Существует одно из следующих условий
- Выходное напряжение датчика комбинации рыскания и поперечных колебаний на EBCM составляет менее 0,15 В или более 4,85 В.
- Скорость транспортного средства достигла не менее 15 км / ч (9 миль в час) от остановки более трех раз за один и тот же цикл зажигания. Во время, когда транспортное средство неподвижно, значение сигнала скорости рыскания составляет более 7 град / сек в течение 2 секунд.
- Когда скорость транспортного средства превышает 25 км / ч (16 миль / ч) в повороте, разница между скоростью рыскания, углом поворота, боковым ускорением и значениями датчика скорости колеса не коррелируется три раза подряд.
- Скорость рыскания изменяется более чем на 20 град / сек за 6 мс четыре раза за одну секунду.
- Датчик комбинации рыскания/поперечных колебаний не проходит внутреннее самотестирование.