Описание системы
- *: с системой рулевого управления с переменным передаточным числом
Схема №407
Схема №408
Схема №409
Схема №410
Схема №411
Схема №412
Схема №413
Схема №414
- Эта система имеет узел боковой телевизионной камеры, встроенный во внешний узел зеркала заднего вида (со стороны пассажира и со стороны водителя) для отображения видов транспортного средства со стороны пассажира и со стороны водителя на узле с несколькими дисплеями. Данная система состоит из следующих компонентов: Внешнее зеркало заднего вида в сборе левое (боковая телевизионная камера в сборе) Внешнее зеркало заднего вида в сборе правое (боковая телевизионная камера в сборе) Помощь при парковке ECU Multi-media модуль receiver сборка Multi-дисплей сборка Главный цилиндровый соленоид (блок ECU управления скольжением) Датчик рулевого управления Блок ECU управления рулевым управлением * Блок главного переключателя переднего и бокового монитора Блок переключателя внешнего зеркала Блок блок управления двигателем управления приводом на четыре колеса Эта система оснащена системой самодиагностики, которая работает на обозначенном окне, которое появляется на панели дисплея, точно так же, как и в навигационной системе.
- ФУНКЦИЯ КОМПОНЕНТОВ ЭБУ помощи при парковке управляет системой, используя информацию от следующих компонентов. Пункт Функция Помощь при парковке ЭБУ Включает или выключает боковую телевизионную камеру в сборе на основе таких параметров, как настройки дисплея, сигнал главного переключателя переднего и бокового монитора, сигнал переключения передач и сигнал скорости автомобиля. Передает сигналы переднего и бокового монитора широкого обзора, бокового монитора или переднего монитора широкого обзора в узел приемника мультимедийного модуля на основе таких параметров, как настройки дисплея, сигнал главного переключателя переднего и бокового монитора, сигнал переключения передач и сигнал скорости транспортного средства. В зависимости от настроек дисплея визуализирует выходной дисплей для переднего и бокового монитора широкого обзора, бокового монитора или переднего монитора широкого обзора и выводит их на экран сборки с несколькими дисплеями. С помощью видеосигнала от узла боковой телевизионной камеры, показывающего левостороннее окружение транспортного средства в качестве основы, использует информацию транспортного средства, такую как сигнал от датчика угла поворота, для вычисления и наложения составного изображения и вывода его на экран дисплея с множеством дисплеев. Визуализирует каждую конфигурационную информацию в окне диагностики и выводит экран на сборку с несколькими дисплеями. При получении сигнала отвода внешнего зеркала прекращает коллимацию/выравнивание боковой камеры. Сохраняет каждый параметр конфигурации из окна диагностики. Узел приемника мультимедийного модуля Обменивается данными с ECU помощи при парковке через AVC-LAN. Сборка с несколькими дисплеями Этот дисплей с сенсорной панелью используется для просмотра и взаимодействия с фронтальным и боковым монитором широкого обзора, монитором бокового обзора, фронтальным монитором широкого обзора и диагностическими экранами. Блок боковой телевизионной камеры Генерирует видеотрансляцию, показывающую пассажирскую сторону транспортного средства, и передает видеоизображение в ЭБУ помощи при парковке. Передний и боковой монитор Главный выключатель в сборе Управление выключателем посылает сигнал на ECU помощи при парковке. Блок переключателя внешнего зеркала Передает сигнал отвода внешнего зеркала на ECU помощи при парковке. Датчик рулевого управления Передает сигнал угла рулевого управления и сигнал состояния датчика на мультидисплей по CAN-связи. ЭБУ рулевого управления * Передает относительный угол VGRS и состояние транспортного средства в ЭБУ помощи при парковке через связь CAN. Соленоид главного цилиндра (блок управления блоком ECU) Передает информацию о внутреннем тормозе и информацию ABS температура заряда воздуха в ECU помощи при парковке через связь CAN. ECU управления приводом на четыре колеса Передает сигнал состояния L4 в ECU помощи при парковке через связь CAN. блок управления двигателем Посылает состояние транспортного средства, информацию о 2WD/4WD и информацию о положении переключения в ECU помощи при парковке через связь CAN.
- УСЛОВИЯ ОТОБРАЖЕНИЯ ДЛЯ ОТОБРАЖЕНИЯ НА БОКОВОМ МОНИТОРЕ Операция отображения на экране ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 Широкоформатный экран фронтального и бокового монитора * 2 Переключатель изменения отображения руководства по курсу * 3 Переключатель установки/отмены автоматического режима отображения (Рисунок показывает, что режим автоматического отображения выключен) - - После того, как условия отображения выполнены, когда системы широкоформатного переднего и бокового мониторов нормально функционируют, если экран изменен с ручного режима отображения или экрана автоматического режима отображения, экран широкоформатного переднего и бокового мониторов (Режим H4) или широкоформатный экран переднего монитора (режим L4) отображается как первый экран. ПОДСКАЗКА: Если рычаг переключения передач находится не в R и отображается широкоформатный передний и боковой экран монитора, отображаются переключатель изменения отображения руководства по курсу и переключатель установки/отмены автоматического режима отображения, и можно выполнить следующие операции. Для получения информации о переключателе изменения отображения руководства по курсу см. приведенные ниже процедуры. Режим отображения экрана бокового монитора Ширина транспортного средства Параллельные линии (Синий) Ориентировочные рекомендации по минимальному поворотному курсу (Синий) Ориентировочные рекомендации по курсу (Желтый) Без режима рекомендаций по курсу Отображается Не отображается Не отображается Оценочный минимальный экран отображения рекомендаций по курсу поворота Отображается Отображается Не отображается Режим отображения управляющей связанной линии Отображается Отображается Отображается Автоматический режим отображения Установить/отменить Переключатель автоматического режима отображения (Индикатор на кнопке) Режим отображения ВКЛ. (С подсветкой) Автоматический режим отображения ВЫКЛ. (Не подсвечивается) Ручной режим отображения Экран последнего режима - это экран, который отображался последним при смене экрана на экран навигации, экран настройки информации и т.д. Условия отображения для ручного режима отображения H4: Во время ручного режима отображения (рычаг переключения в положении, отличном от R), при включении двигателя (IG) или запуск двигателя (без вывода расшифровка кода ошибки), если были выполнены следующие условия, нажатие на главный переключатель переднего и бокового монитора изменит режим отображения следующим образом Автоматический переключатель отображения режима Многопоказательный экран Положение рычага переключения передач Экран скорости транспортного средства (изменения в связи с работой главного выключателя переднего и бокового монитора) ОТКЛ Экран навигации или экран настройки информации Кроме R 12 км/ч (7,5 миль в час) или менее Навигационный экран или экран настройки информации --> Широкоформатный передний и боковой экран монитора --> Передний боковой экран монитора --> Задний боковой экран монитора --> Широкоформатный передний и боковой экран монитора R положение 0 км/ч (0 миль в час) Экран навигации или экран настройки информации --> Экран монитора помощи при парковке --> Широкоформатный передний и боковой экран монитора --> Экран монитора передней стороны --> Экран монитора задней стороны --> Экран монитора помощи при парковке Режим L4: В ручном режиме отображения, когда выполняются следующие условия при включенном выключателе двигателя (IG) или запущенном двигателе (расшифровка кода ошибки не выводятся), отображение экрана может быть изменено нажатием на главный выключатель переднего и бокового монитора в сборе. Автоматический переключатель режима дисплея Экран с несколькими дисплеями Положение рычага переключения передач Экран скорости автомобиля (изменения в связи с работой главного выключателя переднего и бокового монитора) ОТКЛ Экран навигации или экран настройки информации Кроме R 12 км/ч (7,5 миль в час) или менее Навигационный экран или экран настройки информации --> Широкоформатный передний экран монитора --> Передний боковой экран монитора --> Задний боковой экран монитора --> Широкоформатный передний экран монитора R положение 0 км/ч (0 миль в час) Навигационный экран или экран настройки информации --> Экран монитора помощи при парковке --> Широкоформатный передний и боковой экран монитора --> Экран монитора с передней стороны --> Экран монитора с задней стороны --> Экран монитора помощи при парковке Функция таймера отображения экрана Во время ручного режима отображения (когда рычаг переключения передач находится не в R), когда нажат главный выключатель переднего и бокового мониторов и выполнены следующие условия, экран переднего и бокового мониторов широкого обзора отображается в течение определенного периода времени даже при скорости автомобиля более 12 км/ч (7,5 миль/ч).Экран Дисплей Время Время при нажатии на передний и боковой монитор Главный выключатель в сборе Изменение скорости автомобиля Таймер Время работы Примечание А В 12 км/ч (7,5 миль/ч) или менее 12 км/ч (7,5 миль/ч) или менее 8 секунд При нажатии на главный выключатель переднего и бокового монитора со скоростью транспортного средства 12 км/ч (7,5 миль/ч) или менее, экран камеры отображается в течение 8 секунд с момента нажатия переключателя. После этого, если скорость автомобиля увеличивается до уровня выше 12 км/ч (7,5 миль/ч), экран камеры не отображается. C Более 12 км/ч (7,5 миль/ч) Более 12 км/ч (7,5 миль/ч) 8 секунд или 4 минуты и 30 секунд При нажатии на главный выключатель переднего и бокового монитора, когда скорость автомобиля превышает 12 км/ч (7,5 миль/ч), экран камеры отображается в течение 4 минут и 30 секунд с момента нажатия переключателя (при скорости транспортного средства более 12 км/ч (7,5 миль/ч) через 4 минуты и 30 секунд после нажатия переключателя). D Более 12 км/ч (7,5 миль/ч) Более 12 км/ч (7,5 миль/ч) --> 12 км/ч (7,5 миль/ч) или менее --> Более 12 км/ч (7,5 миль/ч) 8 секунд или 4 минуты и 30 секунд При нажатии на главный выключатель переднего и бокового монитора, когда скорость автомобиля превышает 12 км/ч (7,5 миль/ч), таймер отображения экрана работает, и отображается экран камеры. Однако после снижения скорости транспортного средства до 12 км/ч (7,5 миль/ч) или менее в течение 4 минут и 30 секунд (по истечении 8 секунд), если скорость транспортного средства снова увеличивается до более чем 12 км/ч (7,5 миль/ч), экран переключается на экран навигации или настройки информации. После того, как скорость транспортного средства снижается до 12 км/ч (7,5 миль/ч) или менее в течение 8 секунд, если скорость транспортного средства снова увеличивается до более чем 12 км/ч (7,5 миль/ч), таймер на 4 минуты 30 секунд отменяется, и экран камеры отображается в течение 8 секунд в момент нажатия на главный переключатель переднего и бокового мониторов. Экран Дисплей Время Время при нажатии на передний и боковой монитор Главный выключатель в сборе Изменение скорости автомобиля Таймер Время работы Примечание А В 12 км/ч (7,5 миль/ч) или менее 12 км/ч (7,5 миль/ч) или менее 8 секунд При нажатии на главный выключатель переднего и бокового монитора со скоростью транспортного средства 12 км/ч (7,5 миль/ч) или менее, экран камеры отображается в течение 8 секунд с момента нажатия переключателя. После этого, если скорость автомобиля увеличивается до уровня выше 12 км/ч (7,5 миль/ч), экран камеры не отображается. C Более 12 км/ч (7,5 миль/ч) Более 12 км/ч (7,5 миль/ч) 8 секунд или 4 минуты и 30 секунд При нажатии на главный выключатель переднего и бокового монитора, когда скорость автомобиля превышает 12 км/ч (7,5 миль/ч), экран камеры отображается в течение 4 минут и 30 секунд с момента нажатия переключателя (при скорости транспортного средства более 12 км/ч (7,5 миль/ч) через 4 минуты и 30 секунд после нажатия переключателя). D Более 12 км/ч (7,5 миль/ч) Более 12 км/ч (7,5 миль/ч) --> 12 км/ч (7,5 миль/ч) или менее --> Более 12 км/ч (7,5 миль/ч) 8 секунд или 4 минуты и 30 секунд При нажатии на главный выключатель переднего и бокового монитора, когда скорость автомобиля превышает 12 км/ч (7,5 миль/ч), таймер отображения экрана работает, и отображается экран камеры. Однако после снижения скорости транспортного средства до 12 км/ч (7,5 миль/ч) или менее в течение 4 минут и 30 секунд (по истечении 8 секунд), если скорость транспортного средства снова увеличивается до более чем 12 км/ч (7,5 миль/ч), экран переключается на экран навигации или настройки информации. После того, как скорость транспортного средства снижается до 12 км/ч (7,5 миль/ч) или менее в течение 8 секунд, если скорость транспортного средства снова увеличивается до более чем 12 км/ч (7,5 миль/ч), таймер на 4 минуты 30 секунд отменяется, и экран камеры отображается в течение 8 секунд в момент нажатия на главный переключатель переднего и бокового мониторов. E F G Более 12 км/ч (7,5 миль/ч) Более 12 км/ч (7,5 миль/ч) 8 секунд Если скорость автомобиля более 12 км/ч (7,5 миль/ч), экран камеры отображается в течение 8 секунд. После этого экран камеры не отображается.Таймер отменяется в тот момент, когда скорость транспортного средства снижается до уровня ниже 12 км/ч (7,5 миль/ч) в течение 8-секундного таймера. Условия отображения для режима автоматического отображения В режиме автоматического отображения экранное отображение автоматически отображается в соответствии с условиями вождения при соблюдении следующих условий и нормальном функционировании широкоформатных систем переднего и бокового мониторов. Состояние транспортного средства Дисплей с несколькими дисплеями Экран переключения передач Экран отображения скорости транспортного средства Остановлен --> Экран навигации по вождению или экран настройки информации Не в P или R 12 км/ч (7,5 миль/ч) или менее Навигационный экран или экран настройки информации --> Широкоформатный передний монитор и экран бокового монитора * Вождение --> Остановлено Не в P или R 10 км/ч (6,2 миль/ч) или менее Экран навигации или экран настройки информации --> Широкоформатный передний монитор и боковой экран монитора * *:Условия изменения экрана после автоматического изменения экрана дисплея те же, что и в ручном режиме отображения. Функция помощи при повороте на бездорожье При включенной функции помощи при повороте на бездорожье пройденный путь отображается на переднем экране пунктирными линиями. В этом состоянии транспортное средство может двигаться не точно так, как указывают передние линии. (Линии указывают направление поворота передних колес. Однако при включенной функции помощи при движении по бездорожью автомобиль поворачивает, используя разницу в силе привода между левым и правым колесами.) ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * Линия, указывающая путь перемещения
- ОБЪЯСНЕНИЕ РАБОТЫ Сигнал включения главного выключателя переднего и бокового монитора посылается с главного выключателя на ЭБУ помощи при парковке. После приема сигнала включения главного выключателя переднего и бокового мониторов ЭБУ помощи при парковке переключает сигнал отображения для дисплея и дисплея навигационного модуля с навигационной системы на систему бокового монитора.
- СХЕМА СИСТЕМЫ СВЯЗИ Компоненты системы боковых мониторов взаимодействуют друг с другом через AVC-LAN. Если в AVC-LAN происходит короткое замыкание или обрыв цепи, связь прерывается и система бокового контроля перестает функционировать.
- СХЕМА ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ Эта система бокового монитора имеет функцию диагностики, отображаемую в ЭБУ помощи при парковке. Эта функция включает калибровку (настройку и подтверждение) системы. См. КАЛИБРОВКА. Система может проверить следующие пункты с помощью Techstream. Пункт Перейти к расшифровка кода ошибки См. раздел ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки