Описание системы - управление шасси
- Управление шасси для интегрального управления системой вождения было принято.
- Модуль управления шасси вводит необходимую информацию для управления от системы связи CAN и каждого коммутатора, а также интегрально управляет каждой системой. Обратитесь к следующей таблице для управляемых систем и входных / выходных сигналов.
| Система | Ссылка |
|---|---|
| Активный тормоз двигателя | " " ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ - АКТИВНЫЙ ТОРМОЗ ДВИГАТЕЛЯ " " (ref-616741-S35184768532014051900000) |
| Активный контроль езды | " " ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ - АКТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПОЕЗДКОЙ " " (ref-616741-S15358698692014051900000) |
| Управление активной трассировкой | " " ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ - УПРАВЛЕНИЕ АКТИВНОЙ ТРАССИРОВКОЙ " " (ref-616741-S16307359362014051900000) |
Схема №10
Описание системы - активный тормоз двигателя
Функция активного моторного тормоза может быть включена / выключена через настройки " Chassis управление " на информационном дисплее автомобиля.
Схема №11
Схема №12
- Функция активного моторного тормоза добавляет небольшую величину замедления, управляя передаточным отношением вариатора в зависимости от входного сигнала рулевого управления и различных датчиков. Это способствует более легкому отслеживанию на поворотах.
- Помощь при торможении - для усиления ощущения торможения активно двигатель тормоз добавляет замедление, переключая передаточное число вариатора в нижнюю сторону в зависимости от работы педали тормоза водителя.
Описание системы - активное управление поездкой
Функция активно Ride управление может быть включена / выключена путем включения / выключения переключателя VDC OFF.
Схема №13
Схема №14
Схема №15
- Управление двигателем - повышает комфорт езды, добавляя / вычитая крутящий момент двигателя в попытке контролировать баланс нагрузки на передние и задние колеса.
- Управление двигателем - улучшает управляемость, добавляя / вычитая крутящий момент двигателя в попытке контролировать баланс нагрузки на передние и задние колеса.
- Управление тормозами - повышает комфорт езды, ограничивая движение верхней части тела с небольшим количеством управления тормозами при движении по ухабистым дорогам.
Описание системы - управление активной трассировкой
Функция активно Trace управление управляет торможением с помощью исполнительного механизма ABS и электрического блока (блок управления) в зависимости от условий движения на повороте, рассчитанных по входному сигналу рулевого управления водителя и нескольким датчикам.
Функция активно Trace управление может быть включена / выключена с помощью настроек " Chassis управление " на информационном дисплее транспортного средства. Когда элемент управления активной трассировкой выбран OFF, некоторые функции будут оставаться включенными для помощи водителю (например, условие избегания).
Когда выключатель VDC OFF используется для выключения системы VTC, система активно Trace управление также полностью выключается.
Схема №16
Схема №17
Схема №18
Схема №19
- Устойчивый поворот - изменение переднего и бокового ускорения сглаживается путем приложения необходимой величины тормозного давления.
- Переходный вход рулевого управления - уменьшает отставание скорости рыскания от работы руля.
- Разгон на поворотах - сдерживает недостаточную поворачиваемость, прикладывая необходимую величину тормозного давления к внутренним колесам.
- Быстрая смена полосы движения - достигает стабильного поведения автомобиля при быстрой работе рулевого управления путем приложения необходимой величины тормозного давления к соответствующим колесам.
Отказоустойчивость (модуль управления шасси)
- Когда модуль управления шасси обнаруживает ошибку в архитектуре системы управления шасси (включая другие компоненты системы), включается основная предупредительная лампа и на информационном дисплее комбинированного измерителя отображается прерывание. Пожалуйста, проверить коды неисправностей и выясните причину ошибки.
| DTC | Состояние транспортного средства |
|---|---|
| C1B92-00 | Активно Trace управление активно Ride управление Активный тормоз двигателя |
| C1B93-00 | Активно Trace управление активно Ride управление (двигатель) Активный моторный тормоз |
| C1B94-00 | Активно Trace управление активно Ride управление (двигатель) |
| C1B95-00 | Активно Trace управление активно Ride управление (тормоз) |
| C1B99-00 | Активно Trace управление активно Ride управление Активный тормоз двигателя |
| C1BA0-00 | Активно Trace управление активно Ride управление (тормоз) |
| C1BA2-00 | Активно Trace управление активно Ride управление (двигатель) |
| C1BA5-00 | Нормальный контроль |
| C1BAB-00 | Активно Trace управление активно Ride управление (двигатель) |
| C1BB2-00 | Активно Trace управление активно Ride управление Активный тормоз двигателя |
| C1BB3-00 | |
| C1BB4-00 | |
| C1BB5-00 | |
| C1BB6-00 | Нормальный контроль |
| C1BB7-00 | Активно Trace управление активно Ride управление Активный тормоз двигателя |
| C1BB8-00 | |
| C1BB9-00 | |
| C1BBA-00 | |
| C1BBB-00 | |
| C1BBC-00 | Нормальный контроль |
| C1BBD-00 | Активно Trace управление активно Ride управление Активный тормоз двигателя |
| C1BC0-00 | Следующие функции приостановлены. активно Trace управление |
| C1BC1-00 | |
| C1BC2-00 | |
| C1BC3-00 | |
| C1BC4-00 | Активный контроль езды (тормоз) |
| C1BC5-00 | Следующая функция приостановлена. активно Trace управление |
| C1BC6-00 | Активно Trace управление активно Ride управление (тормоз) |
| U1A34-00 | Активно Trace управление активно Ride управление Активный тормоз двигателя |
| U1A35-00 | |
| U1A36-00 | |
| U1A39-00 | Нормальный контроль |
| U1A3B-00 | Активно Trace управление активно Ride управление (тормоз) Активный тормоз двигателя |
| U1A42-00 | Активно Trace управление активно Ride управление (двигатель) |
| U1A43-00 | |
| U1A48-00 | Активно Trace управление активно Ride управление Активный тормоз двигателя |
| U1A4A-00 | |
| U1A4B-00 | |
| U1A4E-00 | Следующая функция приостановлена. Активное управление поездкой |
Идентификация блока управления (ЭБУ)
Номер детали модуля управления шасси можно считать.
Описание системы помощи водителя (управления шасси): обзора
- В целом, у клиентов есть свои критерии для симптома. Поэтому важно достаточно хорошо понимать симптом и статус, тщательно опрашивая клиента о симптомах. Чтобы систематизировать всю информацию для диагностики, подготовьте лист интервью со ссылкой на точки интервью.
- В некоторых случаях несколько условий, которые появляются одновременно, могут вызвать обнаружение расшифровка кода ошибки.
Схема №20
При замене модуля управления шасси необходимо сконфигурировать этот модуль. См. раздел " ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТ ". (ref-616741-S39213096932014051900000)