Сеть контроллеров (CAN): Обзор Mercedes-Benz CLA-класс C117/X117 рестайлинг

Общая информация

CAN, аббревиатура от Controller Area сеть, является сертифицированным ISO международным стандартом для последовательного мультиплексного протокола связи *. Схема связи, использующая протокол CAN, соединяет каждый электрический модуль управления (ECU), и данные датчиков могут совместно использоваться между ними, что обеспечивает большее уменьшение количества проводов.

CAN предлагает следующие преимущества.

1. Скорости передачи намного выше, чем при обычной связи (до 1 Мбит/с), что позволяет отправлять гораздо больше данных.
2. Он исключительно невосприимчив к шуму, а данные, полученные от каждого устройства обнаружения ошибок, более надежны.
3. Каждый ЭБУ, подключенный через CAN, осуществляет связь независимо, поэтому, если ЭБУ переходит в поврежденный режим, в некоторых случаях связь может быть продолжена.

Схема №1

Войти

1. Функция шлюза интегрирована в ETACS-ECU в качестве центрального ECU сети.
2. Система CAN состоит из следующих трех сетей: CAN-B (сеть среднего тела), CAN-C (сеть высокоскоростного электропоезда) и диагностика CAN-C (диагностическая эксклюзивная сеть). Каждый ЭБУ подключается к одной из сетей в зависимости от выполняемых им функций.
3. Линия шины CAN состоит из двух линий, CAN_L и CAN_H (CAN низкий и CAN высокий соответственно), а также двух оконечных резисторов (для линии связи используется кабель типа «витая пара», обладающий высокой помехоустойчивостью).
4. Линия шины CAN, соединяющая два доминирующих ЭБУ, является главной линией шины, а линия шины CAN, соединяющая каждый ЭБУ, является подлинией шины.
5. С CAN-C, оконечные резисторы включены в ECU. Резисторы приблизительно 120 Ом используется для доминирующего ЭБУ, и что с 3,0 к Ом используются для недоминантного ЭСУ. ПРИМЕЧАНИЕ: Доминантный ЭХУ: ETACS-ECU- и модуль управления двигателем Недоминантные ЭГУ: ЭКУ и датчик на сети CAN -c за исключением ETAC-ЭВУ и модуля управления двигателем
6. К линии шины CAN, ECU, датчик и разъем канала передачи данных подключаются следующим образом для каждой сети.

CAN-B

1. WCM <транспортные средства без КОС>
2. КОС-ЭБУ <ТС с КОС>
3. OSS-ECU < транспортные средства с KOS >
4. SRS-ECU
5. Классификация пассажиров - Установка пиролиза
6. Кондиционер-ECU
7. Радио и проигрыватель компакт-дисков
8. Блок коробки CAN < автомобили с MMCS >
9. Спутниковый радио тюнер < транспортные средства со спутниковой радиосвязью >
10. Комбинированный счетчик

АННУЛИРОВАННЫЙ

1. Датчик рулевого колеса
2. ASC-ECU
3. AWD-ECU < 4WD >
4. Модуль управления двигателем (МУД)
5. Электроусилитель руля (EPS)-ЭБУ (EPS-ECU)
6. Модуль управления коробкой передач (блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией)) <CVT>

ДИАГНОСТИКА CAN-C

1. Диагностический разъём (DLC)