Содержание Раздел: Антиблокировочная система и антипробуксовка (ABS/TCS) Все разделы

ESC (электронный контроль устойчивости): Обзор Kia Magentis II

Описание ESC (электронного контроля устойчивости): обзора

Оптимальная безопасность вождения теперь имеет название: ESC, электронный контроль устойчивости.

ESC основан на гидравлической системе Mgh 25 ABS. ESC распознает критические условия вождения, такие как панические реакции в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль путем индивидуального торможения колес и вмешательства в управление двигателем без необходимости приведения в действие тормоза или педали газа.

ESC добавляет еще одну функцию, известную как активно Yaw управление (Ayc), к функциям ABS, TCS, EBD и EDC. В то время как функция ABS / TCS контролирует скольжение колес во время торможения и ускорения и, таким образом, в основном вмешивается в продольную динамику транспортного средства, активное управление рысканием стабилизирует транспортное средство вокруг его вертикальной оси.

Это достигается за счет вмешательства индивидуального тормоза колеса и адаптации мгновенного крутящего момента двигателя без необходимости каких-либо действий со стороны водителя.

ESC по существу состоит из трех узлов: датчиков, электронного блока управления и исполнительных механизмов.

Электронный блок управления включает в себя технологический опыт, накопленный в связи с системой MGH 25, но был существенно расширен с точки зрения емкости и концепции мониторинга, чтобы позволить дополнительным сигналам датчиков и арифметическим операциям обрабатываться и преобразовываться в соответствующие команды управления клапаном, насосом и двигателем. Два 16-разрядных процессора и один 8-разрядный процессор, которые контролируют друг друга, взаимодействуют для удовлетворения этих требований.

Конечно, функция контроля устойчивости работает при всех условиях вождения и эксплуатации. При определенных условиях вождения функция ABS/TCS может быть активирована одновременно с функцией ESC в ответ на команду водителя.

В случае отказа функции контроля устойчивости по-прежнему сохраняется основная функция безопасности - АБС.

Схема №85

Описание управления ЭКУ

Система ESC включает в себя функции ABS/EBD, TCS и AYC.

Функция ABS / EBD: ECU изменяет сигнал активного датчика (текущий сдвиг), поступающий от четырехколесных датчиков, на прямоугольную волну. Используя ввод вышеупомянутых сигналов, ЭБУ рассчитывает скорость транспортного средства и ускорение и замедление четырех колес, а также определяет, следует ли активировать ABS- или EBD- систему.

Функция TCS предотвращает проскальзывание колес в направлении движения, добавляя тормозное давление и снижение крутящего момента двигателя через связь CAN. Функция TCS использует сигнал датчика скорости колеса для определения проскальзывания колеса до функции ABS.

Функция AYC предотвращает неустойчивый маневр автомобиля. Для определения маневра автомобиля функция AYC использует сигналы датчика маневра (датчик скорости рыскания, датчик бокового ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса). Если маневр автомобиля нестабилен (Over Steer или Under Steer), функция AYC прикладывает тормозное давление к определенному колесу и посылает сигнал снижения крутящего момента двигателя по CAN.

После включения ключа ЭБУ непрерывно диагностирует неисправность системы. (самодиагностика) При обнаружении неисправности системы ЭБУ информирует водителя о неисправности системы с помощью предупреждающей лампы тормоз/ABS/ESC. (отказоустойчивое предупреждение)

Схема №86
Схема №87
Схема №88
Схема №89
  1. ESC В нерабочем состоянии: Нормальное торможение. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СОЛЕНОИДНОГО КЛАПАНА НЕПРЕРЫВНОСТЬ Электромагнитный клапан Непрерывность клапана Моторный насос Tc Вентиль IN (NO) OFF обрыв OFF OUT
  2. Работа ESC Соленоидный клапан Характеристики непрерывности электромагнитного клапана Непрерывность клапана Мотопомпа Tc Клапан занижения (только внутри заднего колеса) IN (НЕТ) OFF обрыв ON OUT (Нз) OFFCLOSE Oversteering (Only outside of передний wheel) INT (NO) ОТКЛ.
Схема №90

Модуль активного предупреждающего огня АБС указывает на самотестирование и состояние отказа АБС. Предупреждающий огонь АБС должен гореть

  1. Во время фазы инициализации после включения IGN (непрерывно 3 секунды).
  2. В случае торможения функций АБС отказом.
  3. В режиме диагностики.
  4. Когда соединитель блока управления (ЭБУ) отделен от блока управления (ЭБУ).

Датчик давления (A) подключен к главному цилиндру, когда ESC работает, определяя тормозное давление для определения намерения пользователя в отношении торможения. Сенсор давления (А) состоит из двух керамических дисков, один неподвижный, а другой подвижный, так что изменения давления изменят расстояние между дисками. (Максимальное измеряемое давление составляет 200 бар.)

Схема №91
  1. Выключатель ESC OFF предназначен для выключения системы ESC пользователем.
  2. Лампа ESC OFF горит при включенном выключателе ESC OFF.
Схема №92
Схема №93
  1. Снять выключатель ESC OFF с панели выключателей на центральной крышке напольной консоли в сборе.
  2. Проверить целостность цепи между клеммами выключателя при включенном выключателе ESC OFF.

Датчик угла поворота рулевого колеса определяет угол рулевого колеса, в каком направлении выбирает пользователь. Датчик отсоединяется на MPS (многофункциональный переключатель) под рулевым колесом.