Схема №1
Описание ABS (антиблокировочной тормозной система): обзора
Настоящие технические условия распространяются на гидравлический блок управления (Hcu) и электронный блок управления HECU. (Hydraulic и Electronic управление Unit)
Настоящие технические условия предназначены для проектирования проводки и монтажа блока управления ABS / TCS / ESC.
Этот блок выполняет следующие функции.
- Ввод сигнала от датчика давления, датчика угла поворота рулевого колеса, датчика угла рыскания и бокового G, датчиков скорости колес, прикрепленных к каждому колесу.
- Регулирование тормозного усилия / силы тяги / момента рыскания.
- Отказоустойчивая функция.
- Функция самодиагностики.
- Интерфейс с внешним диагностическим тестером.
Место установки: моторный отсек
- Длина тормозной трубки от порта главного цилиндра до входного порта HECU должна быть не более 1 м
- Положение не должно быть близко к блоку двигателя и не ниже колеса.
Операция
Ввод ЭБУ в работу осуществляется включением рабочего напряжения (IGN).
По завершении этапа инициализации установка пиролиза должна быть готова к работе.
В рабочем состоянии ЭБУ должен быть готов в заданных пределах (напряжение и температура) к обработке сигналов, выдаваемых различными датчиками и переключателями в соответствии с алгоритмом управления, определяемым программным обеспечением, и к управлению гидравлическими и электрическими приводами.
Общее описание
ABS ECU (электронный блок управления) проверяет напряжение аккумулятора, чтобы определить, в качестве проблемы безопасности, может ли система ABS работать нормально или нет. Нормальный диапазон напряжения аккумулятора необходим для управления системой ABS по назначению.
Описание кода неисправности
ABS ECU контролирует напряжение батареи, считывая значение напряжения. Когда напряжение выше ожидаемого нормального значения, этот код установлен, и функции ABS / EBD / ESC запрещены. Если напряжение восстанавливается в пределах нормальных рабочих диапазонов, то контроллер также возвращается к нормальной работе.
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1101 ". (ref-269589-S13463516532007110100000)
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1101 ". (ref-269589-S13463516532007110100000)
Датчик скорости колеса является важным компонентом, который использует ЭБУ АБС для расчета скорости транспортного средства и определения того, происходит ли блокировка колес. Например, сигнал скорости заднего колеса используется в качестве опорного значения для скорости автомобиля в автомобилях с приводом на передние колеса, а если возникает разница между скоростью передних и задних колес, то осуществляется управление ABS. Датчик частоты вращения колеса является активным датчиком Холла и хорош по температурной и шумовой характеристике. Цифровая форма волны создается при вращении тонального колеса в соответствии с принципом датчика зала.
Электронный блок управления ABS непрерывно контролирует цепь датчика скорости колеса. Постоянный ток подается в датчик скорости колеса от источника питания во входном усилителе блока управления. Если цепь WSS разорвана, в этом случае неисправность обнаруживается путем обнаружения ненормального входного тока. HECU отключает подачу напряжения в канал датчика колеса, в котором произошла неисправность, и предотвращает повреждение транспортного средства из-за перегретого жгута. Если один или несколько дефектов были обнаружены, то код расшифровка кода ошибки неисправного колеса будет сохранен при дополнительном коротком замыкании между датчиками.
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1200 ". (ref-269589-S28755364432007110100000)
ЭБУ АБС непрерывно контролирует сигнал датчика скорости вращения колес. Этот код устанавливается, когда при скорости транспортного средства от 10 км/ч до 80 км/ч обнаруживается ненормальный сигнал из-за проблемы воздушного зазора или ненормальное передаточное отношение переключения скорости. Предупреждающая лампа выключается, если при повторном включении IG ключ не будут обнаружены дополнительные неисправности, а скорость вращения колес составит более 12 Км/ч.
См. " ДАТЧИК ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ КОЛЕС расшифровка кода ошибки C1200 Fl - ОТКРЫТ / КОРОТКИЙ; ДАТЧИК СКОРОСТИ КОЛЕСА Bd t C C1203 Fr - РАЗОМКНУТ / КОРОТОК; СЕНСОР Частоты ВРАЩЕНИЯ колеса Pb tag Cx 2 Rl- ОТКЛ / короткое замыкание ". C1206 C1209 (ref-269589-S28755364432007110100000)
ЭБУ АБС непрерывно контролирует сигнал датчика скорости вращения колес. Этот код устанавливается при отсутствии сигналов скорости колес в пределах от 10 мс до 20 мс при скорости транспортного средства> 43,2 км/ч или при отклонении между датчиками, превышающем пороговое значение, или при нахождении одного или двух колес на скорости 2,75 км/ч, в то время как скорость транспортного средства находится на уровне 12 км/ч. Предупреждающая лампа выключается, если при повторном включении IG ключ не будут обнаружены дополнительные неисправности, а скорость вращения колес составит более 12 Км/ч.
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1200 ". (ref-269589-S28755364432007110100000)
Электронный блок управления ABS непрерывно контролирует сигнал датчика скорости колеса. Этот код устанавливается, если разница скоростей с соседним колесом выходит за пределы допустимого диапазона или контрольный цикл ненормальный.
Датчик давления, установленный в HECU, воспринимает давление тормозного масла для оценки намерения водителя при работе ESC. Если к датчику давления прикладывается давление главного цилиндра, деформация пьезоэлемента изменяется, а затем сопротивление мостовой схемы изменяется в соответствии с измененной деформацией. Поэтому это измененное сопротивление изменяет выходное напряжение мостовой схемы, а выходное напряжение изменяется линейно. Выходной сигнал датчика является аналоговым сигналом, пропорциональным напряжению питания, и HECU распознает значение давления в соответствии с отношением сигналов о напряжении питания.
Каждое напряжение неотфильтрованного входного сигнала контролируется так, чтобы быть в диапазоне 4,7 В <напряжение входного сигнала <5,3 В. Отказ обнаруживается, если значение выходного сигнала выходит за пределы указанного диапазона в течение более 100 мс или форма самотестирования датчика давления не соответствует спецификации во время самотестирования.
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1235 ". (ref-269589-S27342243232007110100000)
В зависимости от крутящего момента водителя и бокового ускорения рассчитывается потребность водителя в торможении. Если двигатель насоса не работает или нет сигнала торможения, выполняется компенсация смещения. Отказ обнаруживается, если значение смещения превышает ± 15 бар.
Датчик угла поворота руля (SAS) используется для определения направления и скорости поворота рулевого колеса. HECU использует сигналы от SAC при выполнении вычислений, связанных с ESK.
Если сигнал SAS отличается от вычисленного значения датчиком угловой скорости рыскания и датчиком скорости вращения колеса, обнаруживается механически невозможный сигнал SAS, имеется разность между сигналом SAS и состоянием движения транспортного средства, вычисленная по датчику угловой скорости рыскания и датчику бокового G, обнаруживается неисправность.
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1260 ". (ref-269589-S05827475832007110100000)
SAS, используемый для управления ESC, нуждается в регулировке нулевой точки, потому что SAA измеряет абсолютный угол, регулировка нулевой точки выполняется с помощью устройства scantool. При обнаружении ненормальной регулировки нулевой точки обнаруживается сбой.
Узел датчиков угловой скорости рыскания и G установлен на нижнем этаже. Датчик угловой скорости рыскания определяет ускорение транспортного средства вокруг его вертикальной оси, в то время как датчик G определяет боковое ускорение транспортного средства. Когда автомобиль не движется, выход датчика G составляет приблизительно 2,5 В.
HECU контролирует напряжение сигнала либо датчика угловой скорости рыскания, либо бокового датчика G для обнаружения обрыв или замыкания на батарею или замыкание на массу. Неисправность обнаруживается, если напряжение сигнала датчика бокового ускорения или датчика скорости рыскания остается в диапазоне неисправностей дольше 100 мс, или опорное напряжение датчика бокового ускорения или датчика скорости рыскания остается в диапазоне неисправностей дольше 200 мс, или форма самотестирования соответствует спецификации во время самотестирования.
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1282 ". (ref-269589-S09354284132007110100000)
Опорный сигнал бокового ускорения вычисляется из скоростей колес, угла поворота и сигналов скорости рыскания для наблюдения сигнала датчика бокового ускорения. Разность между опорным сигналом и сигналом датчика оценивается для обнаружения отказа. Опорный сигнал скорости рыскания вычисляется из скоростей колес, угла поворота и сигналов бокового ускорения для наблюдения сигнала датчика скорости рыскания. Разность между опорным сигналом и сигналом датчика и градиент измеренного сигнала датчика оцениваются для обнаружения отказа. Если разность между оцененным значением и измеренным значением датчика больше, чем предварительно определенное значение. Если разность между оцененным значением и измеренным значением датчика больше, то больше, чем заранее определенное значение.
Водитель может деактивировать ESC, нажав на переключатель. HECU затем активирует предупреждающую лампу ESС и деактивирует функции ESC.П ри повторном нажатии переключателя ESC. Функции ESK восстанавливаются.
Выключатель стоп-сигнала является нормально замкнутым выключателем. Этот переключатель установлен на педали в сборе и используется для индикации состояния тормозной педали для HECU.
Сигнал стоп-сигнала является ссылкой на намерение водителя для торможения и HECU проверяет обрыв или короткое замыкание переключателя стоп-сигнала для нормального управления ABS/ESC. При наличии ошибки загорится сигнальная лампа.
HECU состоит из ЭБУ (электронный блок управления) и Hcu (гидравлический блок управления ABS), Hku, состоящий из источника гидравлического давления и блока клапанов модулятора. Увеличение и уменьшение гидравлического давление управляется электронным двигателем. В соответствии с обнаруженным сигналом датчика скорости колеса, гидравлическое давление, которое необходимо для управления, подается насосом. Функция Hpu- управление тормозом, которая состоит из аккумулятора, возвратного насоса, соленоида - это повышение или понижение рабочего давления.
HECU контролирует работу компонентов ИС, таких как память, регистр, аналого-цифровой преобразователь и так далее. ЭБУ устанавливает этот код, когда данные ЭСППЗУ, считанные ведущим процессором, отличаются от ранее записанных данных, или когда ведущий/ведомый процессор обнаруживает ненормальную работу в ОЗУ, регистре состояния, прерывании, таймере, аналого-цифровом преобразователе или времени цикла.
HECU отправляет данные о требованиях, такие как снижение крутящего момента, количество цилиндров с отсечкой топлива и запросы управления TCS, в блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (блок управления двигателем&блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией)) через линию шины CAN. МУП (МУД) выполняет функции отсечки топлива в соответствии с запросами от ЭБУ и задерживает момент зажигания по запросам на снижение крутящего момента. блок управления силовым агрегатом (блок управления трансмиссией) поддерживает текущие положения передачи в течение времени управления TCS, чтобы не увеличивать мощность, которая вызывает переключение Kickdown.
HECU проверяет модуль управления CAN на нормальное управление TCS и устанавливает этот код при обнаружении неисправности модуля управления CAN.
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1605 ". (ref-269589-S06475587172007110100000)
HECU проверяет линии связи CAN на нормальное управление TCS и устанавливает этот код, если сообщение ИКМ (ЕСМ) не принято в течение заранее определенного времени.
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1605 ". (ref-269589-S06475587172007110100000)
HECU проверяет линии связи CAN на нормальное управление TCS и устанавливает этот код, если сообщение блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией)) не принято в течение заданного времени.
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1605 ". (ref-269589-S06475587172007110100000)
HECU проверяет линии связи CAN на нормальное управление TCS и устанавливает этот код, если повторная инициализация была предпринята 15 раз подряд без успеха.
Датчик угла поворота рулевого колеса (SAS) состоит из главной передачи, обслуживает зубчатое зацепление 1 и служит зубчатым зацеплением 2 для определения направления поворота. САС является датчиком типа связи CAN. Если главная передача вращается в соответствии с вращением руля, обслуживают зубчатую передачу 1 и обслуживающую зубчатое колесо 2, которая находится в контакте с главной передачей, будет поворачиваться. HECU определяет абсолютный угол посредством использования магнитного Mr-эффекта и разностного передаточного отношения каждой подачи, а затем отправляет на линию управления ПОВОРОТОМ.
HECU проверяет линии связи CAN на нормальное управление ESC и устанавливает этот код, если сообщение SAS не принято в течение предварительно определенного времени.
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1605 ". (ref-269589-S06475587172007110100000)
HECU проверяет линии связи CAN на нормальное управление ESC и устанавливает этот код, если сообщение CAN не передается в течение заданного времени.
HECU отправляет данные о требованиях, такие как снижение крутящего момента, количество цилиндров с отсечкой топлива и запросы управления TCS, в блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (блок управления двигателем&блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией)) через линию шины CAN. МУП (МУД) выполняет функции отсечки топлива в соответствии с запросами от ЭБУ и задерживает момент зажигания по запросам на снижение крутящего момента. блок управления силовым агрегатом (блок управления трансмиссией) поддерживает текущие положения передачи в течение времени управления TCS, чтобы не увеличивать мощность, которая вызывает переключение Kickdown.
В нормальных условиях впускные клапаны всех четырех колес не закрываются во время управления в течение более 1,28 с или Если контроллер запрашивает поддержание или снижение давления в течение более 1,28 с, обнаруживается неисправность. Сигнальная лампа ABS/ESC включается, а сигнальная лампа EBD выключается.
HECU программируется кодом варианта, основанным на конфигурации силового агрегата транспортного средства. Этот код варианта используется для определения соответствующих расчетов ESC.
HECU проверяет код варианта после зажигания. Если обнаружен неподходящий вариантный код или нет вариантного кода, то обнаруживается неисправность.
HECU подает питание от аккумуляторной батареи на все электромагнитные клапаны с помощью клапанного реле, которое управляется электронным блоком управления (ЭБУ). Клапанное реле и все соленоидные клапаны установлены внутри ГЭКУ (гидравлический и электронный блок управления).
HECU контролирует напряжение реле клапана, чтобы проверить, может ли HECU нормально выполнять управление ABS. При включении клапанного реле ЭБУ установит этот код, если напряжение привода соленоида в течение некоторого времени будет ниже допустимых диапазонов напряжений. При выключении реле вентиля ЭБУ устанавливает этот код, если напряжение привода соленоида в течение некоторого времени выходит за допустимый диапазон напряжений.
HECU состоит из ЭБУ (электронного блока управления) и Hcu (гидравлического управляющего блока), поэтому аппаратные средства ЭУК включают в себя все электромагнитные клапаны внутри блока, а также ЭСУ. Соленоидные клапаны включаются, выключаются при активации АБС. Функция электромагнитных клапанов - увеличивать, уменьшать или поддерживать гидравлическое давление, подаваемое на тормозной суппорт.
ЭБУ контролирует работу клапанов, проверяя цепь привода электромагнитных клапанов, а затем устанавливает этот код при обнаружении неожиданного напряжения привода. Например, HECU устанавливает расшифровка кода ошибки, если электрический сигнал обратной связи не совпадает с сигналом включения для соответствующего клапана.
См. раздел " расшифровка кода ошибки C2308 ". (ref-269589-S24597605472007110100000)
См. раздел " расшифровка кода ошибки C2308 ". (ref-269589-S24597605472007110100000)
HECU состоит из ЭБУ (электронного блока управления) и Hcu (гидравлического управляющего блока), поэтому аппаратные средства ЭУК включают в себя все электромагнитные клапаны внутри блока, а также ЭСУ. Соленоидные клапаны включаются, выключаются при активации АБС. Функция электромагнитных клапанов - увеличивать, уменьшать или поддерживать гидравлическое давление, подаваемое на тормозной суппорт.
ЭБУ контролирует работу клапанов, проверяя цепь привода электромагнитных вентилей, а затем устанавливает этот код при обнаружении неожиданного напряжения возбуждения. Например, ЭУБ устанавливает ОТК в том случае, если электрический сигнал обратной связи не совпадает с сигналом срабатывания соответствующего клапана.
HECU подает питание от аккумуляторной батареи на электродвигатель с помощью реле двигателя, которое управляется электронным блоком управления (ЭБУ). Электромоторный насос подает гидравлическое давление на все суппорты тормоза колеса, управляя поршнем внутри насоса.
HECU контролирует реле двигателя насоса или предохранитель в открытом, разомкнутом или коротком положении в моторе или блокировке мотора и затем устанавливает этот код при обнаружении неисправности. Предупреждающая лампа выключается, если не будут обнаружены дополнительные неисправности при повторном включении IG ключ, а скорость вращения колес составляет более 15 км / ч.