Содержание Электросхемы Раздел: Рулевое управление Все разделы

Гидроусилитель руля (гибридный): Прочее Toyota Highlander II

Рулевое управление 10 иллюстраций ~5 мин чтения

Предосторожность

ПримечаниеПри отсоединении отрицательной (-) клеммы аккумулятора, после повторного подключения терминала инициализируйте следующую систему.

Имя системыСм. процедуру
Система последовательный впрыск топлива ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ
Система задней двери питания

СПРАВОЧНАЯ ТАБЛИЦА ПО НАИМЕНОВАНИЮ СИСТЕМЫ

  1. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ С СИСТЕМОЙ ПОДУШЕК БЕЗОПАСНОСТИ SRS Транспортное средство оборудовано дополнительной удерживающей системой, такой как подушки безопасности. Невыполнение сервисных операций в правильной последовательности может привести к неожиданному развертыванию системы во время обслуживания. Это может вызвать серьезную аварию. Перед обслуживанием (включая осмотр, замену, снятие и установку деталей) обязательно ознакомьтесь с предупреждающими надписями для дополнительной сдерживающей системы (см. раздел " МЕРЫ "). (ref-305533-S04530861382008112800000)
  2. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ СНЯТИИ, УСТАНОВКЕ И ЗАМЕНЕ ЭЛЕКТРОННЫХ КОМПОНЕНТОВ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Перед снятием и установкой узла гидроусилителя руля обязательно выровняйте передние колеса прямо. Если отсоединить подузел рулевой раздвижной вилки и вал-шестерню узла гидроруля, обязательно поставить метки соответствия перед началом работы.
  3. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ При обращении с электронными деталями: Избегайте любого удара по электронным деталям, таким как ecus и реле. Заменять их новыми в случае падения или сильного удара. Не подвергайте никакие электронные детали воздействию высоких температур и влажности. Чтобы предотвратить деформацию или неисправности из-за статического электричества, не прикасайтесь к клеммам разъема. При работе с рулевой колонкой: избегайте любого воздействия на рулевую колонку, особенно на двигатель и датчик крутящего момента. Заменить новые, если упали или подверглись сильному удару.
  4. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ ЛИНИЙ СВЯЗИ CAN Используются для получения информации от ЭБУ управления полозом и ЭСУ управления гибридным транспортным средством, а также для передачи предупреждений на комбинированный измеритель. Когда есть какие-либо проблемы в линиях связи CAN, выводятся коды неисправностей системы связи с CAN. Выполняйте устранение неполадок линии связи при выводе коды неисправностей связи по CAN Обязательно приступайте к устранению неисправностей в системе силового рулевого управления после подтверждения того, что система связи с МОЖЕТ не работает нормально, так как линия связи имеет свой собственный маршрут и т.д.
Схема №104
Схема №105
Схема №106

Таблица связи

ОтправительПриемникСигналЛиния связи
Блок управления установкой пиролизаУсилитель руля ECUУправляющий сигнал АБС (колесо Fl)CAN
Управляющий сигнал АБС (колесо Рв)CAN
Управляющий сигнал АБС (колесо Рл)CAN
Управляющий сигнал ABS (колесо Rr)CAN
Сигнал запрета работы VSCCAN
Сигнал отклонения скорости рысканияCAN
Управляющий сигнал TRC (колесо Fl)CAN
Управляющий сигнал УТР (колесо Рв)CAN
Расчетный сигнал разности гидравлического давления тормозов (между колесами Fr и Fl)CAN
Усилитель руля ECUECU управления гибридным транспортным средствомСигнал запроса простоя EPSCAN
Усилитель руля ECUКомбинированный счетчик, установка пиролизаПредупредительный световой сигнал САЗ (1) Главный предупреждающий световой сигнал (2)CAN
ECU управления гибридным транспортным средствомУсилитель руля ECUСигнал оборотов двигателяCAN
(1) без многоинформационного дисплея (2) с многоинформационным дисплеем
(1)Без многоинформационного дисплея
(2)С мультиинформационным дисплеем

СХЕМА СВЯЗИ

Схема №107
Схема №108
Схема №109
Схема №110
Схема №111
Схема №112
Схема №113
  1. ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ В системе рулевого управления с усилителем используется двигатель ГУР, датчик момента гидроусилителя руля и редукторный механизм, которые встроены в рулевой колонке для создания вспомогательного крутящего момента, чтобы способствовать усилиям водителя на руле. Эта система активирует мотор ГРУС только тогда, когда водитель поворачивает руль. В результате при движении автомобиля прямо энергия не расходуется, что повышает экономию топлива.
  2. ФУНКЦИЯ ОСНОВНЫХ КОМПОНЕНТОВ Система предупреждения о неисправности привода усилителя рулевого колеса включает в себя следующие сигналы: КОМПОНЕНТЫ ФУНКЦИИ ТРАНСМИССИИ Привод рулевой колонки Усилитель руля Датчик момента рулевого управления Обнаруживает крутящий момент торсиона. На основе крутящего момента, приложенного к торсиону, датчик создает электрический сигнал и выводит этот сигнал в блок управления с усилителем. Датчик крутящего момента (1) предназначен для предупреждения водителя о неисправности в системе усилителя рулевого управления. Мультиинформационный дисплей рулевого механизма (2) показывает предупредительное сообщение, предупреждающее водителя о неисправностях системы усилителя руля. Управление гибридным транспортным средством ECU Выводит сигнал скорости двигателя на блок управления усилителем. Крутящий момент рулевого управления и определение направления вращения. Когда двигатель рулевого колеса не повернут, когда водитель не поворачивает рулевое колесо, датчик крутящего момента руля с усилителем выдает заданное напряжение (2,5 В) на ЭБУ гидроусилителя. Пока указанное напряжение выводится, ЭСУ гидроруля определяет, что руль находится в нейтральном положении. При повороте руля: когда водитель поворачивает руль вправо или влево, то, что создается в торсионе, создает относительное напряжение между датчиком и заглушкой. Датчик угла поворота состоит из датчика крутящего момента, который отличается надежностью и долговечностью. Сенсор угла поворота определяет угол вращения двигателя и выводит его на ЭБУ с усилителем рулевого управления. В результате он обеспечивает эффективное управление EPS. Редукторный механизм Этот механизм снижает скорость двигателя усилителя руля через червячную передачу и колесную передачу, а также передает ее на вал рулевой колонки. Колесная передача выполнена из высокопрочного, низкого трения и низко изнашивающегося пластика, чтобы реализовать низкий уровень шума и легкую конструкцию.
  3. УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМОЙ Общая информация Система рулевого управления с усилителем имеет следующие ограничения по току: система управление CHART управление Outline Basic управление Вычисляет вспомогательный ток из значения крутящего момента на рулевом управлении и скорости автомобиля, а также приводит в действие двигатель гидроусилителя руля. Контроль компенсации инерции Обеспечивает стартовое движение двигателя усилителя руля, когда водитель начинает поворачивать рулевое колесо. Диагностика Если ЭБУ усилителя руля обнаруживает неисправность в системе рулевого управления с усилителем, то ЭСУ гидроусилителя руля включает сигнальную лампу P / S для предупреждения водителя и сохраняет сигналы коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (расшифровка кодов ошибок) в памяти. DLC3 (ref-305564-S32134265842008112800000) Отказоустойчивость Пределы безопасной работы следующие: FAIL-SAFE OPERATION CHART Item function управление рулевое управление момент затяжки датчик неисправность Disables the ассистент. the supply. Усилитель рулевого управления Мотор помощи сверхтоку отключает помощь. Усилители двигателя (включая неисправность системы привода) отключают помощь.

Данные Стоп-Кадра.

  1. ПРИМЕЧАНИЕ: Трудно четко отобразить указанные значения (оценочные значения), потому что значения данных стоп-кадра значительно изменяются из-за различий в условиях измерения, окружающей среде или состоянии транспортного средства. По этой причине может возникнуть проблема, даже если значения находятся в пределах спецификаций. Включить выключатель питания (IG) и поставить транспортное средство на ровную землю. Проверить данные стоп-кадр с помощью Techstream. Выключить выключатель питания. Подключить поток Tech к xx. DLC3 Управление с усилителем ECU: Макс. Угол + 7 ° Индикаторное устройство Измерение скорости Элемент / диапазон Нормальное состояние Диагностическое примечание Измеритель Скорость рулевого управления Скорость транспортного средства от метра: Мин.: 0 км / ч (0 миль в час) Макс.: 300 км / ч. (187,5 миль / ч) Остановлено транспортное средство Нет значительных флуктуаций Двигатель, приводимый в движение при постоянной скорости Оборот Показывает частоту вращения двигателя: мин.: 12800 об. Значение изменяется пропорционально усилию, прилагаемому к рулевому колесу. Диапазон включения двигателя: 0 В повернут термистор Температура ЭБУ + 360 ° Мин.: -67 ° С. Макс.: 150 ° С - от -40 до + 150 ° C Включение питания (IG) Свинец Питание Напряжение источника питания для активации мотора: Мин.-: 0 В.: 20,1531 В 11-14 В Питание блока управления: Мин.: 0v. (Значение подается в соответствии с нагрузкой на рулевое управление.) Сигнал питания включен (IG) и повернуто рулевое колесо 4.7 Клемма двигателя Вольт (V) Напряжение на рулевом колесе (фаза В): мин.: 0 В Макс.: 46.667 В При повороте рулевого колеса отображается значение в диапазоне от 1 В до приблизительно 0,7 В меньше, чем напряжение аккумулятора. (значение изменяется в зависимости от нагрузки на руле.) Выключатель питания вкл. / выкл.мотор (Ig)

FAIL-SAFE CHART (отказобезопасная карта)

Если в системе рулевого управления с усилителем возникнет проблема, на комбинированном счетчике загорится сигнальная лампа P / S и усилитель руля будет остановлен, зафиксирован в определенной точке или уменьшен одновременно для защиты системы.

Система рулевого управления с сервоусилителем

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаруженияПредохранительный
C1513Неисправность датчика крутящего моментаУпоры силового привода
C1514
C1521Неисправность двигателя
C1524
C1528Неисправность датчика угла поворота двигателя
C1531Неисправность ЭБУ
C1532
C1533Ограниченная вспомогательная сила
C1554Неисправность реле источника питанияУпоры силового привода
C1555Неисправность реле двигателя
U0073Неисправность шины CANКоличество вспомогательного питания фиксируется на уровне 120 км / ч (74,6 миль в час)
U0129Ошибка связи блока управления установкой пиролиза
U0293Ошибка связи ECU управления гибридным транспортным средствомУпоры силового привода

FAIL-SAFE CHART (ОТКАЗОБЕЗОПАСНАЯ КАРТА)

HINT

Количество вспомогательного питания может быть уменьшено, чтобы предотвратить перегрев двигателя и экуса, если рулевое колесо постоянно поворачивается, когда транспортное средство либо остановлено, либо движется с низкой скоростью, или если руль удерживается в любом положении полной блокировки в течение длительного времени. В таких случаях количество вспомогательного питания возвращается к нормальному состоянию, если руль не повернут в течение приблизительно 10 минут при холостом ходе двигателя.