нижнего предела скорости (40 км/ч [25 миль/ч]), в то время как круиз-контроль работает. Когда скорость транспортного средства увеличивается выше нижнего предела скорости после отмены операции круиз-контроля, нажатие переключателя RES (RESUME) увеличивает скорость транспортного средства до сохраненной скорости. Ограничение высокой скорости (Режим контроля постоянной скорости) Максимально возможный предел диапазона установки скорости составляет приблизительно 200 км/ч (125 миль/ч). Система круиз-контроля не может быть установлена, когда скорость движущегося автомобиля превышает высокий предел скорости. Кроме того, + RES (ACCELERATION/RESUME) не может использоваться для увеличения скорости сверх верхнего предела скорости. Ограничение высокой скорости (режим контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства) Максимально возможный предел диапазона установки скорости составляет приблизительно 170 км/ч (105 миль/ч). Система круиз-контроля не может быть установлена, когда скорость движущегося автомобиля превышает высокий предел скорости. Кроме того, + RES (ACCELERATION/RESUME) не может использоваться для увеличения скорости сверх верхнего предела скорости.
4. РАБОТА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ Главный переключатель круиз-контроля оперирует 8 функциями: SET, - (COAST), TAP-DOWN, RES (RESUME), + (ACCELERATION), TAP-UP, отмена и MODE. Функции SET, TAP-DOWN и - (COAST), а также функции RES (RESUME), TAP-UP и + (ACCELERATION) работают с одним и тем же переключателем. Главный выключатель круиз-контроля представляет собой автоматический выключатель возвратного типа, который включается только во время работы в каждом направлении стрелки и выключается после его отпускания. Динамическая радиолокационная система круиз-контроля имеет два режима круиз-контроля: режим контроля постоянной скорости и режим контроля расстояния от автомобиля до автомобиля. Режим контроля расстояния от автомобиля до автомобиля всегда выбирается при запуске динамической радиолокационной системы круиз-контроля. Работа режима регулирования постоянной скорости такая же, как и у системы круиз-контроля. УПРАВЛЕНИЕ РЕЖИМОМ Нажатие переключателя в РЕЖИМ более чем на 1 секунду во время движения с включенной кнопкой ВКЛ-ВЫКЛ главного переключателя круиз-контроля (включен режим RADAR READY) переключает режим в режим управления постоянной скоростью. SET управление (Режим управления постоянной скоростью) Скорость транспортного средства сохраняется и поддерживается постоянное управление скоростью при нажатии переключателя в положение -SET во время движения со скоростью транспортного средства в пределах установленного диапазона скоростей (между низким и высоким пределами скорости) после нажатия главного переключателя круиз-контроля и входа в режим управления постоянной скоростью. В это время загорается индикаторная лампа «SET» круиз-контроля. SET управление (Режим управления расстоянием от транспортного средства до транспортного средства) Скорость транспортного средства сохраняется и управление расстоянием от транспортного средства до транспортного средства поддерживается при нажатии переключателя в -SET во время движения с включенным главным выключателем круиз-контроля (RADAR READY включен), и скорость транспортного средства находится в пределах установленного диапазона скоростей (между низким и высоким пределами скорости). В это время загорается индикаторная лампа «SET» круиз-контроля. - (COAST) управление (Режим управления постоянной скоростью) Когда главный переключатель круиз-контроля нажат в положение -SET и удерживается в этом положении, в то время как система круиз-контроля работает, блок управления двигателем посылает сигнал запроса «угол открытия дроссельной заслонки 0 °» в систему круиз-контроля. Затем скорость транспортного средства, когда главный выключатель круиз-контроля отпущен, сохраняется и поддерживается. ПОДСКАЗКА: Фактический угол открытия дроссельной заслонки 0 ° невозможен из-за регулирования оборотов холостого хода и т.д. - Когда главный переключатель круиз-контроля нажат в положение -SET и удерживается в этом положении, когда включен режим контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства, запомненная скорость транспортного средства уменьшается приблизительно на 5 км/ч или 5 миль в час. TAP-DOWN управление (Режим контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства) При постукивании вниз по главному переключателю круиз-контроля в положение -SET (приблизительно 0,6 секунды), когда режим контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства находится в работе, сохраненная скорость транспортного средства уменьшается каждый раз приблизительно на 5 км/ч или 5 миль в час. TAP-DOWN управление (Режим управления постоянной скоростью) При постукивании вниз по главному переключателю круиз-контроля в положение -SET (приблизительно 0,6 секунды), пока работает режим управления постоянной скоростью, сохраненная скорость автомобиля уменьшается каждый раз приблизительно на 1,6 км/ч (1 миль в час). Когда главный выключатель круиз-контроля отключен от -SET и разница между скоростью движения и сохраненной скоростью транспортного средства составляет более 5 км/ч (3 миль/ч), скорость транспортного средства сохраняется и поддерживается постоянный контроль скорости. + (УСКОРЕНИЕ) УПРАВЛЕНИЕ (режим управления постоянной скоростью) Электродвигатель дроссельной заслонки датчика положения дроссельной заслонки и электродвигатель получают команду от блок управления двигателем открыть дроссельную заслонку, когда главный переключатель круиз-контроля нажат в + RES и удерживается в этом положении, пока работает режим управления постоянной скоростью. Когда главный выключатель круиз-контроля выключается из режима + RES, скорость транспортного средства сохраняется и поддерживается постоянный контроль скорости.Когда главный переключатель круиз-контроля нажат в положение + RES и удерживается в этом положении, когда включен режим контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства, запомненная скорость транспортного средства увеличивается приблизительно на 5 км/ч или 5 миль в час в секунду. Нажатие главного переключателя круиз-контроля на + RES при следовании впереди идущего транспортного средства с включенным режимом контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства не увеличивает фактическую скорость транспортного средства, а изменяет только сохраненную скорость транспортного средства. TAP-UP управление (Режим контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства) При постукивании по главному переключателю круиз-контроля в + RES (приблизительно 0,6 секунды), когда режим контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства находится в работе, сохраненная скорость транспортного средства увеличивается каждый раз приблизительно на 5 км/ч или 5 миль в час. TAP-UP управление (Режим управления постоянной скоростью) При постукивании по главному переключателю круиз-контроля в + RES (приблизительно 0,6 секунды), когда работает режим управления постоянной скоростью, сохраненная скорость автомобиля увеличивается каждый раз приблизительно на 1,6 км/ч (1 миль в час). Однако, когда разница между скоростью движения и сохраненной скоростью транспортного средства составляет более 5 км/ч (3 миль/ч), сохраненная скорость транспортного средства не будет изменена. РУЧНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ОТМЕНОЙ Выполнение любого из следующих действий отменяет систему круиз-контроля во время ее работы (сохраняется сохраненная скорость транспортного средства в блок управления двигателем). Нажатие на педаль тормоза. Перемещение рычага переключения передач с D на N. При рычаге переключения передач в S выбор диапазона S1, S2 или S3. Переведите главный выключатель круиз-контроля в положение отмена (ОТМЕНА). Выключение главного выключателя круиз-контроля (сохраненная скорость автомобиля в ЕСМ не поддерживается). Управление транспортным средством во время работы системы VSC. RES (RESUME) управление Если операция круиз-контроля была отменена с помощью выключателя стоп-сигнала или выключателя отмена, и если скорость движения находится в пределах установленного диапазона скоростей, нажатие главного переключателя круиз-контроля на + RES восстанавливает скорость автомобиля, сохраненную в момент отмены, и поддерживает постоянный контроль скорости.
5. УПРАВЛЕНИЕ ТОРМОЗАМИ ЭБУ контроля расстояния определяет расстояние до впереди идущего автомобиля, относительную скорость, скорость снижения цели и скорость замедления. На основании этих данных ЭБУ может передавать сигнал запроса торможения на соленоид главного цилиндра (ЭБУ управления скольжением) через ЭМУ.
6. УПРАВЛЕНИЕ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ ВНИЗ Когда работает динамическая радиолокационная система круиз-контроля, передача может переключаться вниз на дороге в гору. После переключения передачи вниз, если система определит, что наклон в гору стал меньше, исходя из угла открытия дроссельной заслонки, передача автоматически возвращается.
7. AUTO отмена (FAIL-SAFE) (Автоматическая отмена (FAIL-SAFE)) Эта система имеет функцию автоматической отмены (fail-safe). См. СХЕМУ ОТКАЗОБЕЗОПАСНОСТИ.