Главная ОтзывыВозврат
Главная/Toyota/Camry/Toyota Camry XV40 (2006-2009)/Руководство по ремонту/Рулевое управление/Гидроусилитель руля (гибридный): Обзор
Содержание Электросхемы Раздел: Рулевое управление Все разделы

Гидроусилитель руля (гибридный): Обзор Toyota Camry XV40

Рулевое управление 14 иллюстраций ~8 мин чтения

Описание гидроусилителя руля (гибридный): обзора

Датчик крутящего момента преобразует крутящий момент, поступающий на рулевое колесо, в электрический сигнал и посылает его в ЭБУ. На основании этого сигнала ЭБУ определяет усилие рулевого управления.

Номер расшифровка кода ошибкиЭлемент обнаруженияПроблемная зона
C1511Ошибка или остановка сигнала датчика крутящего момента (TRQ1)Электрожгут Датчик крутящего момента (встроенный в блок рулевого управления с усилителем) Усилитель руля ECU в сборе
C1512Ошибка или остановка сигнала датчика крутящего момента (TRQ2)Электрожгут Датчик крутящего момента (встроенный в блок рулевого управления с усилителем) Усилитель руля ECU в сборе
C1513Отклонение между датчиками крутящего моментаЭлектрожгут Датчик крутящего момента (встроенный в блок рулевого управления с усилителем) Усилитель руля ECU в сборе

ДИАГНОСТИЧЕСКАЯ КАРТА КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

Схема №137
Схема №138
Схема №139
  1. TAXX4 всегда масса (11-й корпус) - 10-й отсек - 15-й разъем для установки на массу - 12-й или 14-й клеммный отсек для установки в стойку - всегда Масса - 13-й посадочный отсек - всегда клемма для монтажа на массу (10-я стойка для установки под стойкой) - Всегда клеммная колодка для подключения к датчика1-2-1 (INCS) A67 A71 A71 A67 A71 A67 A71 A67 A71 A67 A71 A67 A71 TQG2 A67 TQG2 A71 TQG1 A67 TQG1 A71 A71 A71 A71 A71 A71 TQG2 A71 TQG1
  2. ОСМОТРЕТЬ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ 13 (ДАТЧИК КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА) Измерить сопротивление в соответствии со значением (значениями), указанным в таблице ниже. Стандартное СОПРОТИВЛЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Тестер подключения (Символы) Условие указано A71-1 (INCS) - A71-7 (xtax2) Всегда от 90 до 170 Ом хтагх3-2 (INSN) -хтах8-7 TQG2 A71 A71 TQG2 A71 A71 TQG1 A71 A71 TQG2 A71 A71 TQG2
  3. ЗАМЕНИТЬ БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Заменить блок ЭСУ усилителя рулевого управления (См. " БЛОК ГУР ").
  4. ИНИЦИАЛИЗИРОВАТЬ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА И ОТКАЛИБРОВАТЬ НУЛЕВУЮ ТОЧКУ ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА Инициализация значения датчика угла поворота и калибровка нулевой точки датчика крутящего момента (см. раздел " КАЛИБРОВКА ").
  5. RECONFIRM расшифровка кода ошибки проверить for коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (см. " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА Дтк ").результаты ССЫЛКА НА РЕЗУЛЬТАТ Состояние ДТС Переход в ДПТК не выводится Dtc C1511, C1512 или xtaгх2 выдается B ПРИМЕЧАНИЕ: При замене звена усилителя устраните калибровочное значение датчика угла поворота, инициализируйте датчик угла поворота и откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента (см. C1513

Эти расшифровка кода ошибки не указывают на неисправность. Блок ECU усилителя рулевого управления выводит эти расшифровка кода ошибки, когда он определяет, что инициализация значения датчика угла поворота и калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не были выполнены. Если напряжение на клеммах IG составляет 9 В или менее, инициализация датчика угла поворота и калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не могут быть выполнены.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроцедура
C1515Этот расшифровка кода ошибки обнаруживается, когда калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не была выполнена.Если данный расшифровка кода ошибки не выводится повторно после выполнения калибровки нулевой точки, то сбой отсутствует.
C1525Этот расшифровка кода ошибки обнаруживается, когда инициализация значения датчика угла поворота не была выполнена.Если этот расшифровка кода ошибки не выводится снова после выполнения инициализации значения датчика угла поворота, сбой отсутствует.

ССЫЛКА НА УСЛОВИЕ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки

Эти расшифровка кода ошибки не указывают на неисправность. Блок ECU усилителя рулевого управления выводит эти расшифровка кода ошибки, когда он определяет, что инициализация значения датчика угла поворота и калибровка нулевой точки датчика крутящего момента являются неполными.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроцедура
C1516Калибровка нулевой точки рулевого управления не завершена из-за касания рулевого колеса во время калибровки.Если этот расшифровка кода ошибки не выводится снова после очистки расшифровка кода ошибки и калибровочного значения датчика крутящего момента и выполнения калибровки нулевой точки, сбой отсутствует.
C1526Неполная инициализация значения датчика угла поворота из-за касания рулевого колеса во время калибровки.Сбой отсутствует, если этот расшифровка кода ошибки не выводится снова после очистки расшифровка кода ошибки и калибровочного значения датчика крутящего момента и выполнения инициализации значения датчика угла поворота.

ССЫЛКА НА УСЛОВИЕ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки

Если блок ЭБУ усилителя рулевого управления обнаружит эти коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), он отключит датчик тока двигателя, реле источника питания, цепь реле двигателя (встроенную в блок ECU усилителя руля) и остановит помощь мощности. C1533 C1534

Номер расшифровка кода ошибкиЭлемент обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1521Перегрузка двигателя по токуБлок управления усилителем рулевого управления
C1522Неисправность датчика тока двигателяБлок управления усилителем рулевого управления
C1531Обнаружена внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность ЦПУ)Блок управления усилителем рулевого управления
C1532Обнаружена внутренняя неисправность ЭБУ (Неисправность периферийной цепи)Блок управления усилителем рулевого управления
C1533Обнаружен внутренний сбой в работе ЭБУ (неисправность датчика температуры подложки)Блок управления усилителем рулевого управления
C1534Обнаружена внутренняя неисправность ЭБУ (ошибка EEPROM)Блок управления усилителем рулевого управления
C1554Обнаружена неисправность реле источника питания.Блок управления усилителем рулевого управления
C1555Обнаружена неисправность реле двигателя.Блок управления усилителем рулевого управления

ДИАГРАММА расшифровка кода ошибки

Блок ECU усилителя рулевого управления подает ток на двигатель усилителя рулевого управления через эту цепь.

Номер расшифровка кода ошибкиЭлемент обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1523Чрезмерно большое отклонение токаЖгут проводов Двигатель усилителя рулевого управления (встроенный в узел рычага усилителя руля) Блок ECU гидроусилителя руля
C1524Погрешность напряжения между клеммами двигателяЖгут проводов Двигатель усилителя рулевого управления (встроенный в узел рычага усилителя руля) Блок ECU гидроусилителя руля

ДИАГРАММА расшифровка кода ошибки

Схема №140
Схема №141
Схема №142
  1. Проверить жгут и разъём (усилитель рулевого управления ECU сборка - ДВИГАТЕЛЬ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ) Всегда отсоединяйте разъем A68 от блока усилителя рулевого управления. Отсоединить разъем A69 от двигателя гидроусилителя руля. Измерить сопротивление в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное сопротивление Технические характеристики тестера Условия подключения Указанное состояние хтагс2-1 (V) -xtaг3-2 (v) всегда Ниже A68 A69 A68 A69 A68 A69 A68 A68 A68
  2. ПРОВЕРИТЬ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ (ДВИГАТЕЛЬ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЯ) Измерить сопротивление согласно значению (значениям) в таблице ниже. Стандартное СОПРОТИВЛЕНИЕ СПЕЦИФИКАЦИЯ Тестер Подключение Замена Условие A69-3 (U) - хтагс1-2 (V) Всегда ниже 1 Ом хт Агс2-2 [В] - хтс Г4-1 (W) A69 A69 A69 A69 A69 A69 A69 A69

Датчик угла поворота двигателя определяет угол поворота двигателя и посылает эту информацию в блок ECU усилителя рулевого управления.

Номер расшифровка кода ошибкиЭлемент обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1528Неисправность датчика угла поворота двигателя (например, обрыв, замыкание на массу или замыкание на B + в цепи датчика угла поворота)Датчик угла поворота двигателя (встроен в узел рулевого управления с усилителем) Жгут проводов Провод массы гидроусилителя руля Блок ECU

ДИАГРАММА расшифровка кода ошибки

Схема №143
Схема №144
Схема №145
  1. ПРОВЕРИТЬ ЗАЗЕМЛЯЮЩИЙ ПРОВОД РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ (УЗЕЛ РЫЧАГА ГИДРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЯ - КОРПУС ЗЕМЛЯ) Проверить состояние монтажа заземляющего провода гидроусилителя рулевого управления, подключенного к узлу рычага рулевого механизма с усилителем. OK: Заземляющий провод гидроусилки надежно установлен на узле рычага и корпусе земли. Ng: ПЕРЕУСТАНОВИТЕ КУ Заземляющего провода ГУР В ПОРЯДКЕ: Перейти к следующему шагу.
  2. ЗАЗЕМЛЕНИЕ И РАЗЪЕМ (ПРИВОД ECU В СБОРЕ - ДВИГАТЕЛЬ ДАТЧИК УГЛА) всегда отсоединять разъем A70 от привода рулевого управления в сборе. Заменять соединитель xtg1 от усилителя рулевого управления.измерять сопротивление согласно значению (значениям) в таблице ниже. Стандартное сопротивление подключение тестера (символы) указанное условие A67 A70 A67 A70 A67 A70 A67 A70 A67 A70 A70 A70 A70
  3. ПРОВЕРИТЬ МЕХАНИЗМ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ. (ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА ДВИГАТЕЛЯ) Измерить сопротивление согласно значению (значениям) в таблице ниже. Стандартное значение СОПРОТИВЛЕНИЯ СПЕЦИФИКАЦИИ Тестер подключения (символы) Состояние Указанное условие A70-1 (RZSN) - хтагс1-2 (Рзг) Всегда от 50 до 140 Ом хт Агс2-3 (Pz V) - х Г4 Всегда З A70 A70 A70 A70 A70
  4. ЗАМЕНИТЬ БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Заменить блок ЭСУ усилителя рулевого управления (См. " БЛОК ГУР ").
  5. ИНИЦИАЛИЗИРОВАТЬ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА И ОТКАЛИБРОВАТЬ НУЛЕВУЮ ТОЧКУ ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА Инициализация значения датчика угла поворота и калибровка нулевой точки датчика крутящего момента (см. раздел " КАЛИБРОВКА ").
  6. RECONFIRM расшифровка кода ошибки Проверить наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (см. " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА DTS ").результаты ССЫЛКА НА РЕЗУЛЬТАТ Условие по DCC Переход к DSC не выводится A вывод DCTC C1528 ПРИМЕЧАНИЕ: При замене узла рулевого управления очистить значение калибровки датчика угла поворота, инициализируйте значение датчика угла вращения и откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента (см. " КАЛИБРОВКА) B Замена усилителя (см ".

Блок ECU усилителя рулевого управления принимает сигналы скорости транспортного средства от ECU управления скольжением через связь CAN. ЭБУ обеспечивает соответствующую вспомогательную силу в соответствии со скоростью транспортного средства на основе сигналов.

Если ЭБУ обнаруживает этот расшифровка кода ошибки, он регулирует количество помощи мощности для движения со скоростью 100 км / ч (62 миль в час) и продолжает управление системой.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1541Этот расшифровка кода ошибки обнаруживается, когда сигналы скорости транспортного средства через связь CAN отключаются на 3 секунды или более.Схема датчика скорости Управление скольжением Коммуникационная система ECU CAN Усилитель руля Блок ECU

ССЫЛКА НА УСЛОВИЕ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки

Если блок ECU усилителя рулевого управления определяет, что имеется неисправность в цепи IG внутри ЭБУ, он выводит этот расшифровка кода ошибки. Этот DTP не выводится при наличии разомкнутой цепи в жгуте проводов, подключенном к клемме IG, или падении напряжения батареи.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1551Неисправность цепи источника питания ГИ внутри ЭБУБлок управления усилителем рулевого управления

ССЫЛКА НА УСЛОВИЕ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки

Эта схема подает питание для привода двигателя усилителя рулевого управления.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1552Это расшифровка кода ошибки обнаруживается, когда напряжение источника питания падает или остается высоким.EPS предохранитель жгут проводов усилитель рулевого управления ECU в сборе

ССЫЛКА НА УСЛОВИЕ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки

Схема №146
Схема №147
Схема №148
  1. ПРОВЕРИТЬ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ (EPS предохранитель) Вынуть из блока реле машинного отделения предохранитель ЭЭС. Проверить сопротивление предохранителей ЭПС. ОК: Ниже 1 Ом Нг: ЗАМЕНИТЬ ПЛАВКИЙ ЭЛЕМЕНТ OK: ПЕРЕЙТИ к следующему шагу.
  2. ПРОВЕРИТЬ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ - АККУМУЛЯТОР) Отсоединить соединитель A66 от блока ЭСУ усилителя рулевого управления. Измерить напряжение в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. СТАНДАРТНОЕ НАПРЯЖЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТЕСТЕРА ЕР Условие соединения Указанное Состояние A66-4 (PIG) - Масса кузова Всегда 10 до 14 В Нг: РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ХОМУТА ЛИБО СОЕДИНИТЕЛЯ OK: ПЕРЕЙТИ к следующему шагу.
  3. Проверить жгут и разъём (усилитель рулевого управления ECU сборка - кузов масса) Измерить сопротивление в соответствии со значением (ами), приведенным в таблице ниже. СТАНДАРТНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Тестер Условия подключения указаны Условие A66-5 (масса) - Земля кузова всегда ниже 1 Ом ПРИМЕЧАНИЕ: При замене блока ЭБУ усилителя руля инициализируйте значение датчика угла поворота и откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента (см. " Замена или РЕМОНТ).

Блок ECU усилителя рулевого управления выводит это расшифровка кода ошибки, когда он определяет, что вспомогательная карта не записана в ECU.

HINT

Вспомогательная карта - это данные, записанные в блоке ECU усилителя рулевого управления для контроля степени помощи.

Вспомогательная карта выбирается на основе указанных коммуникационных данных транспортного средства (обозначение и информация о комплектации).

Номер расшифровка кода ошибкиЭлемент обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1581Карта помощи не написана в блоке ЭБУ усилителя руля.Управление гибридным транспортным средством ЭБУ Основной корпус ЭСУ (приборная панель J / B) Гидроусилитель руля в сборе

ДИАГРАММА расшифровка кода ошибки

Электронный блок управления усилителем рулевого управления принимает сигналы от электронного блока управления гибридным транспортным средством, блока управления скольжением и блока управления поворотом через связь CAN.

Номер расшифровка кода ошибкиЭлемент обнаружения расшифровка кода ошибкиЗона контроля
U0073Ошибка связи по шине CAN (шина CAN отключена)Коммуникационная система CAN
U0100Ошибка связи ECU управления гибридным транспортным средствомСистема связи CAN Гибридный ECU управления транспортным средством
U0129Ошибка связи блока управления установкой пиролизаСистема связи CAN, блок управления, установка пиролиза
U0293Ошибка связи ECU управления гибридным транспортным средствомСистема связи CAN Гибридный ECU управления транспортным средством

ДИАГРАММА расшифровка кода ошибки

HINT

  1. При одновременном выводе двух и более расшифровка кода ошибки, начинающихся с «U», осмотреть разъемы и электрожгуты каждого ЭБУ.
  2. Если блок ECU усилителя рулевого управления обнаруживает только расшифровка кода ошибки U0129, он регулирует количество помощи мощности для движения на скорости 100 км / ч (62 миль в час) и продолжает управление системой.

ЭБУ усилителя рулевого управления подключается к комбинированному измерительному прибору через коммуникацию CAN. Если обнаруживается любое из следующего, сигнальная лампа PS остается включенной.

  1. Разъемы ЭБУ ГУР отсоединены от ЭУБ гидроусилителя руля.
  2. Имеется неисправность во внутренней цепи ЭБУ усилителя рулевого управления.
  3. В жгуте между комбинированным счетчиком и блоком ЭБУ усилителя рулевого управления имеется отверстие.
Схема №149
Схема №150
  1. Проверить жгут и разъём Проверить индикацию сигнальной лампы PS при качании разъема сборки ЭБУ усилителя руля и жгута проводов вверх и вниз, а также вправо и влево. OK: сигнальная световая индикация PS не меняется. Ng: REPAIR OR заменить жгут или разъем ОК: Переходите к следующему шагу.
  2. ПРОВЕРКА СИСТЕМЫ СВЯЗИ С БАНКАМИ Используя Techstream, проверить наличие коды неисправностей и подтвердите отсутствие проблем в системе связи CAN. OK: коды неисправностей не выводятся. Ng: GO TO CAN COMMUNICATION система (См. " КАК ПРИСТУПИТЬ К УСТРАНЕНИЮ НЕПОЛАДОК ") ОК: Переходите к следующему шагу.
  3. Проверить предохранитель Снять предохранитель ECU-IG Lh с приборной панели J / B. Проверить сопротивление предохранителя ECU- IG LEH. OK: Ниже 1 Ом Ng: заменить топливо ОК: GO to next step.
  4. ПРОВЕРИТЬ УСИЛИТЕЛЬ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ Отсоединить разъем A66 от блока усилителя рулевого управления в сборе. Измерить напряжение согласно значению (значениям), приведенному в таблице ниже. Стандартное напряжение ХАРАКТЕРИСТИКИ НАПРЯЖЕНИЯ Тестер Условие подключения Указанное состояние xtigx1-9 (IG) - корпус масса Выключатель питания вкл. 10 до 14 В Ng: РЕМОНТ или ЗАМЕНА ЖГУТА ИЛИ РАЗЪЕМА OK: ПЕРЕЙТИ к следующему шагу. A66
  5. ПРОВЕРКА ЖГУТА И РАЗЪЕМА (БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ - ЗАЗЕМЛЕНИЕ КОРПУСА) Измерить сопротивление в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное сопротивление ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РЕЗИСТОРА Тестер Условие соединения Указанное состояние A66-5 (Pgnd) - Масса корпуса Всегда ниже 1 Ом Нг: РЕМОНТ или ЗАМЕНА КАБЕЛЯ ИЛИ РАЗЪЕМА ОК: ПЕРЕЙДИТЕ к следующему шагу.
  6. ПРОВЕРИТЬ КОМБИНИРОВАННЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ В СБОРЕ Подключить Techstream к DLC3. Включить выключатель питания (IG). Выполнить АКТИВНЫЙ ТЕСТ рулевого управления согласно дисплею на тестере. Заменить следующие меню: Корпус / Комбинация измерителя / Активное испытание. Комбинированный измерительный прибор: активно - КОМБИНАЦИОННЫЙ измеритель Дисплей Часть контрольного диапазона Диагностическая заметка. Индикатор EPS выкл. / вкл.

Примечание

Другие статьи — Гидроусилитель руля (гибридный)