Главная ОтзывыВозврат
Главная/Toyota/Land Cruiser/Toyota Land Cruiser 200 рестайлинг (2012-2015)/Руководство по ремонту/Система круиз-контроля/Система динамического радиолокационного Круиз-Контроля (диа…
Содержание Электросхемы Раздел: Система круиз-контроля Все разделы

Система динамического радиолокационного Круиз-Контроля (диагностические коды и схемные испытания): Обзор Toyota Land Cruiser 200 рестайлинг

Система круиз-контроля 30 иллюстраций ~15 мин чтения

Описание системы динамического радиолокационного круиз-контроля (диагностического кода и схемного испытания): обзора

Датчик скорости определяет скорость колеса и посылает соответствующие сигналы на соленоид главного цилиндра (ECU управления скольжением). Соленоид главного цилиндра (ECU управления скольжением) преобразует эти сигналы скорости колеса в 4-импульсный сигнал и выводит его в блок управления двигателем через комбинационный измеритель. МУД определяет скорость транспортного средства на основе частоты этих импульсных сигналов.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
P0500Сигнал скорости автомобиля от датчика скорости автомобиля отключается на 0,14 секунды. или более во время работы круиз-контроля.Сигнальная цепь датчика скорости автомобиля Датчик скорости автомобиля Комбинированный измеритель блок управления двигателем
Схема №68

Если неисправность (быстрое изменение скорости транспортного средства) в сигнале скорости транспортного средства, выводимом из соленоида главного цилиндра (ECU управления скольжением), обнаруживается, когда работает динамический радиолокационный круиз-контроль, блок управления двигателем определяет, что имеется кратковременное прерывание и шум, и выводит расшифровка кода ошибки.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
P0503Мгновенное прерывание и шум обнаруживаются, когда происходит быстрое изменение скорости транспортного средства, когда работает динамический радиолокационный круиз-контроль.Датчик скорости автомобиля Сигнальная цепь датчика скорости автомобиля блок управления двигателем Комбинированный измеритель

Блок управления двигателем принимает сигнал запроса тормоза от выключателя стоп-сигнала и передает его на соленоид главного цилиндра (ECU управления скольжением). Соленоид главного цилиндра (ECU управления скольжением) принимает сигнал от блок управления двигателем и управляет приводом тормоза. При нажатии на педаль тормоза выключатель стоп-сигнала подает сигнал на ЭСУД. Когда блок управления двигателем получает этот сигнал, он отменяет круиз-контроль. Отказоустойчивая функция работает для обеспечения нормального вождения, даже если есть неисправность в цепи стоп-сигнала. Условие компенсации возникает, когда напряжение подается на вывод STP. Когда тормоз включен, напряжение подается на клемму STP блок управления двигателем через предохранитель STOP и выключатель стоп-сигнала, и блок управления двигателем выключает круиз-контроль.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
P0571Этот код неисправности выдается, когда блок управления двигателем обнаруживает сигнал ошибки реле тормозной сигнализации от соленоида главного цилиндра (ECU управления скольжением) в течение 0,2 секунды. или более, пока работает динамический радиолокационный круиз-контроль. Когда напряжение на клемме STP и клемме ST1- модуля управления двигателем ниже 1 В в течение 0,5 секунды. или больше.Предохранитель (STOP, IGN, ECU-IG № 2) Выключатель стоп-сигнала Реле стоп-сигнала Реле управления стоп-сигналом Соленоид главного цилиндра (блок управления ECU) Жгут или разъем блок управления двигателем
Схема №69
Схема №70
Схема №71
Схема №72
Схема №73
Схема №74
Схема №75
Схема №76
Схема №77
Схема №78
Схема №79
  1. Проверить предохранитель (STOP, IGN, ECU-IG № 2) Вынуть предохранители STOP и IGN из блока реле машинного отделения. Снимите предохранитель ЭБУ-ИГ № 2 с левой боковой клеммной колодки капота. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное условие СТОП предохранитель Всегда ниже 1 Ом IGN предохранитель ECU-IG № 2 предохранитель NG --> заменить предохранитель OK: Перейти к следующему шагу
  2. СЧИТЫВАНИЕ ЗНАЧЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ TECHSTREAM (STOP фонарь выключатель) Используя Techstream, прочитайте Список данных. См. СПИСОК ДАННЫХ/АКТИВНЫЕ ИСПЫТАНИЯ. Тестер RADAR CRUISE Дисплей Пункт измерения/диапазон Нормальное состояние Диагностическое примечание Стоп-сигнал Световой индикатор SW M-CPU Сигнал включения стоп-сигнала (Главный CPU )/ВКЛ или ВЫКЛ ВКЛ: Педаль тормоза нажата ВЫКЛ: Педаль тормоза отпущена - ОК Отображаются перечисленные выше нормальные состояния. NG --> См. шаг 10 OK: Перейти к следующему шагу
  3. ОСМОТРЕТЬ РЕЛЕ СТОП-СИГНАЛА (БРК ЛП) Снять реле стоп-сигнала с блока реле машинного отделения. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное условие 3-4 Напряжение аккумулятора подается на клеммы 1 и 2 на 10 кОм выше Напряжение аккумулятора не подается на клеммы 1 и 2 Ниже 1 Ом 3-5 Напряжение аккумулятора не подается на клеммы 1 и 2 10 кОм выше Напряжение аккумулятора подается на клеммы 1 и 2 Ниже 1 Ом НГ --> ЗАМЕНИТЬ РЕЛЕ СТОП-СИГНАЛА OK: Перейти к следующему шагу
  4. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (РЕЛЕ УПРАВЛЕНИЯ СТОП-СИГНАЛОМ - АККУМУЛЯТОР И ЗАЗЕМЛЕНИЕ КУЗОВА) Отсоедините разъем реле управления стоп-сигналом А39. Измерьте напряжение в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное условие подключения тестера напряжения Указанное условие A39-6 (+ B) - Масса корпуса Всегда от 11 до 14 В Измерьте сопротивление в соответствии со значением (ями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное условие A39-4 (масса) - Масса всегда ниже 1 Ом NG --> РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА ИЛИ РАЗЪЕМА OK: Перейти к следующему шагу
  5. ПРОВЕРИТЬ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (РЕЛЕ УПРАВЛЕНИЯ СТОП-СВЕТОМ - ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ СТОП-СВЕТА) Отсоединить разъем реле управления стоп-светом А39. Отсоедините разъем выключателя стоп-сигнала А30. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное условие A30-1 - A39-2 (STP) Всегда ниже 1 Ом A30-1 - Масса на корпус Всегда на 10 кОм выше NG --> РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА ИЛИ РАЗЪЕМА OK: Перейти к следующему шагу
  6. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (РЕЛЕ УПРАВЛЕНИЯ СТОП-СИГНАЛОМ - РЕЛЕ СТОП-СИГНАЛА) Отсоедините разъем реле управления стоп-сигналом А39. Снимите реле стоп-сигнала с блока реле машинного отделения. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное условие A39-8 (OUT) - Клемма реле тормозной лампы 4 Всегда ниже 1 Ом A39-8 (OUT) - Масса кузова Всегда на 10 кОм выше NG --> РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА ИЛИ РАЗЪЕМА OK: Перейти к следующему шагу
  7. РЕЛЕ УПРАВЛЕНИЯ СТОП-СИГНАЛОМ Снимите реле управления стоп-сигналом с еще подключенным его разъемом. См. ОСМОТР НА ТРАНСПОРТНОМ СРЕДСТВЕ. Измерьте напряжение в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Состояние переключателя подключения тестера стандартного напряжения Указанное состояние A39-6 (+ B) - A39-4 (масса) Всегда от 11 до 14 В A39-2 (STP) - кузов масса Стоп-сигнал включен (нажата педаль тормоза) 11-14 В Выключение стоп-сигнала (педаль тормоза отпущена) Ниже 1 В A39-8 (OUT) - Корпус заземлен Выключатель стоп-сигнала включен (Педаль тормоза нажата) 11 до 14 V Выключение стоп-сигнала (Педаль тормоза отпущена) Ниже 1 В NG --> См. шаг 14 OK: Перейти к следующему шагу
  8. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (РЕЛЕ СТОП-СИГНАЛА - АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ) Снимите реле стоп-сигнала с блока реле машинного отделения. Измерьте напряжение в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное напряжение Тестер Соединение Переключатель Условие Указано Состояние Клемма реле тормозного огня 1 - Масса кузова Включение двигателя (IG) 11-14 В Клемма реле тормозного огня 5 - Масса кузова NG --> РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА ИЛИ РАЗЪЕМА OK: Перейти к следующему шагу
  9. ПРОВЕРИТЬ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (BRK LP, STOP фонарь управление реле - главный тормозной цилиндр SOLENOID) Отсоединить разъем электромагнита главного цилиндра A24 (skid управление ECU). Снимите реле стоп-сигнала с блока реле машинного отделения. Отсоедините разъем реле управления стоп-сигналом А39. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартный тестер сопротивления Условие подключения Указанное условие Клемма 2 - A24-16 (STP0) реле тормозного огня Всегда ниже 1 Ом A39-2 (STP) - A24-45 (STP2) Клемма реле сигнала торможения 3 - A24-7 (STP) Клемма 2 реле тормозной лампы - Масса корпуса Всегда на 10 кОм выше A39-2 (STP) - кузов масса Клемма реле тормозной лампы 3 - кузов масса NG --> REPAIR OR заменить жгут OR разъём OK --> См. шаг 15
  10. Проверить STOP фонарь выключатель Снимите выключатель стоп-сигнала. См. ДЕМОНТАЖ. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Соединение Переключатель Условие Указано Условие 1-2 Контакт не толкается Ниже 1 Ом Контакт толкается на 10 кОм выше 3-4 Контакт не толкается на 10 кОм выше Контакт толкается Ниже 1 Ом НГ --> См. шаг 16 ОК: Перейти к следующему шагу
  11. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ СТОП-СИГНАЛА - АККУМУЛЯТОР) Отсоедините разъем выключателя стоп-сигнала А30. Измерьте напряжение в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное напряжение Тестер Подключение Состояние переключателя Указанное условие A30-2 - Масса корпуса Включение двигателя (IG) от 11 до 14 В A30-3 - Масса корпуса NG --> РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА ИЛИ РАЗЪЕМА OK: Перейти к следующему шагу
  12. Проверить жгут и разъём (STOP фонарь выключатель - блок управления двигателем) Отсоедините разъем блок управления двигателем A38. Отсоедините разъем выключателя стоп-сигнала А30. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное условие A30-3 - A38-35 (ST1-) Всегда ниже 1 Ом A30-1 - A38-36 (STP) A30-1 - Корпус заземлен Всегда на 10 кОм выше A30-3 - Корпус заземлен NG --> РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА ИЛИ РАЗЪЕМА OK --> См. шаг 13
  13. ЗАМЕНИТЬ блок управления двигателем. Смотри ДЕМОНТАЖ
  14. ЗАМЕНИТЕ РЕЛЕ УПРАВЛЕНИЯ СТОП-СИГНАЛОМ. См. раздел ОСМОТР ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
  15. ЗАМЕНИТЬ СОЛЕНОИД ГЛАВНОГО ЦИЛИНДРА (БЛОК УПРАВЛЕНИЯ УСТАНОВКОЙ ПИРОЛИЗА). Смотри ДЕМОНТАЖ
  16. ЗАМЕНИТЕ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ СТОП-СИГНАЛА. Смотри ДЕМОНТАЖ

Это расшифровка кода ошибки указывает на внутренние нарушения ЕСМ.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
P0575Когда выполняется одно из следующих условий: Сигналы STP, вводимые в управляющий CPU блок управления двигателем и ECU управления, различаются в течение 0,15 секунды или более. 0,4 секунды прошло после того, как входной сигнал отмены круиза (вход STP) был введен в блок управления двигателем.ECM

HINT

Если P0575 расшифровка кода ошибки сохраняется во время работы динамического радиолокационного круиз-контроля, соленоид главного цилиндра (ECU управления скольжением) очищает сохраненную скорость транспортного средства в блок управления двигателем и отменяет операцию динамического радиолокационного круиз-контроля. Одновременно мигает световой индикатор круиз-контроля, чтобы сообщить водителю о неисправности. Когда этот код неисправности сохранен, отказоустойчивый остается включенным до тех пор, пока не будет выключен выключатель двигателя.

Радиолокационный датчик миллиметровых волн излучает радиолокационные волны в направлении объекта впереди и измеряет расстояние и направление объекта, принимая отражения волн. На основе отражений датчик вычисляет разницу в скорости между вашим собственным транспортным средством и объектом впереди. Эти данные передаются в ЭБУ дистанционного управления.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
P1570Блок управления двигателем обнаруживает сигнал неисправности радарного датчика в течение 0,15 секунды. или более, пока работает динамический радиолокационный круиз-контроль.Радиолокационный датчик миллиметрового диапазона

HINT

Радиолокационный датчик миллиметрового диапазона отслеживает включение схемы миллиметрового диапазона самостоятельно. Этот расшифровка кода ошибки выводится, когда происходит одно из следующих событий: 1) монитор работает неправильно, 2) обнаружена ошибка EEPROM, 3) обнаружена ошибка напряжения или 4) радарный датчик не отрегулирован. Когда дождевые капли или снежинки попадают на поверхность радарного датчика миллиметровой волны, расстояние между впереди идущим автомобилем и вашим собственным автомобилем не может быть измерено правильно. Динамическая радиолокационная система круиз-контроля функционирует путем обнаружения отражений волн от автомобиля непосредственно впереди. В следующих случаях система может оказаться не в состоянии обнаружить впереди идущее транспортное средство и может неправильно поддерживать правильное расстояние между транспортным средством.

  1. Транспортное средство впереди - высокий прицеп.
  2. Выбросы от автомобиля впереди или от других полос тяжелые.

Этот расшифровка кода ошибки сохраняется, когда есть проблема с регулировкой оси луча радарного датчика миллиметровых волн.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
P1572Скорость транспортного средства составляет 40 км/ч (25 миль/ч) или более при включенном главном переключателе круиз-контроля (режим контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства), а ось луча радарного датчика миллиметровой волны смещена (0,15 секунды. или более).Радиолокационный датчик миллиметрового диапазона

HINT

Если ось луча отклоняется по вертикали на +/-2 ° или более и/или по горизонтали на +/-4 ° или более на расстояние от 4,0 до 6,0 м (13-20 футов), этот расшифровка кода ошибки сохраняется.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
P1575Скорость транспортного средства составляет 40 км/ч (25 миль/ч) или более при включенном главном выключателе круиз-контроля (режим контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства) и неисправном зуммере предупреждения о приближении.Система контроля устойчивости транспортного средства блок управления двигателем

Этот расшифровка кода ошибки также может храниться при неисправности системы контроля устойчивости транспортного средства.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
P1578Во время работы круиз-контроля (режим контроля расстояния от автомобиля до автомобиля) происходит сбой в работе тормозной системы.Система контроля устойчивости транспортного средства блок управления двигателем

МУД посылает сигнал главного переключателя круиз-контроля, сигнал скорости транспортного средства и т.д. в ЭБУ дистанционного управления. Блок ECU управления расстоянием посылает сигнал ускорения, сигнал запроса замедления и т.д. в блок блок управления двигателем. блок управления двигателем управляет круиз-контролем в соответствии с этими сигналами.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
P1615Скорость транспортного средства составляет 40 км/ч (25 миль/ч) или более при включенном главном переключателе круиз-контроля (режим контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства), и данные, отправленные из ЭБУ контроля расстояния в ЕСМ, являются ненормальными.Система связи ECU CAN с дистанционным управлением блок управления двигателем
Схема №80

МУД посылает сигнал главного переключателя круиз-контроля, сигнал скорости транспортного средства и т.д. в ЭБУ дистанционного управления. Блок ECU управления расстоянием посылает сигнал ускорения, сигнал запроса замедления и т.д. в блок блок управления двигателем. блок управления двигателем управляет круиз-контролем в соответствии с этими сигналами.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
P1616Скорость транспортного средства составляет 40 км/ч (25 миль/ч) или более при включенном главном переключателе круиз-контроля (режим контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства), и данные, отправленные из блок управления двигателем в ECU контроля расстояния, являются ненормальными.Система связи ECU CAN с дистанционным управлением блок управления двигателем

В динамической радиолокационной системе круиз-контроля МУД и ЭБУ дистанционного управления взаимодействуют друг с другом для управления системой на основе информации назначения. Если информация обозначения блок управления двигателем и ECU управления расстоянием отличается или ECU управления расстоянием работает неправильно, это расшифровка кода ошибки записывается.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
P1617В то время как динамический радиолокационный круиз-контроль либо готовится к работе, либо работает, если сигнал обозначения от блок управления двигателем и сигнал обозначения возврата от ECU дистанционного управления не совпадают, или ECU дистанционного управления работает неправильно в течение определенного периода времени или более.Дистанционный контроль ЭБУ

ЭБУ управления расстоянием посылает сигналы запроса управления тормозами, сигналы запроса предупреждения и т.д. на соленоид главного цилиндра (ЭБУ управления скольжением) через блок управления двигателем. По этим сигналам срабатывает тормозной привод и звучит предупреждающий зуммер. Соленоид главного цилиндра (ECU управления скольжением) посылает сигналы неисправности тормозной системы и т.д. в блок управления двигателем.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
P1630Скорость транспортного средства составляет 40 км/ч (25 миль/ч) или более при включенном главном переключателе круиз-контроля (режим контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства), и данные, отправленные с соленоида главного цилиндра (ECU управления скольжением) на блок управления двигателем, являются ненормальными.Главный соленоид цилиндра (блок управления ECU) Система связи CAN блок управления двигателем
Схема №81

ЭБУ управления расстоянием посылает сигналы запроса управления тормозами, сигналы запроса предупреждения и т.д. на соленоид главного цилиндра (ЭБУ управления скольжением) через блок управления двигателем. По этим сигналам срабатывает тормозной привод и звучит предупреждающий зуммер. Соленоид главного цилиндра (ECU управления скольжением) посылает сигналы неисправности тормозной системы и т.д. в блок управления двигателем.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
P1631Скорость транспортного средства составляет 40 км/ч (25 миль/ч) или более при включенном главном переключателе круиз-контроля (режим контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства), и данные, отправленные из блок управления двигателем в соленоид главного цилиндра (ECU управления скольжением), являются ненормальными.Главный соленоид цилиндра (блок управления ECU) Система связи CAN блок управления двигателем

Это расшифровка кода ошибки выводится, когда происходит сбой связи между датчиками и ECU.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
U0100Скорость транспортного средства составляет 40 км/ч (25 миль/ч) или более при включенном главном переключателе круиз-контроля (режим контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства), и связь от блок управления двигателем до ЭБУ контроля расстояния прекращается.Система связи ECU CAN с дистанционным управлением блок управления двигателем
U0122Скорость транспортного средства составляет 40 км/ч (25 миль/ч) или более при включенном главном переключателе круиз-контроля (режим контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства) и связи от соленоида главного цилиндра (ECU управления скольжением) до блок управления двигателем останавливается.Главный соленоид цилиндра (блок управления ECU) Система связи CAN блок управления двигателем
U0123В то время как круиз-контроль работает (режим управления расстоянием от транспортного средства до транспортного средства), данные, посылаемые от датчика скорости рыскания к ЭБУ управления расстоянием, являются ненормальными.Управление расстоянием ECU Датчик скорости рыскания Система связи CAN блок управления двигателем
U0126В то время как круиз-контроль работает (режим контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства), данные, отправленные от датчика угла поворота рулевого колеса к ЭБУ контроля расстояния, являются ненормальными.Дистанционный контроль ЭБУ Датчик угла поворота руля CAN система связи блок управления двигателем
U1101Скорость транспортного средства составляет 40 км/ч (25 миль/ч) или более при включенном главном переключателе круиз-контроля (режим контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства), и связь от ЭБУ контроля расстояния до МУД прекращается.Система связи ECU CAN с дистанционным управлением блок управления двигателем

ЭБУ управления расстоянием посылает общую информацию управления транспортным средством, такую как скорость транспортного средства, угол поворота руля и т.д., на радиолокационный датчик миллиметрового диапазона. Радиолокационный датчик миллиметрового диапазона посылает информацию о присутствии другого транспортного средства перед транспортным средством, расстоянии между транспортными средствами, относительной скорости и т.д. в ЭБУ управления расстоянием. ЭБУ дистанционного управления посылает эту информацию в ЭСУД и осуществляет контроль круиз-контроля.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
U0235Скорость транспортного средства составляет 40 км/ч (25 миль/ч) или более при включенном главном переключателе круиз-контроля (режим контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства), и данные, отправленные с радиолокационного датчика миллиметрового диапазона на ЭБУ контроля расстояния, являются ненормальными.Миллиметровый радарный датчик Дистанционный контроль ЭБУ Жгут или разъем системы связи CAN
Схема №82

ЭБУ контроля расстояния передает информацию о скорости транспортного средства и оценочной кривой на радиолокационный датчик миллиметрового диапазона. Радиолокационный датчик миллиметрового диапазона посылает информацию о присутствии другого транспортного средства перед транспортным средством, расстоянии между транспортными средствами, относительной скорости и т.д. в ЭБУ управления расстоянием. ЭБУ дистанционного управления посылает эту информацию в ЭСУД и осуществляет контроль круиз-контроля.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
U1102Скорость транспортного средства составляет 40 км/ч (25 миль/ч) или более при включенном главном переключателе круиз-контроля (режим контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства), и данные, отправленные от ЭБУ контроля расстояния на радарный датчик миллиметровой волны, являются ненормальными.Дистанционный контроль ЭБУ Жгут или разъем Радарный датчик миллиметрового диапазона

Главный выключатель круиз-контроля используется для работы 8 функций: SET, - (COAST), TAP-DOWN, RES (RESUME), + (ACCELERATION), TAP-UP, отмена и MODE. Функции SET, TAP-DOWN и - (COAST), а также функции RES (RESUME), TAP-UP и + (ACCELERATION) работают с одним и тем же переключателем. Главный выключатель круиз-контроля представляет собой автоматический выключатель возвратного типа, который включается только во время работы в каждом направлении стрелки и выключается после его отпускания. Внутренняя точка контакта главного выключателя круиз-контроля включается при срабатывании выключателя. Затем ЕСМ считывает значение сопротивления, которое было изменено операцией переключения в режим управления MODE, SET, - (COAST), RES (RESUME), + (ACCELERATION) и отмена. Динамическая радиолокационная система круиз-контроля имеет два режима круиз-контроля: режим контроля постоянной скорости и режим контроля расстояния от автомобиля до автомобиля.

HINT

  1. Режим контроля расстояния от автомобиля до автомобиля всегда выбирается при запуске динамической радиолокационной системы круиз-контроля.
  2. Работа режима регулирования постоянной скорости такая же, как и у системы круиз-контроля.
Схема №83
Схема №84
Схема №85
Схема №86
Схема №87
Схема №88
  1. READ VALUE USING TECHSTREAM (круиз-контроль MAIN выключатель) Используя Techstream, прочитайте список данных. См. СПИСОК ДАННЫХ/АКТИВНЫЕ ИСПЫТАНИЯ. RADAR CRUISE Тестер Дисплей Пункт измерения/Диапазон Нормальное состояние Диагностическое Примечание CCS Main SW M-CPU круиз-контроль main выключатель (Main CPU )/ON или OFF ON: круиз-контроль main выключатель (Main CPU) on OFF: Главный выключатель круиз-контроля (главный ЦП) выключен - Отмена Выключатель ОТМЕНА Сигнал выключателя/ВКЛ или ВЫКЛ ВКЛ: Выключатель отмена в положении OFF: выключатель отмена в положении off - переключатель SET/COAST - сигнал переключателя SET/ON или OFF ON: -выключатель SET в положении OFF: -выключатель SET в положении OFF - переключатель RES/ACC + сигнал переключателя RES/ON или OFF ON: + выключатель RES в положении OFF: + выключатель RES в положении OFF - CCS Main SW S-CPU Главный выключатель круиз-контроля (Sub CPU )/ON или OFF ON: Главный переключатель круиз-контроля (Sub CPU) выключен: Главный переключатель круиз-контроля (Sub CPU) выключен - OK Дисплей Techstream изменяется в соответствии с работой главного переключателя круиз-контроля. NG --> См. шаг 2 OK --> См. шаг 6
  2. Проверить круиз-контроль MAIN выключатель Снимите главный выключатель круиз-контроля. См. ДЕМОНТАЖ. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Соединение Переключатель Условие Указанное условие 1 (ECC) - 3 (CCS) Нейтраль 1 МОм или выше Нажатие на + RES от 235 до 245 Ом Нажатие на -SET от 620 до 640 Ом Нажатие на отмена от 1510 до 1570 Ом Нажатие на главный выключатель 1 МОм или выше Нажатие на главный выключатель Менее 2,5 Ом 1 (ECC) - 2 (R/N) Переключатель MODE нажат Ниже 2,5 Ом Переключатель MODE отключен 1 МОм или выше NG --> См. шаг 7 OK: Перейти к следующему шагу
  3. Проверить круиз-контроль выключатель провод Снимите провод переключателя круиз-контроля. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное условие z36-3-3 Всегда ниже 1 Ом z36-1-2 z36-4-1 z36-3 - Масса кузова Всегда 10 кОм или выше z36-1 - Масса кузова z36-4 - Масса кузова NG --> ЗАМЕНИТЬ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ КРУИЗ-КОНТРОЛЯ ПРОВОД OK: Перейти к следующему шагу
  4. ОСМОТР СПИРАЛЬНОГО КАБЕЛЯ Проверьте спиральный кабель и соединитель на наличие царапин, трещин, вмятин и сколов. При обнаружении каких-либо дефектов спиральный трос замените новым. Проверьте спиральный трос. Установите спиральный трос в центральное положение. См. ПРОВЕРКА. После установки спирального кабеля в центральное положение поверните спиральный кабель 2,5 раза по часовой стрелке и измерьте сопротивление в соответствии со значением (ями) в таблице ниже. Затем поверните спиральный кабель 5 раз против часовой стрелки и измерьте сопротивление в соответствии со значением (ями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное условие z36-3 - E12-1 (CCS) Всегда ниже 1 Ом z36-1 - E12-7 (R/N) z36-4 - E12-2 (ECC) После установки спирального кабеля в центральное положение поверните спиральный кабель 2,5 раза по часовой стрелке. Затем, вращая спиральный кабель 5 раз против часовой стрелки, измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. ПРИМЕЧАНИЕ: Поскольку спиральный трос может сломаться, не вращайте спиральный трос больше указанной величины. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное условие z36-3 - E12-1 (CCS) Всегда ниже 1 Ом z36-1 - E12-7 (R/N) z36-4 - E12-2 (ECC) NG --> См. шаг 8 OK: Перейти к следующему шагу
  5. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И СОЕДИНИТЕЛЬ (СПИРАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ - блок управления двигателем И КОРПУС ЗАЗЕМЛЕН) Отсоедините соединитель спирального кабеля E12. Отсоедините разъем блок управления двигателем A38. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное Условие Связи Тестера Сопротивления Указанное Условие E12-1 (CCS) - A38-45 (CCS) Всегда Ниже 1 Ома E12-7 (R/N) - A38-37 (CCHG) E12-1 (CCS) - масса Тела Всегда 10 кОм или выше E12-7 (R/N) - наземный E12-2 (ECC) Тела - масса Тела Всегда Ниже NG на 1 Ом-> ВОССТАНАВЛИВАЕТ ИЛИ ЗАМЕНЯЕТ РЕМЕНЬ БЕЗОПАСНОСТИ, ИЛИ СОЕДИНИТЕЛЬ хорошо-> Посмотрите шаг 9
  6. ПЕРЕХОДИТЕ К СЛЕДУЮЩЕМУ ОСМОТРУ ЦЕПИ, ПОКАЗАННОМУ В ТАБЛИЦЕ СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ. Обратитесь к ТАБЛИЦЕ СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ
  7. ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНЫЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ КРУИЗ-КОНТРОЛЯ. Смотри ДЕМОНТАЖ
  8. ЗАМЕНИТЕ СПИРАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ. Смотри ДЕМОНТАЖ
  9. ЗАМЕНИТЬ блок управления двигателем. Смотри ДЕМОНТАЖ

Эта схема обеспечивает питание для работы ЭБУ дистанционного управления.

Схема №89
Схема №90
  1. Проверить предохранитель (ECU-IG № 3) Извлечь предохранитель ECU-IG № 3 из боковой соединительной колодки капота правого. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Подключение Условие Указано Условие ECU-IG № 3 Предохранитель Всегда ниже 1 Ом NG --> заменить предохранитель OK: Перейти к следующему шагу
  2. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ ДИСТАНЦИЕЙ - АККУМУЛЯТОР И ЗАЗЕМЛЕНИЕ КОРПУСА) Отсоедините разъем блока управления E94 дистанцией. Измерьте напряжение в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное напряжение Тестер Подключение Выключатель Условие Указанное условие E94-1 (B) - Масса кузова Выключатель двигателя включен (IG) от 11 до 14 В Выключение двигателя Ниже 1 В Измерить сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное условие E94-12 (масса) - Масса корпуса Всегда ниже 1 Ом NG --> РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА ИЛИ РАЗЪЕМА OK --> См. шаг 3
  3. ПЕРЕХОДИТЕ К СЛЕДУЮЩЕМУ ОСМОТРУ ЦЕПИ, ПОКАЗАННОМУ В ТАБЛИЦЕ СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ. Обратитесь к ТАБЛИЦЕ СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ

Эта схема обеспечивает питание радиолокационного датчика миллиметрового диапазона. Радиолокационный датчик миллиметровых волн излучает радиоволны в направлении объекта впереди и измеряет расстояние и направление объекта, принимая отражения волн. На основании отражений датчик вычисляет разницу в скорости между транспортным средством и впереди идущим объектом. Эти данные передаются в ЭБУ дистанционного управления.

Схема №91

Переключатель контроля расстояния устанавливает режим контроля расстояния между ТС. Переключатель контроля дистанции установлен в переключателе рулевой подушки. Установленное значение расстояния от транспортного средства до транспортного средства может быть изменено посредством управления переключателем рулевой подушки (переключателем контроля расстояния), в то время как динамическая радиолокационная система круиз-контроля находится в работе. Переключатель рулевой подушки использует линию связи CAN для связи с каждым ЭБУ.

Схема №92

ЭБУ дистанционного управления определяет работу шайбы. Круиз-контроль будет отменен ЭБУ дистанционного управления, если стеклоочистители работают в режиме HI или LO.

Схема №93
Схема №94
  1. Проверить WASHER MOTOR (OPERATION) Проверьте, что передняя шайба работает. См. Цепь двигателя шайбы. OK Шайба работает нормально. NG --> См. шаг 4 OK: Перейти к следующему шагу
  2. Проверить жгут и разъём (DISTANCE управление ECU - Лобовое стекло CLEANER выключатель) Отсоедините разъем E94 distance управление ECU. Отсоедините разъем переключателя стеклоочистителя Е15. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное условие E94-3 (WASH) - E15-3 (WF) Всегда ниже 1 Ом E15-3 (WF) - Масса на корпус Всегда 10 кОм или выше NG --> РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА ИЛИ РАЗЪЕМА OK --> См. шаг 3
  3. ПЕРЕХОДИТЕ К СЛЕДУЮЩЕМУ ОСМОТРУ ЦЕПИ, ПОКАЗАННОМУ В ТАБЛИЦЕ СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ. Обратитесь к ТАБЛИЦЕ СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ
  4. ПЕРЕЙТИ К СИСТЕМЕ СТЕКЛООЧИСТИТЕЛЕЙ И ОМЫВАТЕЛЕЙ. Обратитесь к разделу КАК ПРИСТУПИТЬ К ПОИСКУ И УСТРАНЕНИЮ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
  1. МУД обнаруживает сигнал переключателя круиз-контроля и посылает его на комбинационный счетчик по линии связи CAN. Затем загорается световой индикатор круиз-контроля.
  2. Световая схема индикатора круиз-контроля использует CAN для связи. Если в этой цепи имеется неисправность, проверьте наличие расшифровка кода ошибки в системе связи CAN перед устранением неисправности этой цепи.
Схема №95
  1. Когда блок управления двигателем обнаруживает сигнал включения круиз-контроля от переключателя круиз-контроля, он отправляет его в узел комбинированного счетчика через связь CAN. Затем включается индикаторная лампа SET круиз-контроля.
  2. Схема световой индикации SET круиз-контроля использует CAN-связь. Если в этой цепи имеется неисправность, проверьте наличие расшифровка кода ошибки в системе связи CAN перед устранением неисправности этой цепи.

При подключении клемм TC и CG DLC3 система переходит в режим самодиагностики. При наличии неисправности будут выведены расшифровка кода ошибки.

HINT

Если световая сигнализация продолжает мигать, то возможно короткое замыкание на массу в проводе клеммы TC DLC3 или внутреннее короткое замыкание на массу в соответствующем ЭБУ.

Схема №96
Схема №97
  1. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (DLC3 - блок управления двигателем и кузов масса) Отсоедините разъем A38 блок управления двигателем. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное условие E22-13 (TC) - A38-16 (TC) Всегда ниже 1 Ом E22-4 (CG) - E22-13 массы кузова (TC) - Масса кузова Всегда 10 кОм или выше NG --> РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА ИЛИ РАЗЪЕМА OK --> См. шаг 2
  2. ПЕРЕХОДИТЕ К СЛЕДУЮЩЕМУ ОСМОТРУ ЦЕПИ, ПОКАЗАННОМУ В ТАБЛИЦЕ СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ. Обратитесь к ТАБЛИЦЕ СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ

Другие статьи — Система динамического радиолокационного Круиз-Контроля (диагностические коды и схемные испытания)