Содержание Электросхемы Раздел: Электронное рулевое управление Все разделы

Электроусилитель руля (EPS): Прочее Mercedes-Benz CLA-класс C117/X117 рестайлинг

Электронное рулевое управление 5 иллюстраций ~11 мин чтения

Смазка электроусилителя руля (EPS): прочее

ПунктУказанная смазкаКоличество
Сильфон стяжнойСиликоновая смазкаПо мере необходимости

ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ НА СМАЗОЧНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

Герметик

ПунктУказанный герметикКоличество
Наружная сторона сильфона тяги3M™ AAD Part № 8663 или аналогПо мере необходимости

ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ НА ГЕРМЕТИК

Как проверить данные Стоп-Кадра.

Данные стоп-кадра можно проверить с помощью средства сканирования (" КАК СПРАВИТЬСЯ С ПРЕРЫВИСТОЙ НЕИСПРАВНОСТЬЮ "). (ref-396074-S03461118552011050200000)

При обнаружении неисправности и сохранении расшифровка кода ошибки ЭБУ, соединенный с линией шины CAN, получает данные до определения расшифровка кода ошибки и данные, когда определяется расшифровка кода ошибки, и затем сохраняет состояние ЭБУ этого времени. Анализируя все данные сканирующего устройства, можно более эффективно выполнять поиск и устранение неисправностей. Отображаемые элементы представлены в таблице ниже.

Просмотр списка элементов

Номер позицииНаименование изделияЭлемент данныхЕдиница
01ОдометрОбщее расстояние пробега после генерации расшифровка кода ошибкиКм
02Цикл зажиганияКоличество переключений переключателя зажигания в положение «ON» или «замок (OFF)» после предыдущего перехода отказаОтображается количество отсчетов.
04Накопленная минутаСовокупное время текущего сбоя расшифровка кода ошибкиМинута
06Датчик крутящего момента (основной)Напряжение основного датчика крутящего момента при формировании расшифровка кода ошибкиV
07Датчик крутящего момента (переходник)Напряжение вспомогательного датчика крутящего момента при генерировании расшифровка кода ошибкиV
08Датчик крутящего момента (источник питания)Напряжение питания датчика момента при формировании расшифровка кода ошибкиV
11Напряжение релеНапряжение реле питания при формировании расшифровка кода ошибкиV
12Скорость транспортного средстваСкорость транспортных средств при генерировании расшифровка кода ошибкиКм/ч

ДАННЫЕ СТОП-КАДРА.

Схема №49
  1. Если дисплей не работает, система рулевого управления с электроусилителем или комбинированный измеритель могут быть неисправны. Проверьте код диагностики и выполните диагностику (см. " ДИАГНОСТИЧЕСКАЯ ТАБЛИЦА КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ "). Если коды диагностики не установлены, выполните диагностику, обратившись к пунктам проверки, связанным с отображением предупреждения об электрическом усилителе руля на карте симптомов неисправности (См. " КАРТА СИМПТОМОВ НЕПОЛАДОК). (ref-396095-S04377503152011050200000)(ref-396095-S20819913862011050200000)

Функция

Напряжение, основанное на входном крутящем моменте, выводится в EPS-ECU из главной части датчика крутящего момента и переходника для управления двигателем.

Условия проверки

При включенном питании датчика крутящего момента на датчик крутящего момента подается напряжение 5 В.

Критерий оценки

  1. Выходное напряжение датчика крутящего момента или вспомогательное выходное напряжение датчика крутящего момента составляет более 4,7 В или менее 0,3 В.
  2. Основное выходное напряжение датчика крутящего момента или вспомогательное выходное напряжение датчика крутящего момента не соответствует заданному напряжению, хранящемуся в микрокомпьютере, и микрокомпьютер определяет, что существует проблема в основной системе датчика крутящего момента или в подсистеме датчика крутящего момента.

Отказоустойчивость, функции резервного копирования

EPS-ECU останавливает управление двигателем и освещает дисплей предупреждения рулевого управления с электрическим усилителем, затем устанавливает коды неисправностей C1510 или C1511.

Вероятные причины

  1. Неисправность линии шины CAN
  2. Неисправен датчик момента вала рулевой колонки в сборе
  3. Неисправность провода (проводов) жгута или разъема (разъемов) Короткое замыкание или обрыв цепи между EPS-ECU и датчиком крутящего момента или неплотный контакт разъема
  4. Неисправность EPS-ECU

Напряжение, основанное на входном крутящем моменте, выводится в EPS-ECU из основного датчика момента и переходника датчика момента, а сумма значений основного выходного напряжения и вспомогательного выходного напряжения датчика момента отслеживается для управления двигателем.

При включенном питании датчика крутящего момента на датчик крутящего момента подается напряжение 5 В.

Сумма основного выходного напряжения датчика крутящего момента и вспомогательного выходного напряжения не соответствует заданному значению, хранящемуся в микрокомпьютере, и микрокомпьютер определяет, что возникла проблема во взаимном контроле для главной/вспомогательных систем датчика.

EPS-ECU останавливает управление двигателем и освещает дисплей предупреждения рулевого управления с электрическим усилителем, затем устанавливает расшифровка кода ошибки C1512.

  1. Неисправность линии шины CAN
  2. Неисправен датчик момента вала рулевой колонки в сборе
  3. Неисправность провода (проводов) жгута или разъема (разъемов) Короткое замыкание или обрыв цепи между EPS-ECU и датчиком крутящего момента или неплотный контакт разъема
  4. Неисправность EPS-ECU

Для вывода напряжения, основанного на входном крутящем моменте от датчика крутящего момента к EPS-ECU, напряжение подается на датчик крутящего времени.

При напряжении аккумулятора, превышающем 7,5 В, включается блок питания датчика крутящего момента.

  1. Напряжение питания датчика крутящего момента больше 5,3 В или меньше 4,7 В.
  2. Контрольное напряжение источника питания датчика крутящего момента не соответствует заданному напряжению, хранящемуся в микрокомпьютере, и микрокомпьютер определяет, что имеется проблема в напряжении источника питания датчика крутящего момента.

EPS-ECU останавливает управление двигателем и освещает дисплей предупреждения рулевого управления с электрическим усилителем, затем устанавливает расшифровка кода ошибки C1513.

  1. Неисправность линии шины CAN
  2. Неисправен датчик момента вала рулевой колонки в сборе
  3. Неисправность провода (проводов) жгута или разъема (разъемов) Короткое замыкание или обрыв цепи между EPS-ECU и датчиком крутящего момента или неплотный контакт разъема Обрыв цепи, соединяющей масса корпуса с EFS-ЭБУ или несвязанный контакт разъема
  4. Неисправность EPS-ECU

Для вывода напряжения, основанного на входном крутящем моменте от датчика крутящего момента к EPS-ECU, напряжение подается на датчик крутящего времени.

Питание датчика момента включено

Контрольное напряжение источника питания датчика крутящего момента не соответствует заданному напряжению, хранящемуся в микрокомпьютере, и микрокомпьютер определяет, что имеется проблема в напряжении источника питания датчика крутящего момента.

EPS-ECU останавливает управление двигателем и освещает дисплей предупреждения рулевого управления с электрическим усилителем, затем устанавливает расшифровка кода ошибки C1514.

  1. Неисправность линии шины CAN
  2. Неисправен датчик момента вала рулевой колонки в сборе
  3. Неисправность провода (проводов) жгута или разъема (разъемов) Короткое замыкание или обрыв цепи между EPS-ECU и датчиком крутящего момента или неплотный контакт разъема Обрыв цепи, соединяющей масса корпуса с EFS-ЭБУ или несвязанный контакт разъема
  4. Неисправность EPS-ECU

Для вывода напряжения, основанного на угле поворота двигателя, в ЭЭС-ЭБУ напряжение подается на распознаватель.

Не задана система цепей питания коды неисправностей C1540, C1541.

Входное напряжение распознавателя или выходное напряжение распознавателя не соответствует заданному напряжению, хранящемуся в микрокомпьютере, и микрокомпьютер определяет наличие проблемы в системе распознавателя.

EPS-ECU останавливает управление двигателем и освещает дисплей предупреждения рулевого управления с электрическим усилителем, затем устанавливает коды неисправностей C1520, C1521 или C1522.

  1. Неисправность линии шины CAN
  2. Неисправен резольвер вала рулевой колонки в сборе
  3. Неисправность провода (проводов) жгута или разъема (разъемов) Короткое замыкание или обрыв цепи между EPS-ECU и распознавателем или ослабленным контактом разъема
  4. Неисправность EPS-ECU

Напряжение, регулируемое датчиком крутящего момента и распознавателем, подается на двигатель от ЭПС-ЭБУ.

Напряжение батареи более 9 В или менее 17,5 В.

Напряжение двигателя не соответствует заданному напряжению, хранящемуся в микрокомпьютере, и микрокомпьютер определяет наличие проблемы в системе двигателя.

EPS-ECU останавливает управление двигателем и освещает дисплей предупреждения рулевого управления с электроусилителем, затем устанавливает коды неисправностей C1530, C1531, C1532, xthagx3, C1534, C1535 или xtagen x6. C1533 C1536

  1. Неисправность линии шины CAN
  2. Неисправен двигатель вала рулевой колонки в сборе
  3. Неисправный провод (провода) жгута или разъем (разъемы) Короткое замыкание или обрыв цепи между EPS-ECU и контактом двигателя или ослабленного разъема Обрыв цепи, соединяющей масса корпуса и EFS-ЭБУ или ослабленный контакт разъема
  4. Неисправность EPS-ECU

Для управления валом рулевой колонки в сборе напряжение аккумуляторной батареи подается на ЭПС-ЭБУ.

Контрольное напряжение источника питания не соответствует заданному напряжению, хранящемуся в микрокомпьютере, и микрокомпьютер определяет наличие проблемы в системе электропитания.

EPS-ECU останавливает управление двигателем и освещает дисплей предупреждения рулевого управления с электрическим усилителем, затем устанавливает расшифровка кода ошибки C1540.

  1. Неисправность линии шины CAN
  2. Неисправен аккумулятор
  3. Отказ системы зарядки
  4. Неисправность EPS-ECU

Для управления валом рулевой колонки в сборе напряжение аккумуляторной батареи подается на ЭПС-ЭБУ для подачи питания.

Во время работы двигателя.

Контрольное напряжение источника питания не соответствует заданному напряжению, хранящемуся в микрокомпьютере, и микрокомпьютер определяет наличие проблемы в системе электропитания.

EPS-ECU сужает управление двигателем и освещает дисплей предупреждения рулевого управления с электрическим усилителем, затем устанавливает расшифровка кода ошибки C1541.

  1. Неисправность линии шины CAN
  2. Неисправен аккумулятор
  3. Отказ системы зарядки
  4. Неисправность провода (проводов) жгута или разъема (разъемов) Короткое замыкание или обрыв цепи между ЭЭС-ЭБУ, ETACS-ECU и плавкой вставкой или ослабленным контактом разъема Разомкнутая цепь между заземлением корпуса и ЭПС-ЭКУ или ослабленный контакт разъема
  5. Неисправность ETACS-ECU
  6. Неисправность EPS-ECU

Ток двигателя регулируется в соответствии с информацией о двигателе и распознавателе, а также информацией на шине CAN.

Системные данные выходят за пределы предварительно сохраненного диапазона управления, и микрокомпьютер определяет наличие внутренней проблемы.

EPS-ECU останавливает управление двигателем и освещает дисплей предупреждения рулевого управления с электрическим усилителем, затем устанавливает расшифровка кода ошибки C1550.

  1. Неисправность линии шины CAN
  2. Неисправность EPS-ECU

Сигнал частоты вращения двигателя поступает в ЭПС-ЭБУ для управления двигателем.

  1. Система цепей питания расшифровка кода ошибки C1540, C1541 не установлена.
  2. Система цепей двигателя расшифровка кода ошибки не установлена.
  1. Сигнал частоты вращения двигателя, подаваемый на EPS-ECU, не является сигналом.
  2. Сигнал скорости двигателя не посылается от ЭБУ-двигателя, и микрокомпьютер определяет наличие проблемы в системе измерения скорости двигателя.
  1. EPS-ECU освещает дисплей предупреждения рулевого управления с электрическим усилителем и устанавливает расшифровка кода ошибки C1561. Обычно операция помощи продолжается, пока транспортное средство находится в движении, но деактивируется после остановки транспортного средства.
  1. Неисправность линии шины CAN
  2. Неисправность EPS-ECU
  3. Неисправность модуля управления двигателем (МУД)

Сигналы от ecus связываются с EPS-ECU для управления двигателем.

IG1 напряжение: 10 В или более

Сигналы от ЭБУ не могут обмениваться данными (шина отключена), и микрокомпьютер определяет наличие проблемы в системе.

EPS-ECU освещает дисплей предупреждения рулевого управления с электрическим усилителем и устанавливает расшифровка кода ошибки U0001, чтобы ограничить работу ассистента.

  1. Неисправность линии шины CAN
  2. Неисправность EPS-ECU
  3. Неисправность модуля управления двигателем (МУД)
  4. Неисправность ETACS-ECU
  5. Неисправность ASC-ECU

Сигналы от модуля управления двигателем (МУД), АСЦ-ЭБУ и ETACS-ECU поступают на ЭПС-ЭКУ для управления электродвигателями.

  1. Система цепей питания расшифровка кода ошибки C1540, C1541 не установлена.
  2. Устанавливается расшифровка кода ошибки, относящаяся к системе цепей двигателя, ASC и ETACS.

Сигналы от модуля управления двигателем (блок управления двигателем), ASC-ECU и ETACS-ЭБУ не посылаются, а микрокомпьютер определяет наличие проблемы в системе.

  1. EPS-ECU освещает дисплей предупреждения о рулевом управлении с электрическим усилителем и устанавливает коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) U0100, U0121 и U0141. Однако операция помощи ограничена только расшифровка кода ошибки xtagen x3. U0121
  1. Неисправность линии шины CAN
  2. Неисправность EPS-ECU
  3. Неисправность модуля управления двигателем (МУД)
  4. Неисправность ETACS-ECU
  5. Неисправность ASC-ECU

Сигнал частоты вращения двигателя поступает в ЭПС-ЭБУ для управления двигателем.

  1. Не задана система цепей питания коды неисправностей C1540, C1541.
  2. Система цепей двигателя расшифровка кода ошибки не установлена.

Сигнал ненормальной скорости двигателя посылается из модуля управления двигателем (ЕСМ), и микрокомпьютер определяет, что имеется проблема в системе измерения скорости двигателя.

EPS-ECU освещает дисплей предупреждения рулевого управления с электрическим усилителем и устанавливает расшифровка кода ошибки U0401. Обычно операция помощи продолжается, пока транспортное средство находится в движении, но деактивируется после остановки транспортного средства.

  1. Неисправность линии шины CAN
  2. Неисправность EPS-ECU
  3. Неисправность модуля управления двигателем (МУД)

Сигнал скорости транспортного средства посылается в EPS-ECU для управления двигателем.

  1. Система цепей питания расшифровка кода ошибки C1540, C1541 не установлена.
  2. Расшифровка кода ошибки, относящийся к системе каналов ASC, не установлен.
  3. Система цепей двигателя расшифровка кода ошибки не установлена.
  1. Сигнал о ненормальной скорости транспортного средства, посылаемый в EPS-ECU, принимается один или несколько раз.
  2. Сигналы о ненормальной скорости транспортного средства посылаются от ASC-ECU и двигателя-ЭБУ, а микрокомпьютер определяет наличие проблемы в системе измерения скорости автомобиля.

EPS-ECU освещает дисплей предупреждения рулевого управления с электрическим усилителем и устанавливает расшифровка кода ошибки U0415, чтобы ограничить работу ассистента.

  1. Неисправность линии шины CAN
  2. Неисправность EPS-ECU
  3. Неисправность ASC-ECU
  1. Данные кодирования посылаются в EPS-ECU для управления двигателем.
  1. Не задана система цепей питания коды неисправностей C1540, C1541.
  2. Система каналов ETACS расшифровка кода ошибки не установлена.
  1. Кодирование EPS-ECU не завершено.
  2. Данные кодирования не передаются из ETACS-ECU, и микрокомпьютер определяет, что в системе имеется проблема.
  1. EPS-ECU останавливает управление двигателем, затем устанавливает расшифровка кода ошибки U1415.
  1. Неисправность линии шины CAN
  2. Неисправность EPS-ECU
  3. Неисправность ETACS-ECU

Данные кодирования посылаются в EPS-ECU для управления двигателем.

  1. Не задана система цепей питания коды неисправностей C1540, C1541.
  2. Система каналов ETACS расшифровка кода ошибки не установлена.

Данные ненормального кодирования посылаются из ETACS-ECU, и микрокомпьютер определяет, что в системе имеется проблема.

EPS-ECU останавливает управление двигателем, затем устанавливает расшифровка кода ошибки U1417.

  1. Неисправность линии шины CAN
  2. Неисправность EPS-ECU
  3. Неисправность ETACS-ECU
  4. Неправильная установка EPS-ECU
  1. Неисправность линии шины CAN
  2. Неисправность провода (проводов) жгута или разъема (разъемов) Короткое замыкание или обрыв цепи между EPS-ECU и ETACS-ЭБУ, плавкая вставка или ослабленный контакт разъема Обрыва цепи между " землей " корпуса и EPS- ЭКУ или ослабление контакта разъема
  3. Неисправность ETACS-ECU
  4. Неисправность EPS-ECU
  1. Неисправность линии шины CAN
  2. Неисправность провода (проводов) жгута или разъема (разъемов) Короткое замыкание или обрыв цепи между EPS-ECU и ETACS-ЭБУ, плавкая вставка или ослабленный контакт разъема Обрыва цепи между " землей " корпуса и EPS- ЭКУ или ослабление контакта разъема
  3. Неисправность ETACS-ECU
  4. Неисправность комбинированного счетчика
  5. Неисправность EPS-ECU
  1. Неисправность линии шины CAN
  2. Неисправен аккумулятор
  3. Отказ системы зарядки
  4. Неисправность EPS-ECU

Справочная таблица перечня данных

Следующие пункты могут быть считаны сканирующим устройством MB991958 из входных данных EPS-ECU.

Когда система в норме.

Номер позицииПункт проверкиПроверить состояниеНормальное состояние
01Датчик крутящего момента (основной)Запустите двигатель. Поворачивайте рулевое колесо при неподвижном транспортном средстве.Центральное положениеПриблизительно 2,5 В
Руль повернут вправо2,5-4,7 В
Руль повернут влево0,3-2,5 В
02Датчик крутящего момента (переходник)Запустите двигатель. Поворачивайте рулевое колесо при неподвижном транспортном средстве.Центральное положениеПриблизительно 2,5 В
Руль повернут вправо2,5-0,3 В
Руль повернут влево4,7-2,5 В
03Датчик крутящего момента (источник питания)Запустите двигатель.4,7-5,3 В
04Ток двигателяЗапустите двигатель. Поворачивайте рулевое колесо влево и вправо при неподвижном транспортном средстве.Приблизительно 82 Arms или менее (когда рулевое колесо не работает, примерно напряжение батареи)
05Ток двигателя (целевой)Запустите двигатель. Поворачивайте рулевое колесо влево и вправо при неподвижном транспортном средстве.Приблизительно 82 Arms или менее (когда рулевое колесо не работает, примерно напряжение батареи)
07Частота вращения двигателяЗапустите двигатель. Поворачивайте рулевое колесо влево и вправо при неподвижном транспортном средстве.Отображаемое значение тахометра и отображаемое значение сканирующего прибора согласуются друг с другом.
08Скорость транспортного средстваЗапустите двигатель. Поворачивайте рулевое колесо влево и вправо при неподвижном транспортном средстве.Отображаемое значение измерителя скорости и отображаемое значение сканирующего устройства согласуются друг с другом.
11Выключатель зажиганияВыключатель зажигания: замок (OFF)Ошибка связи CAN
Выключатель зажигания: ВКЛ.ON
16Ток двигателя (неограниченная цель)Запустите двигатель. Поворачивайте рулевое колесо влево и вправо при неподвижном транспортном средстве.Приблизительно 82 оружия или менее
17Электрический угол двигателяЗапустите двигатель. Поворачивайте рулевое колесо влево и вправо при неподвижном транспортном средстве.0-360 град.
Угол поворота двигателя
18Частота вращения двигателяЗапустите двигатель. Поворачивайте рулевое колесо влево и вправо при неподвижном транспортном средстве.Номинальное значение: 1130 об/мин (нейтраль: 0 об/мин)
19Напряжение двигателяЗапустите двигатель.Напряжение между клеммами двигателя: номинальное значение 12 В)
22Напряжение силового релеВыключатель зажигания: ВКЛ.FFh
Запустите двигатель.Напряжение батареи
23Напряжение зажиганияВыключатель зажигания: ВКЛ.Напряжение батареи
24Главное релеВыключатель зажигания: ВКЛ.OFF
Запустите двигатель.ON
25Реле двигателяВыключатель зажигания: ВКЛ.OFF
Запустите двигатель.ON
A11Одометр: rec.a1Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Значение одометра
A12Ток двигателя (целевой): рек.a1Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Текущее значение: 82 Оружие или меньше
A13Двигатель тек. (без цели): рек.a1Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Текущее значение (до ограничения помощи)
A14Ток двигателя: рек.a1Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Фактическое значение тока
A15Скорость транспортного средства: рек.a1Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Скорость автомобиля CAN
A21Одометр: рек.а2Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Значение одометра
A22Ток двигателя (целевой): рек.а2Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Текущее значение: 82 Оружие или меньше
A23Двигатель ток. (без цели): rec.a2Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Текущее значение (до ограничения помощи)
A24Ток двигателя: рек.а2Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Фактическое значение тока
A25Скорость транспортного средства: рек.а2Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Скорость автомобиля CAN
A31Одометр: rec.a3Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Значение одометра
A32Ток двигателя (целевой): рек.a3Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Текущее значение: 82 Оружие или меньше
A33Двигатель ток. (без цели): rec.a3Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Текущее значение (до ограничения помощи)
A34Ток двигателя: рек.a3Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Фактическое значение тока
A35Скорость транспортного средства: rec.a3Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Скорость автомобиля CAN
A41Одометр: рек.а4Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Значение одометра
A42Ток двигателя (целевой): рек.a4Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Текущее значение: 82 Оружие или меньше
A43Двигатель ток. (без цели): rec.a4Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Текущее значение (до ограничения помощи)
A44Ток двигателя: рек.a4Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Фактическое значение тока
A45Скорость транспортного средства: rec.a4Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Скорость автомобиля CAN
A51Одометр: rec.a5Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Значение одометра
A52Ток двигателя (целевой): rec.a5Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Текущее значение: 82 Оружие или меньше
A53Двигатель тек. (без цели): rec.a5Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Текущее значение (до ограничения помощи)
A54Ток двигателя: рек.а5Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Фактическое значение тока
A55Скорость автомобиля: rec.a5Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Скорость автомобиля CAN
B11Одометр: rec.v1Снижение напряжения батареи не происходит.FFh
Происходит снижение напряжения батареи.Значение одометра при снижении напряжения батареи.
B12Напряжение силового реле: rec V1Снижение напряжения батареи не происходит.FFh
Происходит снижение напряжения батареи.Напряжение на контактах реле
B13Скорость автомобиля: rec.v1Снижение напряжения батареи не происходит.FFh
Происходит снижение напряжения батареи.Скорость автомобиля при снижении напряжения аккумулятора.
B21Одометр: rec.v2Снижение напряжения батареи не происходит.FFh
Происходит снижение напряжения батареи.Значение одометра при снижении напряжения батареи.
B22Напряжение силового реле: rec V2Снижение напряжения батареи не происходит.FFh
Происходит снижение напряжения батареи.Напряжение на контактах реле
B23Скорость автомобиля: rec.v2Снижение напряжения батареи не происходит.FFh
Происходит снижение напряжения батареи.Скорость автомобиля при снижении напряжения аккумулятора.
B31Одометр: rec.v3Снижение напряжения батареи не происходит.FFh
Происходит снижение напряжения батареи.Значение одометра при снижении напряжения батареи.
B32Напряжение силового реле: rec V3Снижение напряжения батареи не происходит.FFh
Происходит снижение напряжения батареи.Напряжение на контактах реле
B33Скорость автомобиля: rec.v3Снижение напряжения батареи не происходит.FFh
Происходит снижение напряжения батареи.Скорость автомобиля при снижении напряжения аккумулятора.
B41Одометр: rec.v4Снижение напряжения батареи не происходит.FFh
Происходит снижение напряжения батареи.Значение одометра при снижении напряжения батареи.
B42Напряжение силового реле: rec V4Снижение напряжения батареи не происходит.FFh
Происходит снижение напряжения батареи.Напряжение на контактах реле
B43Скорость автомобиля: rec.v4Снижение напряжения батареи не происходит.FFh
Происходит снижение напряжения батареи.Скорость автомобиля при снижении напряжения аккумулятора.
B51Одометр: rec.v5Снижение напряжения батареи не происходит.FFh
Происходит снижение напряжения батареи.Значение одометра при снижении напряжения батареи.
B52Напряжение силового реле: rec V5Снижение напряжения батареи не происходит.FFh
Происходит снижение напряжения батареи.Напряжение на контактах реле
B53Скорость автомобиля: rec.v5Снижение напряжения батареи не происходит.FFh
Происходит снижение напряжения батареи.Скорость автомобиля при снижении напряжения аккумулятора.

СПИСОК ДАННЫХ - ПРИ НОРМАЛЬНОЙ РАБОТЕ СИСТЕМЫ

Когда EPS-ECU отключает работу системы рулевого управления с электроусилителем.

Когда система диагностики останавливает EPS-ECU, данные дисплея M.U.T.-III будут ненадежными.

Разъем: C-222

Номер терминалаПункт проверкиТребование к проверкеНормальное состояние
11Батарейный источник питанияВсегдаПриблизительно системное напряжение
12МассаВсегда1 В или менее

НОРМАЛЬНОЕ СОСТОЯНИЕ - РАЗЪЕМ C-222

Разъем: C-221

Номер терминалаПункт проверкиТребование к проверкеНормальное состояние
1Сигнал ключа зажиганияВыключатель зажигания: ВКЛ.Приблизительно системное напряжение
Выключатель зажигания: ВЫКЛ.1 В или менее
2
3CAN_L
4CAN_H

НОРМАЛЬНОЕ СОСТОЯНИЕ - РАЗЪЕМ C-221

Разъем: C-221-1

Номер терминалаПункт проверкиТребование к проверкеНормальное состояние
21S1 + (косинус +)Запустите двигатель.2 В или менее
22S3- (Cosine-)Запустите двигатель.2 В или менее
23S2 + (Sine +)Запустите двигатель.2 В или менее
24Вспомогательный сигнал датчика крутящего моментаЗапустите двигатель.4,7 В или менее
25S4- (Сине-)Запустите двигатель.2 В или менее
26Основной сигнал датчика крутящего моментаЗапустите двигатель.4,7 В или менее
27R1 + (Exciler +)Запустите двигатель.2 В или менее
28R2- (Exciler-)Запустите двигатель.2 В или менее
30Источник питания датчика крутящего моментаЗапустите двигатель.5,3 В или менее
31Масса датчика крутящего моментаВсегда1 В или менее
32Датчик крутящего момента и датчик разрешения массаВсегда1 В или менее

НОРМАЛЬНОЕ СОСТОЯНИЕ - РАЗЪЕМ C-221-1

Соединитель: C-221-2

Номер терминалаПункт проверкиТребование к проверкеНормальное состояние
41Двигатель VЗапустите двигатель.Напряжение батареи или меньше
42Двигатель WЗапустите двигатель.Напряжение батареи или меньше

НОРМАЛЬНОЕ СОСТОЯНИЕ - РАЗЪЕМ C-221-2

Разъем: C-221-3

Номер терминалаПункт проверкиТребование к проверкеНормальное состояние
51Двигатель UЗапустите двигатель.Напряжение батареи или меньше

НОРМАЛЬНОЕ СОСТОЯНИЕ - РАЗЪЕМ C-221-3

Как проверить люфт рулевого колеса

  1. При работающем двигателе переднее колесо расположите по прямой.
  2. Измеряйте окружной люфт рулевого колеса до тех пор, пока передние колеса фактически не начнут работать, слегка поворачивая рулевое колесо в левом и правом направлениях. Предел: 30 мм (1,2 дюйма) или менее
  3. Если люфт рулевого колеса превышает предельное значение, проверьте сочленение рулевого вала или рулевой привод на предмет неплотности и при необходимости замените или отремонтируйте неисправные компоненты.
  4. Если люфт рулевого колеса по-прежнему превышает предельное значение после выполнения шага 3, установите рулевое колесо в положение прямолинейного движения при остановленном двигателе и затем приложите усилие приблизительно 5 Н (1,1 фунта) в направлении вдоль окружности. На этом этапе проверьте, находится ли окружной люфт руля в пределах стандартного значения. Стандартное значение: 16,5 мм (0,65 дюйма) или менее
  5. Если люфт рулевого колеса выходит за пределы стандартного значения после выполнения шага 4, снимите рулевой механизм и рычажный механизм в сборе (см. раздел " ВАЛЫ РУЛЕВОЙ КОЛОНКИ В СБОРЕ ") и проверьте общий крутящий момент на ведущей шестерне (см. подраздел " ПРОВЕРКА ОБЩЕГО КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА НА ВАЛУ РУЛЕВОЙ КОЛОННЫ ". (ref-396095-S21184531852011050200000)(ref-396095-S28777965502011050200000)

Как проверить угол поворота рулевого колеса

ВниманиеПосле регулировки угла поворота руля всегда выполняйте калибровку, чтобы ASC-ECU узнал нейтральное положение датчика рулевого колеса (см. раздел " КАЛИБРОВКА ДАТЧИКА РУЛЕВОГО КОЛЕСА "). (ref-396096-S25034558162011050200000)
Схема №50
Схема №51
  1. Проверьте центровку колес (см. раздел " ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ЦЕНТРОВКИ ПЕРЕДНИХ КОЛЕС "). (ref-396117-S28789211622011050200000)
  2. Установите переднее колесо на указатель радиуса поворота и измерьте угол рулевого управления. Стандартное значение: Внутреннее колесо: 38 ° 50 ' ± 1 ° 30 ' (разница между правым и левым колесом должна составлять 2 ° 00 ' или менее) Внешнее колесо (эталонное): 32 ° 20 '
  3. Если измеренное значение выходит за пределы стандартного, отрегулируйте концы стяжки (правый и левый) и повторите шаги 1 и 2.
  4. Если после выполнения шага 3 измеренное значение выходит за пределы стандартного значения, замените рулевое устройство и рычажный механизм в сборе (см. раздел " УЗЕЛ ВАЛА РУЛЕВОЙ КОЛОНКИ "). (ref-396095-S21184531852011050200000)

Как проверить пылезащитный крышку шарового шарнира

  1. Пальцами нажмите на пылезащитную крышку, чтобы проверить наличие трещины или повреждения.
  2. Если в пылезащитной крышке имеются какие-либо трещины или она повреждена, замените конец стяжки (см. " < < A > > УДАЛЕНИЕ СТЯЖНОЙ ТЯГИ ").ПРИМЕЧАНИЕ: Если пылезащитная крышка имеет трещину или повреждение, шаровой шарнир может быть поврежден. (ref-396095-S19077486292011050200000)

Как проверить возврат рулевого колеса в центр

Проведение дорожного испытания

Схема №52
  1. Делайте как постепенные, так и внезапные повороты и проверяйте отдачу рулевого колеса.
  2. При скорости автомобиля примерно 22 миль/ч (35 км/ч) поверните рулевое колесо на 90 градусов, выдержите несколько секунд, затем отпустите. Если после этого рулевое колесо возвращается на 70 градусов и более, то отдача может быть оценена как удовлетворительная.

Как проверить целостность соленоида блокировки рулевого управления < транспортных средств без кос (транспортные средства, оснащенные системой CVT) >

Отсоедините разъем электромагнита блокировки рулевого управления, а затем выполните проверку целостности.

Номер клеммыНормальное значение
1 - 2Непрерывность (менее 2 Ом)

НОРМАЛЬНОЕ ЗНАЧЕНИЕ

Схема №53

> > Соединение < < EPS-ECU

ВниманиеПодсоедините жгут двигателя к ЭПС-ЭБУ без чрезмерного изгиба и перекручивания.

Надежно подключите разъем.