Силовой цилиндр
Коробка передач объединяет клапан управления и силовой цилиндр в единый блок. Вал рейки служит поршнем силового цилиндра. Поворотный регулирующий клапан расположен вокруг вала-шестерни.
Поворотный регулирующий клапан и силовой цилиндр соединены между собой двумя трубопроводами гидравлической жидкости.
Схема №10
Поворотный регулирующий клапан
Поворотный регулирующий клапан состоит из ротора (который вращается вместе с рулевым валом), шестерни (которая соединена с ротором и торсионом) и втулки (которая вращается вместе с шестерней). Ротор и втулка имеют канавки С и D соответственно, которые образуют каналы V 1 - V 4 для текучей среды.
Шестерня находится в зацеплении с ротором с достаточным зазором, что позволяет перемещать рейку вручную, вращая рулевой вал (безотказная функция).
Схема №11
Схема №12
Схема №13
- Принцип работы При закручивании торсиона вращательной силой, приложенной к рулевому колесу, изменяется относительное положение между ротором и втулкой. Это изменяет площадь поперечного сечения жидкостных каналов V1, V2, V3 и V4. Таким образом, каналы для жидкости переключаются, и давление жидкости регулируется в соответствии с работой рулевого колеса. Когда рулевое усилие не приложено: Ротор и втулка удерживаются в нейтральном положении. Жидкостные каналы V 1, V 2, V 3 и V 4, образованные канавками С и D, открыты одинаково. При этом условии жидкость из насоса возвращается в резервуар, так что в силовом цилиндре не создается давление жидкости и не перемещается поршень рейки. При приложении усилия рулевого управления: Например, когда рулевое колесо повернуто вправо, каналы V 1 и V 3 для жидкости открываются, в то время как каналы V 2 и V 4 для жидкости почти закрыты. В этот момент давление жидкости в камере А силового цилиндра увеличивается в зависимости от степени перекрытия жидкостных каналов V2 и V4 так, что поршень рейки перемещается вправо. Текучая среда в камере В, с другой стороны, сливается через проход V3 для текучей среды в резервуар.
- Отказоустойчивая функция Если давление жидкости не может возрасти из-за, например, обрыва ремня привода жидкостного насоса, вращающий момент рулевого колеса передается от ротора клапана на шестерню через механическое зацепление между ними.
Клапан заслонки
Демпферный клапан встроен в корпус управляющего клапана и расположен в жидкостном канале между поворотным управляющим клапаном и камерой силового цилиндра. Поскольку демпферный клапан ограничивает быстрый поток текучей среды, вызванный внешней силой, устойчивость рулевого управления в прямом направлении улучшается, а обратный ход уменьшается.
Схема №14
Управление потоком
Насос переменной производительности изменяет свою скорость подачи за один оборот, изменяя степень эксцентриситета кулачкового кольца в соответствии с частотой его вращения (частотой вращения двигателя).
Схема №15
ПримечаниеВ последующем описании диапазоны скорости насоса будут указаны с использованием точек скорости A-D, показанных на чертеже выше.
Контроль максимального давления
Когда общая скорость подачи насоса превышает заданное значение, предохранительный клапан открывается, позволяя части выпускаемой текучей среды протекать к стороне всасывания насоса, тем самым регулируя максимальное давление.
