Сетевое оконечное устройство
Сеть CAN использует схему сетевого окончания для повышения надежности связи. Сетевое окончание шины CAN происходит внутри оконечных модулей с помощью оконечных резисторов. Оконечные модули расположены на обоих концах сети шин. Поскольку сетевые сообщения транслируются в виде сигналов напряжения, сигналы сетевого напряжения стабилизируются оконечными резисторами. Каждый оконечный модуль имеет резистор 120 Ом через положительное и отрицательное соединение шины в оконечном модуле. С 2 оконечными модулями в каждой сети, а также резисторы 120 ом, расположенные в параллельной конфигурации, общее сопротивление сети составляет 60 Ом.
Сетевое окончание повышает надежность сообщений шины за счет
- Стабилизирующее напряжение шины.
- Устранение электрических помех.
Шлюзовой модуль
IC является шлюзовым модулем, преобразующим HS-CAN в MS-CAN и наоборот. Эта информация позволяет распределить сообщение по обеим сетям. ИС - единственный модуль на этом автомобиле, который обладает такой способностью.
MS - может
В случае отказов модуля передачи данных (+) и данных (-) модуль интерфейса SDM-CAN может работать с неэкранированным аудиомодулем, а при сбоях модуля ввода / вывода данных (2 шт.) и блока управления данными (2 шт.) блок обработки аварийных сигналов не работает; каждый из них регулируется приблизительно на 2,5 вольта во время нейтрального или рестанционного сетевого трафика.
MS-CAN работает на максимальной скорости передачи данных 125 Кбит / с для сообщений шины и предназначен для общей передачи информации. Сеть останется работоспособной, но на ухудшенном уровне при наличии определенных неисправностей в цепи.
Следующая диаграмма отказов описывает конкретные отказы MS-CAN и их последствия
Диаграмма отказов связи MS-CAN
| Описание отказа | Признак |
|---|---|
| Короткое замыкание MS-CAN (+) на MS-CAN (-) | Нет связи |
| MS-CAN (+) короткое замыкание на напряжение | Нет связи |
| MS-CAN (-) короткое замыкание на напряжение | Нет связи |
| MS-CAN (+) короткое замыкание на массу | Нет связи |
| MS-CAN (-) короткое замыкание на массу | Ненадежная связь |
| MS-CAN (+) разомкнутый | Ненадежная связь |
| MS-CAN (-) разомкнут | Ненадежная связь |
| Потеря напряжения или массы модуля | Нет связи |
| Внутренний отказ модуля | Нет связи |
КАРТА ОТКАЗОВ СВЯЗИ MS-CAN
HS-CAN
Hs-CAN будет использовать неэкранированный модуль с витой парой (+) и данные (-). Управление данными (+,) и данными (-, цепи регулируются примерно на 2,5 вольта во время нейтрального или реостатного сетевого трафика. По мере того как сообщения шины передаются по схеме передачи данных, напряжение увеличивается примерно на 1,0 вольт. Наоборот, схема передачи данных уменьшается примерно на 1 вольт при передаче сообщений шины. Несколько сообщений шины могут быть переданы по схемам CAN.
Hs-CAN работает на максимальной скорости передачи данных 500 Кбит / с и предназначен для передачи информации и управления в режиме реального времени. Сеть останется работоспособной, но на ухудшенном уровне при наличии определенных неисправностей в цепи.
Следующая диаграмма отказов описывает конкретные отказы Hs-CAN и их последствия
Диаграмма отказов связи Hs-CAN
| Описание отказа | Признак |
|---|---|
| HS-CAN (+) закорочено на HS-CAN (-) | Нет связи |
| HS-CAN (+) короткое замыкание на напряжение | Нет связи |
| HS-CAN (-) короткое замыкание на напряжение | Нет связи |
| HS-CAN (+) короткое замыкание на массу | Нет связи |
| HS-CAN (-) короткое замыкание на массу | Ненадежная связь |
| HS-CAN (+) открыт | Ненадежная связь |
| HS-CAN (-) открыт | Ненадежная связь |
| Потеря напряжения или массы модуля | Нет связи |
| Внутренний отказ модуля | Нет связи |
СХЕМА ОТКАЗОВ СВЯЗИ HS-CAN
Диаграммы сообщений связи модуля
На следующих диаграммах описываются конкретные сетевые сообщения CAN, передаваемые каждым модулем, и модули, принимающие эти сообщения.
Таблица сообщений связи модуля CAN
| Широковещательное сообщение | Исходный модуль | Тип сети | Приемный модуль (модули) |
|---|---|---|---|
| Запрос сцепления кондиционер | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | Приборная панель (IC) |
| Запрос сцепления кондиционера (шлюз) | IC | HS-CAN | PCM |
| Состояние сцепления кондиционер | PCM | HS-CAN | Модуль управления батареями ИС (BCM) |
| Состояние сцепления кондиционер | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ ВЗО |
| Выполняется мероприятие ABS/trac | Модуль АБС | HS-CAN | СПМ ИК |
| Статус неисправности ABS/trac | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
| Индикатор предупреждения ABS/trac по запросу | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Режим педали акселератора | PCM | HS-CAN | BCM |
| Положение педали акселератора | PCM | HS-CAN | BCM |
| Запрашиваемый крутящий момент акселератора | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Средний запрос на сброс экономии топлива | ACM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Барометрическое давление | PCM | HS-CAN | IC |
| Барометрическое давление (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Батарея% в наличии | PCM | HS-CAN | IC |
| Доступно% батареи (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Запрос батареи A / C | BCM | HS-CAN | PCM |
| Индикатор предупреждения о батарее по запросу | PCM | HS-CAN | IC |
| Индикатор предупреждения о батарее по запросу | BCM | HS-CAN | IC |
| Емкость заряда аккумулятора | BCM | HS-CAN | PCM |
| Цель заряда батареи | BCM | HS-CAN | PCM |
| Ток батареи | BCM | HS-CAN | IC блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Разрядная емкость батареи | BCM | HS-CAN | PCM |
| Состояние зависания батареи | BCM | HS-CAN | PCM |
| Индикатор опасности батареи по запросу | BCM | HS-CAN | IC |
| Включение режима аккумуляторной батареи R | PCM | HS-CAN | BCM |
| Запрос режима аккумуляторной батареи R | BCM | HS-CAN | PCM |
| Режим батареи R целевая мощность заряда | BCM | HS-CAN | PCM |
| Состояние соленоида хладагента аккумулятора | BCM | HS-CAN | PCM |
| Состояние заряда батареи% | BCM | HS-CAN | СПМ ИК |
| Температура батареи | BCM | HS-CAN | СПМ ИК |
| Напряжение батареи | BCM | HS-CAN | IC блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Запрос предупреждающего индикатора тормоза (красный) | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Состояние педали тормоза | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления 4X4 МУП ТСМ |
| Состояние выключателя управления скоростью торможения | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
| Состояние тормозной системы | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления 4X4 |
| Запрос индикатора системы тарификации | PCM | HS-CAN | ИМС PSCM |
| Состояние системы тарификации | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние режима климат-контроля | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние режима климат-контроля (шлюз) | IC | HS-CAN | PCM |
| Включение / выключение управления контактором | PCM | HS-CAN | BCM блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Включение / выключение состояния контактора | BCM | HS-CAN | ИКМ ТСМ |
| Статус двери Приоткрыто | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние приоткрытой двери (шлюз) | IC | HS-CAN | Модуль АБС |
| Температура охлаждающей жидкости | PCM | HS-CAN | Модуль управления IC блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) 4X4 |
| Температура охлаждающей жидкости двигателя (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Расчетный крутящий момент двигателя | TCM | HS-CAN | PCM |
| Нагрузка на двигатель% | PCM | HS-CAN | TCM |
| Запрос контрольная лампа неисправности (проверить двигатель) двигателя | PCM | HS-CAN | IC |
| Таймер выключения двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль управления IC 4X4 |
| Таймер выключения двигателя (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Состояние включения/выключения двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль АБС BCM PSCM блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Состояние готовности двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль ABS IC PSCM |
| Состояние готовности двигателя (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Обороты двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль АБС Ic BCM блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Обороты двигателя (шлюз) | PCM | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Желаемые обороты двигателя | PCM | HS-CAN | TCM |
| Желаемые обороты двигателя | TCM | HS-CAN | PCM |
| Запрос на запуск двигателя | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | IC |
| Запрос на запуск двигателя (шлюз) | IC | HS-CAN | PCM |
| Счетчик синхронизации цилиндров двигателя | PCM | HS-CAN | TCM |
| Крутящий момент двигателя по команде | PCM | HS-CAN | Модуль АБС блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Управление крутящим моментом двигателя (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Запрос минимального/максимального крутящего момента двигателя | TCM | HS-CAN | PCM |
| Режим Двигатель/Генератор | PCM | HS-CAN | BCM блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Английский/метрический режим отображения | IC | HS-CAN | PCM |
| Английский/метрический режим отображения | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM Кондиционирование |
| Английский/метрический режим отображения навигации | ACM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Расчетный крутящий момент двигателя | PCM | HS-CAN | TCM |
| Температура испарителя | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | IC |
| Температура испарителя (шлюз) | IC | HS-CAN | PCM |
| Отказоустойчивый режим охлаждения | PCM | HS-CAN | IC |
| Данные кнопки FCIM | FCIM | MS - МОЖЕТ | ACM APIM IC |
| Состояние включения / выключения передней панели A / C | PCM | HS-CAN | BCM |
| Индикатор выключения топливного колпачка по запросу | PCM | HS-CAN | IC |
| Запрос на отключение подачи топлива | TCM | HS-CAN | PCM |
| Данные о расходе топлива | PCM | HS-CAN | APIM IC |
| Состояние ввода уровня топлива | IC | HS-CAN | PCM |
| Состояние уровня топлива | IC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Команда торможения генератора | PCM | HS-CAN | TCM |
| Температура генераторной катушки | TCM | HS-CAN | PCM |
| Статус ошибки генератора | TCM | HS-CAN | PCM |
| Температура инвертора генератора | TCM | HS-CAN | PCM |
| Частота вращения генератора | TCM | HS-CAN | PCM |
| Управление крутящим моментом генератора | TCM | HS-CAN | Модуль АБС МУП |
| Управление крутящим моментом генератора (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Включение / выключение генератора / двигателя | PCM | HS-CAN | TCM |
| Индикатор предупреждения об опасности по запросу | PCM | HS-CAN | IC |
| Запрос на насос нагревателя | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | IC |
| Запрос на насос подогревателя (шлюз) | IC | HS-CAN | PCM |
| Состояние насоса подогревателя | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние насоса подогревателя (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Состояние фар | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Положение выключателя зажигания | SJB | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM Кондиционирование FCIM FDIM Ic |
| Положение выключателя зажигания (шлюз) | IC | HS-CAN | Модуль ABS Модуль управления блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) PSCM 4x4 |
| Запрос на включение инвертора | PCM | HS-CAN | TCM |
| Запрос напряжения инвертора | TCM | HS-CAN | Блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) BCM |
| Состояние запуска перехода | BCM | HS-CAN | СПМ ИК |
| Состояние ключа в замке зажигания | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Температура катушки двигателя | TCM | HS-CAN | PCM |
| Температура охлаждающей жидкости двигателя | PCM | HS-CAN | IC блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Состояние ошибки двигателя | TCM | HS-CAN | PCM |
| Температура инвертора двигателя | TCM | HS-CAN | PCM |
| Частота вращения двигателя | TCM | HS-CAN | СПМ ИК |
| Запрос минимального / максимального крутящего момента двигателя | TCM | HS-CAN | PCM |
| Управление крутящим моментом двигателя | TCM | HS-CAN | СПМ ИК |
| Управление крутящим моментом двигателя (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Число вращающихся колес навигационного радио | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Число вращающихся колес навигационного радио (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Счетчик одометра | TCM | HS-CAN | Ic BCM |
| Низкое состояние одометра | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ SJB |
| Запрос предупреждения о превышении температуры | PCM | HS-CAN | IC |
| Защита от перенапряжения активна | TCM | HS-CAN | PCM |
| Состояние стояночного тормоза | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние стояночного тормоза (шлюз) | IC | HS-CAN | Модуль ABS Модуль управления блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) 4x4 |
| Статус лампы парковки | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Данные безопасности пассивной противоугонной системы (PATS) | TCM | HS-CAN | IC |
| Данные безопасности PATS | IC | HS-CAN | TCM |
| Статус PATS | TCM | HS-CAN | IC |
| Статус PATS | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Предупреждение усилителя рулевого управления | PSCM | HS-CAN | IC |
| Данные отображения потока мощности | PCM | HS-CAN | IC |
| Данные отображения потока мощности | IC | HS-CAN | ACM |
| Направление PRNDL | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Подтверждение направления PRNDL | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
| Отказ рекуперативного тормоза | PCM | HS-CAN | IC |
| Регенеративная неисправность | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
| Предельный регенеративный крутящий момент | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Данные события менеджера розничных клиентов | RCM | HS-CAN | APIM IC OCSM блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) |
| Запись данных события ограничений | PCM | HS-CAN | RCM |
| Направление прокатки | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Подтверждение направления прокатки | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
| Индикатор контроля скорости по запросу | PCM | HS-CAN | IC |
| Потребление тока рулевого управления | PSCM | HS-CAN | IC |
| Состояние неисправности рулевого управления | PSCM | HS-CAN | IC |
| Угол поворота рулевого колеса | PSCM | HS-CAN | 4X4 модуль управления ABS модуль IC |
| Статус BCM | BCM | HS-CAN | PCM |
| Запрос на предупреждение блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) | TCM | HS-CAN | PCM |
| Запрос опасности блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) | TCM | HS-CAN | PCM |
| Состояние блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) | TCM | HS-CAN | PCM |
| Положение дроссельной заслонки | PCM | HS-CAN | TCM |
| Заданный процент передачи крутящего момента | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | Модуль АБС |
| Запрос процента передачи крутящего момента | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления 4X4 |
| Состояние датчика системы контроля давления в шинах (TPMS) (Lf, Rf, Rr, Lr) | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние системы TPMS | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние отказа тягового аккумулятора | BCM | HS-CAN | PCM |
| Температура трансмиссионного масла | TCM | HS-CAN | PCM |
| Диапазон селектора коробки передач | PCM | HS-CAN | Модуль АБС Ic BCM блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) 4x4 модуль управления |
| Диапазон селектора передачи (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | ACM SJB |
| Запрос указателя поворота | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Скорость транспортного средства | TCM | HS-CAN | Ic блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) PSCM RCM BCM |
| Скорость транспортного средства (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM Кондиционирование SJB |
| Информация об идентификационном номере транспортного средства (VIN) | PCM | HS-CAN | Модуль АБС Модуль управления OCSM RCM блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) 4x4 |
| Информация VIN (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM SDARS |
| Выход частоты вращения колес (RF, LF, RR, LR) | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления 4X4 |
| Запрос индикатора 4X4 | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | IC |
ТАБЛИЦА КОММУНИКАЦИОННЫХ СООБЩЕНИЙ МОДУЛЯ CAN
Возможные причины
- Короткое замыкание выходной цепи на массу или напряжение
- SJB
- Проблемы системы тарификации
- SJB
- Короткое замыкание выходной цепи на массу или напряжение
- SJB
- Связь модуля
- IC