Кодирование вариантов
HECU программируется кодом варианта, основанным на конфигурации силового агрегата транспортного средства. Этот код варианта используется для определения соответствующих вычислений ESC. Программирование кода варианта должно выполняться всякий раз при замене HECU.
Схема №98
Схема №99
Схема №100
Схема №101
- Нормально установите блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (блок управления двигателем&блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) )/ESC.
- Подключите сканирующее устройство к разъему канала передачи данных, расположенному под приборной панелью.
- Выберите название транспортного средства.
- Выберите АНТИБЛОКИРОВОЧНАЯ ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА.
- Выберите кодировку варианта.
- Следуйте следующей процедуре в соответствии с комментарием
- Подтвердите условие, а затем нажмите кнопку " REST ".
- Если процедура завершена, экран отображается, как показано ниже.
- IGN отключен.
- IGN включен.
- Кодирование вариантов завершено. ВНИМАНИЕ: При загорании предупреждающего огня (ESC, EBD, ABS) следует снова следовать «Кодировке вариантов».
Схема №102
Схема №103
Схема №104
- ШАГ 1 ESC анализирует намерения водителя.
- ШАГ 2 Он анализирует движение автомобиля ESC.
- ШАГ 3 HECU рассчитывает необходимую стратегию, затем приводит в действие соответствующие клапаны и отправляет запросы на управление крутящим моментом через CAN для поддержания устойчивости автомобиля.
Схема №105
Схема №106
Схема №107
Схема №108
- ESC Non-operation-Normal braking. ESC- NON-OPERATION-NORMAL BRAKING MODE REFERENCE Впускной клапан (Ev) Выпускной клапан (Ab) Пилотный клапан (USV1) Переключающий клапан высокого давления (Hsv2) Двигатель насоса Нормальное торможение Открыть ить Закрыть Открыть Закрыть ЗАКРЫТЬ
- РЕЖИМ УВЕЛИЧЕНИЯ ESC ЭТАЛОННЫЙ РЕЖИМ ПОВЫШЕНИЯ ЭКУ Впускной клапан (Ev) Выпускной клапан (Au) Пилотный клапан (USV] Переключающий клапан высокого давления (Hsb) Двигатель насоса Нормальное торможение Открыто Закрыто Закрыть (Частично) Открыть ВКЛ. (Управление скоростью двигателя)
- ESC Удержание MODE (Fr - только управляемый) РЕЖИМ УДЕРЖАНИЯ (ТОЛЬКО КОНТРОЛИРУЕМЫЙ) ЭТАЛОННЫЙ КЛАПАН НА ВХОДЕ (Ev) Выпускной клапан (Au) Пилотный клапан (USV1) Клапан переключения высокого давления (Hsv2) Двигатель насоса Нормальное торможение Закрыть Закрыть Замкнуть (частично) Открыть ВКЛ. (Управление низкой скоростью двигателя)
- ESC REDUCTION MODE (только Fr контролируется) ESC. DECREASE MODUE (УПРАВЛЯЕТСЯ ТОЛЬКО Fp) REFERENCE INLET клапан (Ev) Выпускной клапан (Au) Пилотный клапан (USV,) Клапан переключения высокого давления (Hsb) Электродвигатель насоса Нормальное торможение Закрыть ить Открыть Закрыть ЗАКРЫТЬ (частично) Открыть ВКЛ. (управление низкой скоростью двигателя)
Схема №109
Модуль предупредительной лампы АБС
Модуль активного предупреждающего огня АБС указывает на самотестирование и состояние отказа АБС. Предупреждающий огонь АБС должен гореть
- Во время фазы инициализации после включения IGN (непрерывно 3 секунды).
- В случае торможения функций АБС отказом.
- В режиме диагностики.
- Когда соединитель блока управления (ЭБУ) отделен от блока управления (ЭБУ).
Модуль предупредительной лампы EBD/стояночного тормоза
Модуль активной предупредительной лампы EBD указывает на самотестирование и состояние отказа EBD. Однако в случае, если выключатель стояночного тормоза включен, предупредительная лампа EBD всегда включается независимо от функций EBD. Предупредительная лампа EBD должна быть включена
- Во время фазы инициализации после включения IGN (непрерывно 3 секунды).
- При включенном выключателе стояночного тормоза или низком уровне тормозной жидкости.
- Когда функция EBD выходит из строя.
- В режиме диагностики.
- Когда соединитель блока управления (ЭБУ) отделен от блока управления (ЭБУ).
Сигнальная лампа ESC (система ESC)
Сигнальная лампа ESC показывает состояние самотестирования и состояния отказа ESC.
Сигнальная лампа ESC включается при следующих условиях:
- Во время фазы инициализации после включения IGN (непрерывно 3 секунды).
- В случае запрета функций ЭСУ по отказу.
- Когда водитель выключает функцию ESC с помощью двухпозиционного переключателя.
- В режиме диагностики.
Функциональная лампа ESC (система ESC)
Функциональная лампа ESC показывает самотестирование и рабочее состояние ESC.
Функциональная лампа ESC работает при следующих условиях
- Во время фазы инициализации после включения IGN (непрерывно 3 секунды).
- При работе регулятора ESC. (Мигает - 2Hz)
Двухпозиционный переключатель ESC (система ESC)
Переключатель включения/выключения ESC должен использоваться для переключения функции ESC между состояниями Вкл/Выкл в зависимости от входного сигнала драйвера. Двухпозиционный переключатель должен представлять собой нормально разомкнутый быстродействующий переключатель.
Исходное состояние функции ESC - включено, и переключатель используется для запроса изменения состояния ESC.
Схема №110
Схема №111
Схема №112
Схема №113
ESC Hu Диапазон включения: Rv Напряжение на датчике (Rg) Изд. / Cтавление на датчике.объем ВКЛ + 0,3гр.р азначение на Датчико.в Аключение.вн агазин: ВКЛ.САДАЦ ИГР: Вкл атчик высокого напряжения ВКК ен: Вк- вкл. + Выкл.хшкл С + вых 0 (Вк) Вк: 0ч.: (ВКГ (вкл, Вк2, экл.): КВ л.: Отк4::: Вык: МАКС л А: (Клапан: 0, вкл: ЭКЛ: Вкл.: + Экл: экл + ЭКАЛ):: Эк: 0,5 @unk@: 0): 5:: вкла:: сенсл.
Схема №114
Память кода отказа
- Он сохраняет код до тех пор, пока подключено питание резервной лампы. (O)
- Он сохраняет код до тех пор, пока включено питание HCU. (X)
Как проверить прю отказе
- Первоначальный контроль производится сразу после включения питания ГКЭ.
- Проверка реле клапана производится сразу после включения IG2.
- Он выполняет проверку все время при включенном питании IG2.
- Первичный осмотр производится в следующих случаях. Когда отказ не обнаружен Когда ABS и ESC не в управлении. Первоначальная проверка не проводится после включения питания блока управления (ЭБУ). Если скорость транспортного средства превышает 5 миль/ч (8 км/ч), когда выключатель тормозной лампы выключен. когда скорость транспортного средства превышает 24,8 миль/ч (40 км/ч).
- Тем не менее, он продолжает проверку, даже если выключатель тормозной лампы включен.
- При выполнении контроля ABS или ESC перед первоначальной проверкой остановите первоначальную проверку и снова дождитесь ввода питания HECU.
- Отказ судьи в следующих случаях. Когда питание нормальное. От точки, в которой скорость автомобиля достигает 4,9 миль/ч (8 км/ч) после включения питания HECU.
Контрмеры при отказе
- Выключите систему и выполните следующие действия и дождитесь выключения питания HECU.
- Выключите реле клапана.
- Не выполняйте никаких функций ABS/TCS/ESC до восстановления нормального рабочего состояния.
Сигнальная лампа включена
- Сигнальная лампа АБС включается при неисправности АБС.
- Индикаторная лампа ESC загорается при неисправной работе ЭКУ.
Когда напряжение питания и напряжение реле клапана являются ненормальными, решение о неисправности, связанной с входом/выходом, не принимается.
Общие данные
Датчик скорости угла поворота рулевого колеса определяет угол поворота рулевого колеса, в каком направлении выбирает пользователь.
Принцип измерения
Бесконтактный аналоговый датчик угла, осуществляющий абсолютное измерение с использованием анизотропно-магниторезистивного эффекта (АМР). Измерение абсолютного угла b с помощью зубчатого измерительного устройства с различными передаточными числами. Соответствующие элементы АМРА, изменяющие свое электрическое сопротивление в соответствии с направлением магнитного поля, определяют угловое положение измерительных устройств. Микроконтроллер декодирует: сигналы измеренного напряжения после аналого-цифрового преобразования при помощи математической функции.