Описание полуоси - задние: обзора
Внутренний конец каждой полуоси соединен с дифференциалом через шарнир постоянной скорости (Double Offset Шарнир - DOJ), который является гибким в осевом направлении.
Внешний конец полуоси соединен через Bell Шарнир (Bj) со ступицей колеса, которая поддерживается подшипником блока ступицы. Bji имеет большой рабочий угол. Оба шарнира постоянной скорости (DOJ и BJA) обеспечивают плавное, регулярное вращение ведущих колес с минимальной вибрацией.