Содержание Электросхемы Раздел: Рулевое управление Все разделы

Гидроусилитель руля (гибридный): Диагностика Toyota Highlander II

Рулевое управление 4 иллюстрации ~9 мин чтения

Как приступить к поиску и устранению неисправностей

HINT

Устранение неисправностей выполняйте в соответствии со следующей блок-схемой.

*: Использовать Techstream.

  1. ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ДОСТАВЛЕНО В МАСТЕРСКУЮ
  2. ПРОВЕРИТЬ НАПРЯЖЕНИЕ БАТАРЕИ Стандартное напряжение: От 11 до 14 В Если напряжение ниже 11 В, перед продолжением подзарядите или заменить батарею.
  3. ПРОВЕРКА ДАННЫХ расшифровка кода ошибки И СТОП-КАДРА *
  4. ПОДТВЕРЖДЕНИЕ СИМПТОМА ПРОБЛЕМЫ.
  5. Проверить CAN COMMUNICATION система * Proceed for коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (See " расшифровка кода ошибки проверить / сброс "). Result RESULT CHART Результат Перейти к системе CAN Переход с DEC на A Система CAN вывод B ПОДСКАЗКА: Когда выводятся какие-либо данные системы связи CAN, сначала выполнить поиск неисправностей в системе коммуникации CAN. Если связь с ЭБУ усилителя рулевого управления не установлена через Techstream и осмотреть клеммы SIL XECT. DLC3 (ref-305564-S32134265842008112800000)(ref-305555-S03951628302008112800000)
  6. Проверить расшифровка кода ошибки * Проверка на наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (см. " Проверка / очистка DTS "). Result RESULT CHART Результат Переход к DCC не выводится A Вывод DCS B: Перейдите к шагу 9 А: Перейти к следующему шагу (ref-305564-S32134265842008112800000)
  7. ТАБЛИЦА ПРОБЛЕМНЫХ СИМПТОМОВ ТАБЛИЦА " ПРОБЛЕМНЫЕ СИМПТОМЫ " (см. " ТАБЛИЦА ПРОБЛЕМ С СИМПТОМАМИ "). РЕЗУЛЬТАТ ДИАГРАММА РЕЗУЛЬТАТОВ Результат Перейти к ошибке не указан в таблице проблемных симптомов А Ошибка указана в таблице проблем B B: Перейдите к шагу 9 A: Переход к следующему шагу (ref-305564-S39615095412009010700000)
  8. ОБЩИЙ АНАЛИЗ И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ * КЛЕММЫ ЭБУ (см. " КЛЕММНЫЕ КОЛОДКИ блока управления (ЭБУ) ").СПИСОК ДАННЫХ / АКТИВНЫЕ ИСПЫТАНИЯ (см. " СПИСОК Данных / АКТИВНОЕ ИСПЫТАНИЕ). (ref-305564-S27777279522008112800000)(ref-305564-S40980256202008112800000)
  9. РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА
  10. ПОДТВЕРЖДЕНИЕ ТЕСТ СЛЕДУЮЩИЙ: КОНЕЦ

Таблица симптомов проблем

HINT

  1. Использовать таблицу ниже, чтобы помочь определить причину проблемы. Вероятные причины проблемы указаны в порядке убывания. Проверить каждую подозреваемую область по порядку. Отремонтируйте или заменить неисправные детали или выполнить регулировки по мере необходимости.
  2. Осмотреть предохранители и реле, относящиеся к этой системе, прежде чем осматривать подозрительные участки ниже.

Система рулевого управления с сервоусилителем

ПризнакПодозрительная зона
Тяжелое рулевое управлениеПередние шины (неправильно накачанные, неравномерно изношенные)
Центровка передних колес (неправильно)
Передняя подвеска (нижний шаровой шарнир)
Рулевая колонка в сборе
Датчик крутящего момента (встроенный в рулевую колонку в сборе)
Двигатель усилителя рулевого управления
Датчик скорости
Блок управления установкой пиролиза
Система аккумуляторов и источников питания
Напряжение и реле источника питания ЭБУ ГУР
Усилитель руля ЭБУ
Рулевое усилие отличается между правым и левым, или рулевое усилие неравномерноПередние шины (неправильно накачанные, неравномерно изношенные)
Центровка передних колес (неправильно)
Передняя подвеска (нижний шаровой шарнир)
Рулевой механизм
Датчик крутящего момента (встроенный в рулевую колонку в сборе)
Рулевая колонка в сборе
Двигатель усилителя рулевого управления
Усилитель руля ЭБУ
Во время движения рулевое усилие не изменяется в соответствии со скоростью транспортного средства или руль не возвращается должным образомПередняя подвеска (нижний шаровой шарнир)
Датчик скорости
Блок управления установкой пиролиза
Комбинированный расходомер в сборе
Схема определения частоты вращения двигателя
Датчик крутящего момента (встроенный в рулевую колонку в сборе)
Двигатель усилителя рулевого управления
Усилитель руля ЭБУ
Коммуникационная система CAN
Звук стука (или проворачивания) возникает при повороте рулевого колеса назад и вперед во время работы усилителя руляПередняя подвеска (нижний шаровой шарнир)
Промежуточный вал рулевого управления
Усилитель руля ЭБУ
Шум возникает при повороте рулевого колеса во время движения на низкой скоростиГидроусилитель руля
Рулевая колонка в сборе
Трение возникает при повороте рулевого колеса во время движения на низкой скоростиДвигатель усилителя рулевого управления
Рулевая колонка в сборе
Сильный звук (скрип) возникает при медленном повороте рулевого колеса с остановленным транспортным средствомДвигатель усилителя рулевого управления
Руль вибрирует и возникает шум при повороте рулевого колеса из замка в замок с остановленным автомобилемГидроусилитель руля
Рулевая колонка в сборе
Сигнальная лампа P / S не загорается или всегда горит на комбинированном счетчикеНапряжение источника питания ЭБУ ГУР
Цепь сигнальной лампы САЗ
Усилитель руля ЭБУ

КАРТА СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ

Схема №89
  1. (Symbols) Масса Датчик крутящего момента 2.5g Описание Состояние Заданное условие D7-1 (PIG) - D5-2 (Pgnd) B-W Источник питания Всегда от 11 до 14 V D6-5 (IG) TRQ1 TRQ2 проверить усилитель рулевого управления ECU HINT: Поскольку разъем " z6 " освещается клеммой блокировки, каждая клемма не может быть проверена, пока разъем все еще подключен к усилителю рулевого управления. ОПОРНАЯ ТАБЛИЦА НАПРЯЖЕНИЙ РАЗЪЕМА Клемма № (символы) Схема проводки Цвет клеммы Описание z6-1 (U) W U выход двигателя z6-2 (W) Возможно - R выход фазного двигателя в зависимости от того, что значение выходного сигнала электродвигателя фазы z6 -3 (V) B Измерение измерено в соответствии с величиной напряжения (см. Включение питания (IG), поворот рулевого колеса от 0.68 до 4.42 В z7-5 (C2) - D5-2 (Pgnd) l-W Переключение питания включено (IG-), поворотом руля на 0,68 до 4,42 V Включение управления (S1) - поворотом рулевого колеса- (Ghn R) -5.4
Схема №90
Схема №91
  1. Проверить DLC3 Проверить хтагх1 (см. раздел " МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ "). DLC3 (ref-305531-S19120534072008112800000)
  2. ПРЕДУПРЕДИТЕЛЬНАЯ ЛАМПА (без многоинформационного дисплея) При возникновении проблемы в системе рулевого управления с усилителем включается сигнальная лампочка P / S на комбинированном счетчике для информирования водителя о проблеме.
  3. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ (с мультиинформационным дисплеем) При возникновении проблемы в системе усилителя рулевого управления загорается основная сигнальная лампа на комбинированном счетчике, а также появляется предупреждающее сообщение на многоинформационном дисплее для информирования водителя о проблеме.

Как проверить /очистка расшифровку кода ошибки

  1. Проверить расшифровка кода ошибки Выключить питание. Подключить Techstream к DLC3. Включить выключатель питания (IG). Включайте Tech-поток. Прочитайте коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), следуя подсказкам на Technstrem. Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / коды неисправностей. Проверить детали коды неисправностей (См. " ДИАГРАММА ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ "). (ref-305564-S00980529772008112800000)
  2. Сброс расшифровка кода ошибки Выключить выключатель питания. Подключить Techstream к DLC3. Включить выключатель питания (IG). Включить Tech Stream. Очистить коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), следуя подсказкам на Tech-stream. Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / коды неисправностей. Согласно отображению на T-потоке, выбрать отображение данных о коде неисправности с помощью кнопки очистки. Отключить переключатель питания. DLC3

Список данных/активные испытания

  1. EMPS: Потребляемый крутящий момент, Изм. + 14 Диапазон измерения Скорость (Нм) Режим диагностики Измеритель Скорость движения рулевого управления с метра: Мин.: 0 км / ч (4 миль в час) Макс.: 300 км / ч. (187,5 км / час) Остановка транспортного средства Значительные колебания Транспортное средство работает на постоянной скорости Двигатель Фактическое значение тока Ток к двигателю: -37,68 а Макс. СПИСОК ДАННЫХ ПОДСКАЗКА: Использование Xechstream для чтения списка данных позволяет считывать значения или состояния переключателей, датчиков, приводов и других элементов без удаления каких-либо деталей. Этот неинтрузивный контроль потока может быть очень полезен, потому что прерывистые условия или сигналы могут быть обнаружены до того, как будут нарушены детали или проводка. Чтение информации из списка данных на ранних этапах поиска и устранения неисправностей является одним из способов экономии времени диагностики. ПРИМЕЧАНИЕ: в таблице ниже значения, перечисленные в разделе " Нормальное состояние ", не зависят от эталонных значений питания. DLC3 o Усилие в рулевом управлении Диапазон включения питания (IG) и усилителя руля находится в работе Напряжение на двигателе 46.67 Угол поворота двигателя: Мин.: 0 град. Макс. 360 град. Во время работы рулевого управления значение угла поворота двигателя изменяется от 0 до 360 ° Работает двигатель Напряжение электродвигателя Напряжение источника питания: мин.: 0 В Макс.: 45.955 В приблизительно 27 В Питание Переключатель включен (LG), а руль не повернут Значение находится в диапазоне от 4 до 35 В Выключатель (Значение изменяется в соответствии с нагрузкой на рулевое управление.) Выключатель питания включен (IG), а рулевое колесо повернуто Клемма двигателя Вольт (Вт) Двигатель Напряжение на клемме (фаза W): Мин.: 0 В Макс.: 46 667 В При повороте рулевого колеса отображается значение в диапазоне от 1 В до примерно 0,7 В меньше напряжения аккумулятора. (Значение отправлено в соответствии с нагрузкой на рулевое управление.) Выключатель питания включен (IG) и руль выключен неверный Включение / выключение Питание Включено / отключено количество раз после обнаружения неисправности: Мин.: 0 раз Макс.: 65535 раз - - Двигатель Запись о перегреве Непрерывная запись о предотвращении перегрева: Unrec или Rec Unrc - -двигатель Lo Запись об отключении источника питания от двигателя: unrec
  2. Активно проверка HINT: Использование индикаторной панели Techstream для выполнения активных испытаний позволяет управлять реле, vsvs, приводами и другими элементами без удаления каких-либо деталей. Этот неинтрузивный функциональный осмотр может быть очень полезен, поскольку прерывистая работа может быть обнаружена до того, как будут нарушены детали или проводка. Выполнение активных тестов на раннем этапе устранения неполадок является одним из способов экономии времени диагностики. Список данных Информация может отображаться при выполнении активных испытаний. Отключить выключатель питания. DLC3

Диагностическая карта кодов неисправностей

HINT

Если во время проверки расшифровка кода ошибки отображается код неисправности, проверить область неисправностей, указанную для этого кода. Подробные сведения о коде см. в разделе " См " ниже.

Система рулевого управления с сервоусилителем

Код расшифровка кода ошибкиЭлемент обнаруженияПроблемная зонаУсловие возврата нормальной функцииСигнальная лампа P/S
C1511 Неисправность цепи датчика крутящего моментаРулевая колонка в сборе (датчик крутящего момента)Снова включить питание (IG)O
C1512 Неисправность цепи датчика крутящего моментаРулевая колонка в сборе (датчик крутящего момента)Снова включить питание (IG)O
C1513 Неисправность цепи датчика крутящего моментаРулевая колонка в сборе (датчик крутящего момента)Снова включить питание (IG)O
C1514 Источник питания датчика крутящего момента неисправенРулевая колонка в сборе (датчик крутящего момента)Снова включить питание (IG)O
C1521 Неисправность цепи двигателяУсилитель руля ЭБУСнова включить питание (IG)O
C1524 Неисправность цепи двигателяРулевая колонка в сборе (двигатель ГУР) ГУР ЭБУСнова включить питание (IG)O
C1528 Неисправность датчика угла поворота двигателяРулевая колонка в сборе (Датчик угла поворота мотора) Усилитель руля ЭБУСнова включить питание (IG)O
C1531 Неисправность блока управления (ЭБУ)Усилитель руля ЭБУСнова включить питание (IG)O
C1532 Неисправность блока управления (ЭБУ)Усилитель руля ЭБУСнова включить питание (IG)O
C1533 Неисправность блока управления (ЭБУ)Усилитель руля ЭБУПовторное включение питания (IG) или после обычного подтвержденияO
C1534 Неисправность блока управления (ЭБУ)Усилитель руля ЭБУСнова включить питание (IG)O
C1551 Неисправность напряжения питания IGECU IG № 1 предохранитель цепь источника питания IG усилитель рулевого управления ЭБУПовторное включение питания (IG) или после обычного подтвержденияO
C1552 Неисправность напряжения питания скребкаСхема источника питания скребка, блок управления с усилителемПовторное включение питания (IG) или после обычного подтвержденияO
C1554 Отказ реле питанияУсилитель руля ЭБУСнова включить питание (IG)O
C1555 Отказ сварки реле двигателяУсилитель руля ЭБУСнова включить питание (IG)O
C1581 Отмена записи номера карты помощиУсилитель руля ЭБУСнова помогите записать карту или включить питание (IG)O
U0073 Коммуникационная шина модуля управления отключенаКоммуникационная система CANСнова включить питание (IG)O
U0129 Потеря связи с модулем управления тормозной системойСистема связи CAN, блок управления, установка пиролизаПовторное включение питания (IG) или после обычного подтвержденияO
U0293 Потеря связи с ЭБУ ВНСистема связи CAN Гибридный ECU управления транспортным средствомПовторное включение питания (IG) или после обычного подтвержденияX
ПОДСКАЗКА: O: Индикатор предупреждения загорается X: Световой сигнал предупреждения выключается (нормальный сброс)

ДИАГРАММА расшифровка кода ошибки

Схема №92
  1. Проверить крутящий момент на рулевом колесе ПРИМЕЧАНИЕ: Некоторые сервисные операции влияют на подушки безопасности SRS. Обязательно прочтите предупреждение о том, что подушки безопасности для рулевого управления отключены перед обслуживанием (см. " МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ "). Остановить автомобиль на ровной поверхности и повернуть колеса прямо вперед. Отсоединить отрицательный (-) кабель аккумулятора от батареи. ВНИМАНИЕ: подождать в течение 90 секунд после отключения кабеля, чтобы предотвратить работу подушки безопасности. ПРИМЕЧАНИЕ. При отключении кабеля необходимо удалить некоторые системы (ref-305533-S04530861382008112800000)(ref-305531-S14384376742008112800000)(ref-305533-S25750205132008112800000)(ref-305531-S14384376742008112800000) Проверить в противоположном направлении, используя тот же метод. Стандартное усилие на рулевом колесе (ссылка): 6,5 Н * м (66 кгс * см, 58 дюйм * фунт-сила) или меньше. СОВЕТ: проверить тип шины, давление и поверхность дороги перед выполнением диагностики. Выровняйте передние колеса прямо. Отсоединить отрицательный (-) кабель аккумулятора от аккумуляторной батареи. ВНИМАНИЕ: Подождать 90 секунд после отключения кабеля для предотвращения работы подушки безопасности. ПРИМЕЧАНИЕ: при отключении кабеля необходимо проверить работоспособность некоторых систем. (ref-305531-S14384376742008112800000)(ref-305533-S17900741852008112800000)(ref-305531-S14384376742008112800000)(ref-305533-S05264200162008112800000)(ref-305533-S31857788462008112800000)

Процедура проверки

  1. RECONFIRM расшифровка кода ошибки сброс the коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (см. " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА Дтк ").проверить наличие коды неисправностей (см. " Проверка / очистка ДТС "). OK: не выводится информация о Dtc. Ng: заменить усилитель рулевого управления ECU (см ". ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ) ОК: ПРОВЕРИТЬ ПЕРИОДИЧЕСКИ ПРОБЛЕМЫ (ref-305564-S32134265842008112800000)(ref-305564-S32134265842008112800000)(ref-305564-S32813052322008112800000)
  1. СЧИТАТЬ ЗНАЧЕНИЕ, ИСПОЛЬЗУЯ TECHSTREAM (НАПРЯЖЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ). Включить выключатель питания в соответствии с напряжением на рулевом колесе 67. Установить переключатель питания в положение " Включено " (IG).введите меню: Chassis / EMPS / Data List. Выбрать пункты " Motor клемма Volt (U) " ", Motor- " Вольт ". DLC3 (Значение изменяется в соответствии с нагрузкой на рулевое управление.) Выключатель питания включен (IG) и повернуто рулевое колесо меньше Напряжение двигателя на рулевом колесе (W) Рабочее напряжение двигателя (фаза Вт): Мин.: 0 В Макс.: 46 667 В При повороте рулевого колеса отображается значение в диапазоне от 1 В до приблизительно 0,7 В, меньшее напряжения аккумулятора. (значение меняется в зависимости от нагрузки на руль.) Переключатель мощности вкл. (ref-305532-S31936471212008112800000)(ref-305564-S32813052322008112800000)
  1. ПРОВЕРКА СОСТОЯНИЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ РАЗЪЕМА Проверить состояние установки разъема датчика угла поворота двигателя. OK: Разъем датчика угла вращения двигателя надежно подключен к ЭБУ усилителя рулевого управления. RESULT RESULT CHART Result Переходим к Ng A OK B B: Перейти к шагу 3 A: Переход к следующему шагу
  2. RECONFIRM расшифровка кода ошибки Переустановите разъем датчика угла поворота двигателя. Проверить наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (см. раздел " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА DCC "). OK: DCS не выводится. RESULT RESULT CHART Result Переход к выводу DTS B: END A: Перейти к следующему шагу (ref-305564-S32134265842008112800000)
  3. READ VALUE USING TECHSTREAM 0 (MOTOR ROTATION ANGLE SENSORY) Выключить выключатель питания рулевого управления. Включить выключатель питания (IG).введите следующие меню: Chassis / EMPS / Data List. Выбрать пункт " Угол поворота двигателя " в списке данных и считать значение, отображаемое на дисплее TECH STREAM. DLC3 (ref-305532-S31936471212008112800000)(ref-305564-S32813052322008112800000)
  1. RECONFIRM расшифровка кода ошибки сброс the коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (см. " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА Дтк "). проверить for Dtc (см. " Проверка / очистка ДТС ").OK: Не выводится информация о DTS. Ng: заменить усилитель рулевого управления ECU (см ". (ref-305564-S32134265842008112800000)(ref-305564-S32134265842008112800000)(ref-305564-S32813052322008112800000)
  1. RECONFIRM расшифровка кода ошибки сброс the коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (см. " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА Дтк ").проверить наличие коды неисправностей (см. " Проверка / очистка ДТС "). OK: не выводится информация о Dtc. Ng: заменить усилитель рулевого управления ECU (см ". ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ) ОК: ПРОВЕРИТЬ ПЕРИОДИЧЕСКИ ПРОБЛЕМЫ (ref-305564-S32134265842008112800000)(ref-305564-S32134265842008112800000)(ref-305564-S32813052322008112800000)
  1. ВЫПОЛНИТЬ ассистент абсолютное давление во впускном коллекторе WRITING Включить выключатель питания (IG). Подключить Techstream к DLC3. ПОДСКАЗКА: В это время проверить, что горит предупредительная лампа P / S. Выбрать проверку сигнала и перейдите в тестовый режим. Подождать 3 секунды.
  2. Проверить P / S предупреждение фонарь (ПРОВЕРКА ПРЕДУПРЕДИТЕЛЬНОЙ СВЕТОВОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ ДЛЯ ДАТЧИКОВ) Проверить световую сигнализацию датчика. Result RESULT CHART Результат Переходите к тому, что сигнальная лампа датчика загорается с интервалом 0,25 секунды B ПОДСКАЗКА: Если световая индикация датчика мигает через интервал 0,25 секунды, то настройка вспомогательной карты завершена нормально. B: END A: Перейти к следующему шагу
  3. Проверить расшифровка кода ошибки Проверка на наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (см. " КОНТРОЛЬ / СБРОС МОЩНОСТИ ПО ДАТЧИКУ) Результат ДИАГРАММА РЕЗУЛЬТАТОВ Переход к C1581 - выход Операция регулировки записи карты помощи не завершена 3 раза или более A Код, отличный от хтагх1 - Выход B C1581 - вывод Операция регулирования записи карты содействия не выполнена менее чем в 3 раза C HINT: Если выводится сигнал DCTC xtex3 - снова включить выключатель питания и перейти в режим тестирования. C1581 C1581 (ref-305564-S32134265842008112800000)(ref-305564-S00980529772008112800000)(ref-305564-S32813052322008112800000)
  1. RECONFIRM расшифровка кода ошибки Очистить коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (см. " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА DTS ").проверка на наличие коды неисправностей. OK: не выводится DCC. Ng: GO TO CAN COMMUNICATION система (см. " КАК ПРОДОЛЖИТЬ ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ) ОК: ПРОВЕРИТЬ ПЕРИОДИЧЕСКИ ВОЗНИКАЮЩИЕ ПРОБЛЕМЫ (ref-305564-S32134265842008112800000)(ref-305564-S32134265842008112800000)(ref-305555-S03951628302008112800000)