Сеть связи.
Принципиальную информацию см. в разделе " СХЕМЫ ПОДКЛЮЧЕНИЯ СИСТЕМЫ ". (ref-350029)
Сетевое оконечное устройство
CAN использует схему сетевого окончания для повышения надежности связи. Сетевое окончание шины CAN происходит внутри оконечных модулей оконечными резисторами. Оконечные модули расположены на обоих концах сети шины. Поскольку сетевые сообщения транслируются в виде сигналов напряжения, сигналы сетевого напряжения стабилизируются оконечными резисторами. Каждый оконечный модуль имеет резистор 120 Ом на положительном и отрицательном соединении шины в оконечном модуле. С 2 оконечными модулями на каждой сети, и резисторами 120 Ом, расположенными в параллельной конфигурации, общее сопротивление сети составляет 60 Ом.
Сетевое окончание повышает надежность сообщений шины за счет
- Стабилизирующее напряжение шины.
- Устранение электрических помех.
Шлюзовой модуль
Приборная панель (Ic) является шлюзовым модулем, переводящим Hs-CAN в MS-CAN- и наоборот. Эта информация позволяет распределить сообщение по обеим сетям. Iс - единственный модуль на этом транспортном средстве, который обладает такой способностью.
MS - может
В MS-CAN используется неэкранированный кабель витой пары с цепями данных (+) и данных (-). Каждая из цепей данных (*) и передачи данных регулируется приблизительно на 2,5 вольта во время нейтрального или остаточного сетевого трафика. Поскольку сообщения шины передаются по цепи данных, напряжение увеличивается примерно на 1,0 вольт. Наоборот, цепь данных (−) уменьшается примерно на 1 вольт при передаче сообщения шины. Несколько сообщений шины могут быть переданы по соединительным блокам CAN.
MS-CAN работает на максимальной скорости передачи данных 125 Кбит / с для сообщений шины и предназначен для общей передачи информации. Сеть останется работоспособной, но на ухудшенном уровне при наличии определенных неисправностей в цепи.
Следующая диаграмма отказов описывает конкретные отказы MS-CAN и их последствия
Диаграмма отказов связи MS-CAN
| Описание отказа | Признак |
|---|---|
| Короткое замыкание MS-CAN (+) на MS-CAN (-) | Нет связи |
| MS-CAN (+) короткое замыкание на напряжение | Нет связи |
| MS-CAN (-) короткое замыкание на напряжение | Нет связи |
| MS-CAN (+) короткое замыкание на массу | Нет связи |
| MS-CAN (-) короткое замыкание на массу | Ненадежная связь |
| MS-CAN (+) разомкнутый | Ненадежная связь |
| MS-CAN (-) разомкнут | Ненадежная связь |
| Потеря напряжения или массы модуля | Нет связи |
| Внутренний отказ модуля | Нет связи |
КАРТА ОТКАЗОВ СВЯЗИ MS-CAN
HS-CAN
Hs-CAN использует неэкранированный кабель " витая пара " для передачи данных (+) и данных (-). Данные (*) и данные регулируются приблизительно на 2,5 вольта во время работы в нейтральном или остановленном сетевом трафике. Поскольку сообщения шины передаются по цепи данных, напряжение увеличивается приблизительно на 1,0 вольт. Наоборот, цепь данных уменьшается приблизительно на 1 вольт при передаче сообщений шины. Несколько сообщений шины могут быть переданы по цепям управления CAN.
Hs-CAN работает на максимальной скорости передачи данных 500 Кбит / с и предназначен для передачи информации и управления в режиме реального времени. Сеть останется работоспособной, но на ухудшенном уровне при наличии определенных неисправностей в цепи.
Следующая диаграмма отказов описывает конкретные отказы Hs-CAN и их последствия
Диаграмма отказов связи Hs-CAN
| Описание отказа | Признак |
|---|---|
| HS-CAN (+) закорочено на HS-CAN (-) | Нет связи |
| HS-CAN (+) короткое замыкание на напряжение | Нет связи |
| HS-CAN (-) короткое замыкание на напряжение | Нет связи |
| HS-CAN (+) короткое замыкание на массу | Нет связи |
| HS-CAN (-) короткое замыкание на массу | Ненадежная связь |
| HS-CAN (+) открыт | Ненадежная связь |
| HS-CAN (-) открыт | Ненадежная связь |
| Потеря напряжения или массы модуля | Нет связи |
| Внутренний отказ модуля | Нет связи |
СХЕМА ОТКАЗОВ СВЯЗИ HS-CAN
Диаграммы сообщений связи модуля
На следующих диаграммах описываются конкретные сообщения CAN, передаваемые каждым модулем, и модули, принимающие эти сообщения.
Таблица сообщений связи модуля CAN
| Широковещательное сообщение | Исходный модуль | Тип сети | Приемный модуль (модули) |
|---|---|---|---|
| Выполняется мероприятие ABS/trac | Модуль АБС | HS-CAN | RCM |
| Индикатор неисправности ABS / trac по запросу | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Запрос сцепления кондиционер | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | IC |
| Запрос сцепления кондиционера (шлюз) | IC | HS-CAN | PCM |
| Состояние сцепления кондиционер | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние сцепления кондиционер (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Положение педали акселератора | PCM | HS-CAN | Модуль управления 4X4 |
| Состояние задержки аксессуара | SJB | MS - МОЖЕТ | ACM FCIM FDIM |
| Запрос индикатора предупреждения о подушке безопасности | RCM | HS-CAN | IC |
| Состояние индикатора предупреждения о подушке безопасности | IC | HS-CAN | RCM |
| Температура окружающей среды | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | ИК FDIM |
| Время задержки автоматического усилителя | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Барометрическое давление | PCM | HS-CAN | IC |
| Барометрическое давление (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ SJB |
| Состояние уровня тормозной жидкости | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Запрос предупреждающего индикатора тормоза (красный) | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Запрос предупреждающего индикатора тормоза (красный) | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние выключателя управления скоростью торможения | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
| Состояние тормозного переключателя | PCM | HS-CAN | Модуль управления ABS 4X4 |
| Запрос индикатора системы тарификации | PCM | HS-CAN | ИМС PSCM |
| Положение педали сцепления | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Данные отображения настроек вентилятора климат-контроля | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | FDIM |
| Данные отображения температуры климат-контроля | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | FDIM |
| Положение педали сцепления | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Данные компаса | IC | MS - МОЖЕТ | FDIM |
| Статус двери Приоткрыто | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние приоткрытой двери (шлюз) | IC | HS-CAN | Модуль АБС |
| Команда автоблокировки дверей | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Состояние автоматической блокировки дверей | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Команда автоматической разблокировки двери | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Состояние автоматической разблокировки двери | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Тип трансмиссии | PCM | HS-CAN | Модуль ABS IC |
| Температура охлаждающей жидкости | PCM | HS-CAN | Модуль управления IC 4X4 |
| Температура охлаждающей жидкости двигателя (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Состояние отказоустойчивого электронного управления дроссельной заслонкой (ETC) двигателя | PCM | HS-CAN | IC |
| Данные о расходе топлива в двигатель | PCM | HS-CAN | IC |
| Запрос индикатора неисправности двигателя (контрольная лампа неисправности (проверить двигатель)) | PCM | HS-CAN | IC |
| Таймер выключения двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль управления IC 4X4 |
| Таймер выключения двигателя (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Обороты двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль ABS Ic Модуль управления PSCM 4x4 |
| Обороты двигателя (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Данные о крутящем моменте двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Запрос на снижение крутящего момента двигателя | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
| Данные о передаче крутящего момента двигателя | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления 4X4 |
| Английский/метрический режим отображения | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM Кондиционирование |
| Состояние отказоустойчивого режима охлаждения | PCM | HS-CAN | IC |
| Запрос индикатора выключения топливного колпачка | PCM | HS-CAN | Модуль ABS Ic Модуль управления 4x4 |
| Состояние ввода уровня топлива (мгновенное) | IC | HS-CAN | PCM |
| Запрос на индикатор дальнего света фар | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Фары по запросу предупреждения | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Положение выключателя зажигания | SJB | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM Кондиционирование FCIM FDIM Ic |
| Положение выключателя зажигания (шлюз) | IC | HS-CAN | Модуль ABS Модуль управления блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) PSCM 4x4 |
| Уровень светорегулятора | SJB | MS - МОЖЕТ | ACM FCIM FDIM модуль Кондиционирование IC |
| Запрос программы встроенного датчика с ключевой головкой (Ikt) | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Данные IKT | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Ответ IKT | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Запрос предупреждения о ключе в замке зажигания | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Число вращающихся ходовых колес | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Число ходовых колес (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Данные OCS | OCSM | HS-CAN | RCM |
| Состояние отказа системы OCS | OCSM | HS-CAN | RCM |
| Счетчик одометра | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Низкое состояние одометра | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ SJB |
| Состояние стояночного тормоза | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние стояночного тормоза (шлюз) | IC | HS-CAN | Модуль управления 4X4 МУП |
| Данные безопасности пассивной противоугонной системы (PATS) | PCM | HS-CAN | IC |
| Данные безопасности PATS | IC | HS-CAN | PCM |
| Статус PATS | PCM | HS-CAN | IC |
| Статус PATS | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Состояние PSCM | PSCM | HS-CAN | IC |
| Потребляемый ток усилителя рулевого управления | PSCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Данные события менеджера розничных клиентов | RCM | HS-CAN | ИМС МУП МУП |
| Серийный номер менеджера розничных клиентов | RCM | HS-CAN | Модуль АБС OCSM |
| Запись данных события ограничений | PCM | HS-CAN | RCM |
| Запрос на утор / вспышку ремня безопасности | RCM | HS-CAN | IC |
| Состояние индикатора ремня безопасности | IC | HS-CAN | RCM |
| Запрос индикатора ремня безопасности | RCM | HS-CAN | IC |
| Фиксированное состояние ремня безопасности | RCM | HS-CAN | OCSM |
| Статус пояса безопасности-Minder® | IC | HS-CAN | RCM |
| Состояние управления скоростью | PCM | HS-CAN | Модуль управления IC 4X4 |
| Запрос индикатора предупреждения о контроле устойчивости | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Угол поворота рулевого колеса | PSCM | HS-CAN | Модуль управления ABS 4X4 |
| Положение дроссельной заслонки | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Состояние системы контроля давления в шинах (СКДШ) | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Запрос индикатора предупреждения TPMS | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Информация о размерах шин | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
| Выполняется проверка тягового усилия | Модуль АБС | HS-CAN | ИКМ МКС |
| Запрос индикатора предупреждения трансмиссия | PCM | HS-CAN | IC |
| Запрос индикатора повышенной передачи трансмиссия | PCM | HS-CAN | IC |
| Диапазон селектора трансмиссия (PRNDL) | PCM | HS-CAN | Модуль ABS IC |
| Диапазон селектора трансмиссия (PRNDL) (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | ACM SJB |
| Выполняется переключение трансмиссия | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Запрос указателя поворота | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Скорость транспортного средства | Модуль АБС | HS-CAN | Ic PSCM RCM OCSM |
| Скорость транспортного средства (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM Кондиционирование SJB |
| Информация VIN | PCM | HS-CAN | Модуль ABS Ic OCSM RCM 4x4 модуль управления |
| Информация VIN (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM ОВКВ Модуль SDARS Sjb |
| Выход частоты вращения колес (RF, LF, RR, LR) | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) 4x4 |
| Режим и состояние муфты 4X4 | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | Модуль АБС |
| Запрос индикатора включения 4X4 | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | IC |
| Запрос индикатора неисправности 4x4 | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | IC |
ТАБЛИЦА КОММУНИКАЦИОННЫХ СООБЩЕНИЙ МОДУЛЯ CAN
Возможные причины
- Короткое замыкание выходной цепи на массу или напряжение
- SJB
- Проблемы системы тарификации
- SJB
- Короткое замыкание выходной цепи на массу или напряжение
- SJB
- Связь модуля
- IC